Abstract:
본 발명의 실시 예에 따른 모터는 제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부, 상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터, 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부, 상기 위치 신호 및 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류를 수신하며, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 상기 검출된 위상 차이에 응답하여 상기 위치 신호를 보정하는 위치 신호 보정부를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A spherical wheel motor is provided to be applied to a wheel of a transportation unit like an automobile, etc., a propeller of a motor boat, and the motion of a camera lens by having no limit in a rotational direction. CONSTITUTION: A spherical wheel motor includes the following parts: a rotor cover(100); a rotor(11) formed in a spherical shape and generating a magnetic field; a stator(120) formed in a dome shape, surrounding the rotor, and having coils each generating a magnetic field with opposite polarity to that of a coil symmetrically arranged across the center of the rotor; and a driving part(130) checking the position of the rotor and driving the rotor by supplying currents to each coil of the stator according to the position of the rotor.
Abstract:
PURPOSE: A puncturing method, a puncturing device thereof, and a decoding method in a puncturing process are provided to increase an error detection performance by connecting a CRC code to control information to be transmitted. CONSTITUTION: A generator(210) generates cordwords which is convoluted by connecting a CRC code to control information with k bits. A first calculation unit(220) looks for a minimum free distance and a hamming weight of generated codewords. A second calculator(230) calculates the number of the punctured bits. A code unit(240) obtains the combination and progression of the codewords. A puncturing unit(250) punctures the position of the minimum element among the elements of the progression. An exclusion unit(260) excludes an adjacent position from a puncturing candidate not to puncture the adjacent position.