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公开(公告)号：WO2015099292A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/011114
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/1121 , A61H1/024 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/16 , B25J9/1612 , B60W2710/08 , G05B2219/40202 , G05B2219/40305 , G05B2219/45108 , G05B2219/45109
Abstract: 보행 재활자의 보행 단계를 추정하고 이를 바탕으로 보행 단계에 따라 능동적으로 대응하는 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 압력센서를 이용하여 보행자의 발바닥의 압력을 측정하는 압력 측정장치 및 상기 압력 측정장치에서 측정한 발바닥의 압력을 기초로 보행의 이동시간과 발바닥이 지면에 닿는 길이를 추출하여 슬관절의 관절각을 추정하는 관절각 추정장치를 포함하는 구성을 마련하여, 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각을 용이하게 제어할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种膝关节型步行训练机器人的关节角度的控制系统和方法，该膝关节型步行训练机器人估计步行者康复的步行阶段，并基于此步行主动地响应于步行阶段。 本发明可以通过提供一种构造来容易地控制膝关节型步行训练机器人的关节角度，该构造包括：压力测量装置，用于通过使用压力传感器来测量步行者脚底上的压力; 以及关节角度估计装置，用于基于由压力测量装置测量的鞋底压力来提取步行的移动时间和接触地面的鞋底部分的长度来估计膝关节的关节角度。
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公开(公告)号：KR101905969B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160108096
申请日：2016-08-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 근력보조로봇용구동장치가제공된다. 일실시예에따른근력보조로봇용구동장치는, 토크를발생시키는구동부; 상기토크가전달되는탄성체를포함하는제1 연결부; 상기탄성체의탄성력에기초하여사용자신체에착용된프레임을이동시키는제2 연결부; 및상기토크에따른관절각도의뒤틀림을측정하는뒤틀림측정부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170080235A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191548
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행자의보행상태를추정하는보행상태추정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른보행상태추정방법은, 보행자의다리영상을수신하는단계, 상기다리영상에서다리영역을극 좌표계데이터로변환하는단계, 상기극 좌표계데이터를직교좌표계데이터로변환하는단계, 상기직교좌표계데이터에서다리중심점을추정하는단계및 상기다리중심점을이용해서상기보행자의보행상태를추정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 设置在行走状态估计方法和装置，用于估计所述行人的步态状态。 根据该示例的示例性行走状态估计方法包括以下步骤：接收一个人行天桥的图像，在所述极性转换桥接区域的腿围的图像中的坐标系的数据，变换后的极坐标数据转换成笛卡尔坐标数据，所述正交 它可以是一个步骤，并与在所述坐标系统中的数据估计所述桥中点的中心腿估计所述行人seosanggi的步态状态的步骤。
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公开(公告)号：KR101242460B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 오르막 경사로에서는 사용자가 일정 힘으로 지지하면서 편리하게 올라갈 수 있도록 하고 내리막 경사로에서는 사용자 보행속도에 맞추어 사용자가 원하는 속도로 안전하게 내려 갈 수 있도록 유도하며, 또한, 실내 및 실외에서 신뢰성이 있는 장애물의 거리 데이터를 추출하기 위해 초음파 센서를 복수로 장착하여 전방의 장애물을 감지하고, 장애물이 나타나면 사용자에게 진동, LED 점등, 또는 음향을 이용하여 올바른 방향으로 진행을 유도할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101908176B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020150191548
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행자의보행상태를추정하는보행상태추정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른보행상태추정방법은, 보행자의다리영상을수신하는단계, 상기다리영상에서다리영역을극 좌표계데이터로변환하는단계, 상기극 좌표계데이터를직교좌표계데이터로변환하는단계, 상기직교좌표계데이터에서다리중심점을추정하는단계및 상기다리중심점을이용해서상기보행자의보행상태를추정하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101704907B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150082700
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 실시예들에따르면, 상지재활훈련로봇제어방법이제공된다. 이때, 상지재활훈련로봇제어방법은, 건측상지의근전도신호를검출하는단계, 상기건측상지의근전도신호에기초하여미리정해진재활훈련모드를선택하는단계, 상기재활훈련모드에기초하여건측상지의움직임신호를검출하는단계및 상기재활훈련모드에기초하여상지재활훈련로봇을제어하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101557068B1
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：KR1020130147206
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있도록한 관성센서기반보행자의보폭추정장치및 그방법에관한것으로서, 관성센서를이용하여보행자의양다리고관절과슬관절의각도를측정하는보행각도측정장치; 및상기보행각도측정장치에서측정한고관절및 슬관절의각도를기초로다리변위의길이를산출하고, 양-하지의움직임각도를산출한후, 상기산출한변위길이와우측다리의길이및 양-하지의움직임각도를기초로보폭을추정하는보폭추정장치를구비하고, 양다리의고관절(coxa)과슬관절(knee joint) 각도를이용하여정확하게보폭을측정할수 있으며, 보행보조기의이동속도를최적으로결정할수 있도록도모해주게된다.
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公开(公告)号：KR1020150062494A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147208
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/11
Abstract: 족저부의압력분포분석을통해내족지보행, 외족지보행을정확하게판별할수 있도록한 압력분석을통한내·외족지보행분석장치및 그방법에관한것으로서, 복수의압력센서가부착된신발을착용한보행자의보행시발생하는족저부압력을측정하여전송하는발 압력측정장치; 상기발 압력측정장치에서측정한발 압력데이터를수신하여국부압력분포를계산하고, 상기계산한국부압력분포를분석하여보행상태를판정하는보행상태분석장치를포함하고, 측정된발 압력측정데이터로부터입각기의발 압력데이터만을추출하고, 상기입각기의발 압력데이터를기초로국부압력분포를계산한후, 국부압력분포를분석하여보행상태를판정하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置，其中通过分析播种机部分的压力分布可以准确地确定脚趾步态和脚趾步态，以及其方法。 用于通过压力分析来分析内外脚趾的步态的装置包括：脚踏压力测量装置，其测量当附接有多个压力传感器的步行鞋穿行时施加的足底部分的压力; 以及行走状态分析装置，其接收从脚踏测量装置测量的脚压数据，计算局部压力分布，分析计算出的局部压力分布，并确定步行状态。 本发明仅从测量的足部压力的测量数据中仅提取姿势相位的脚压数据，基于姿势阶段的脚压数据计算局部压力分布，分析局部压力分布，并确定步行 州。
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公开(公告)号：KR101501165B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130148712
申请日：2013-12-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06T7/13 , G06T2207/10048
Abstract: 안구의 움직임을 인식하여 주행 보조장치를 제어할 수 있도록 한 눈동자 추적을 이용한 안구 마우스에 관한 것으로서, 눈동자 영상을 촬영하는 적외선 카메라; 상기 적외선 카메라에서 획득한 컬러 영상 데이터를 계조 변환하고, 외곽선 검출을 통해 안구를 인식하는 안구 인식부; 상기 안구 인식부에서 인식한 결과를 기초로 마우스 제어신호를 발생하는 마우스 제어부; 및 상기 마우스 제어부에서 발생하는 마우스 제어신호에 따라 화면상에 마우스 포인터를 이동시키는 표시부를 포함하고, 안구의 움직임을 인식하여 주행 보조장치를 제어하거나 안구 인식을 통해 PC환경 제어가 가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用眼睛跟踪的眼鼠，其能够通过识别眼睛的运动来控制驾驶辅助装置。 眼睛鼠标包括拍摄瞳孔图像的红外摄像机; 眼睛识别部分逐渐改变由红外摄像机获得的彩色图像数据，并通过检测轮廓来识别眼睛; 鼠标控制部分，基于眼睛识别部分的识别结果产生鼠标控制信号; 以及显示部，根据由鼠标控制部生成的鼠标控制信号，将鼠标指针移动到屏幕上。 通过识别眼睛的运动来控制驾驶辅助装置，或者通过眼睛识别来实现PC环境控制。
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公开(公告)号：KR101249494B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020100078668
申请日：2010-08-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 본 발명에 의한 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하는 로봇; 및 상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리하고, 이로 인해 태양광 에너지의 발전 효율을 더욱 향상시키며, 이동 속도가 빨라지게 될 뿐 아니라 추락의 위험성이 적어질 수 있다.
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