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公开(公告)号：WO2016099016A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/KR2015/010432
申请日：2015-10-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G01M1/122 , A61H3/00 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2230/625 , B25J13/081 , B25J13/085 , G01L1/20 , G01L1/22
Abstract: 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 발판에 장착되어 보행자의 보행시의 압력을 감지하는 감지부를 구비한 센서 모듈, 상기 센서 모듈에서 감지된 압력 신호에 따라 미리 설정된 조건에 대응하는 전압 값을 출력하는 출력수단, 상기 출력 수단에서 출력된 전압 값에 대응하여 각도 값을 산출하고 무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도 소형으로 정확한 감지를 도출하여 체중심을 추출할 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于估计步行康复机器人的重心的系统和方法，该系统设置有：用于估计重心点的传感器模块，并且设置有：传感器单元，安装在踏板上以感测 人走的压力; 输出装置，用于根据由传感器模块感测的压力信号输出与预设条件相对应的电压值; 以及估计装置，用于计算与由输出装置输出的电压值相对应的角度值，并估计重心，其中，可以通过使用具有相对较低速度的小型系统获得准确的检测来估计身体中心， 成本传感器模块安装在其中。
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公开(公告)号：KR101851276B1
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020150190967
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 전동형임플란트시술기기의토크보정수행을위해, 고정형부하기를사용하지않고전동모터의토크파라미터추정을통해치과임플란트모터의토크보정을수행할수 있도록한 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정장치및 방법에관한것으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를최대로구동시키는단계; (b) 상기 BLDC 모터의회전속도및 전류를측정하는단계; (c) 상기측정한회전속도및 전류를기초로역기전력상수를추정하는단계; 및 (d) 상기추정한역기전력상수를이용하여임플란트모터의토크보정을위한토크상수를추정하는단계를포함하여, 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정방법을구현한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160081854A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020150190967
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 전동형임플란트시술기기의토크보정수행을위해, 고정형부하기를사용하지않고전동모터의토크파라미터추정을통해치과임플란트모터의토크보정을수행할수 있도록한 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정장치및 방법에관한것으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를최대로구동시키는단계; (b) 상기 BLDC 모터의회전속도및 전류를측정하는단계; (c) 상기측정한회전속도및 전류를기초로역기전력상수를추정하는단계; 및 (d) 상기추정한역기전력상수를이용하여임플란트모터의토크보정을위한토크상수를추정하는단계를포함하여, 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정방법을구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于牙齿植入马达的扭矩补偿的BLDC马达的扭矩参数估计装置，其能够通过在不使用用于转矩补偿的固定负载的情况下估计电动马达的扭矩参数来补偿牙种植体马达的扭矩 电牙植入器械及其方法。 用于牙植入电动机的扭矩补偿的BLDC电动机的转矩参数估计方法包括：将三相Y型连接BLDC电动机最大驱动的步骤（a） 测量BLDC电动机的转速和电流的步骤（b）; 基于所测量的转速和电流来估计反电动势常数的步骤（c）; 使用估计的反电动势常数来估计植入电动机的扭矩补偿的转矩常数的步骤（d）。
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公开(公告)号：KR1020160075118A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184693
申请日：2014-12-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G01M1/122 , A61H3/00 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2230/625 , B25J13/081 , B25J13/085 , G01L1/20 , G01L1/22 , B25J19/0008
Abstract: 보행재활로봇의무게중심추정을위한센서모듈을마련하여무게중심의위치를추정할수 있는무게중심추정시스템및 방법에관한것으로, 발판에장착되어보행자의보행시의압력을감지하는감지부를구비한센서모듈, 상기센서모듈에서감지된압력신호에따라미리설정된조건에대응하는전압값을출력하는출력수단, 상기출력수단에서출력된전압값에대응하여각도값을산출하고무게중심을추정하는추정수단을포함하는구성을마련하여, 비교적저렴한센서모듈을장착하여도소형으로정확한감지를도출하여체중심을추출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及通过布置用于估计步态康复机器人的重心的传感器模块来估计重心的系统和方法，其可以估计重心。 用于估计重心的系统包括：安装在脚踏板上的传感器模块，用于在行走时检测行人的压力; 输出装置，根据由传感器模块检测出的压力信号输出与预定条件对应的电压值; 以及估计装置，用于根据输出装置输出的电压值计算角度值，并估计重心。 即使安装了相对廉价的传感器模块，也可以通过使用小型系统的精确检测来提取压力中心。
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公开(公告)号：KR101520462B1
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130147207
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 상지장애인의 IT(Information Technology)기기접근성을향상시켜미세한손동작을대신할수 있도록한 상지장애인용인터페이스장치에관한것으로서, 상지장애인의팔에부착되고, 근육이수축할때 발생하는활동전위인근전도를측정하는근전도신호측정부; 상기상지장애인의팔 움직임상태신호를검출하는가속도계; 측정한근전도와팔 움직임상태신호를기초로제어대상의제어를위한동작을인식하고, 인식한동작결과에따라제어대상제어신호를발생하는프로세서; 및상기프로세서에서발생한제어대상제어신호를인터페이스신호로만들어제어대상에전송하는통신모듈을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有上肢残疾人的接口装置，其提供信息技术（IT）装置对具有上肢残疾的人的可接近性，并且可以代表该人执行精细的手动作。 所述接口装置包括：肌电图信号测量单元，其佩戴在所述人的手臂上并测量肌电图，所述肌电图是当肌肉收缩时产生的活动电位; 加速度计，其检测人的手臂的运动状态信号; 基于所测量的肌电图和臂的移动状态信号来识别用于控制对象的移动的处理器，并且基于识别的移动的结果生成用于控制对象的控制信号; 以及将由处理器生成的控制信号转换为接口信号并将接口信号发送到要控制的对象的通信模块。
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公开(公告)号：KR1020150062494A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147208
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/11
Abstract: 족저부의압력분포분석을통해내족지보행, 외족지보행을정확하게판별할수 있도록한 압력분석을통한내·외족지보행분석장치및 그방법에관한것으로서, 복수의압력센서가부착된신발을착용한보행자의보행시발생하는족저부압력을측정하여전송하는발 압력측정장치; 상기발 압력측정장치에서측정한발 압력데이터를수신하여국부압력분포를계산하고, 상기계산한국부압력분포를분석하여보행상태를판정하는보행상태분석장치를포함하고, 측정된발 압력측정데이터로부터입각기의발 압력데이터만을추출하고, 상기입각기의발 압력데이터를기초로국부압력분포를계산한후, 국부압력분포를분석하여보행상태를판정하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置，其中通过分析播种机部分的压力分布可以准确地确定脚趾步态和脚趾步态，以及其方法。 用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置包括：脚踏压力测量装置，其测量当附接有多个压力传感器的步行鞋穿行时施加的足底部分的压力; 以及行走状态分析装置，其接收从脚踏测量装置测量的脚压数据，计算局部压力分布，分析计算出的局部压力分布，并确定步行状态。 本发明仅从测量的足部压力的测量数据中仅提取姿势相位的脚压数据，基于姿势阶段的脚压数据计算局部压力分布，分析局部压力分布，并确定步行 州。
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公开(公告)号：KR101572183B1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020130147208
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 족저부의압력분포분석을통해내족지보행, 외족지보행을정확하게판별할수 있도록한 압력분석을통한내·외족지보행분석장치및 그방법에관한것으로서, 복수의압력센서가부착된신발을착용한보행자의보행시발생하는족저부압력을측정하여전송하는발 압력측정장치; 상기발 압력측정장치에서측정한발 압력데이터를수신하여국부압력분포를계산하고, 상기계산한국부압력분포를분석하여보행상태를판정하는보행상태분석장치를포함하고, 측정된발 압력측정데이터로부터입각기의발 압력데이터만을추출하고, 상기입각기의발 압력데이터를기초로국부압력분포를계산한후, 국부압력분포를분석하여보행상태를판정하게된다.
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