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公开(公告)号：KR1020150124535A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050898
申请日：2014-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실내지도와와이파이맵동시생성방법및 시스템이개시된다. 실내지도와와이파이맵동시생성방법은운반수단의이동에따라카메라가획득한시간별카메라영상데이터를이용하여카메라의상대적인이동경로및 3차원좌표를산출하는단계, 라이다센서가획득하는라이다데이터와카메라영상데이터간의대응관계를이용하여상대적인이동경로및 3차원좌표를절대적인이동경로및 3차원좌표로변환하는단계, 카메라의이동경로및 카메라와라이다센서의상호위치관계를이용하여 3차원실내지도를생성하는단계, 와이파이수신기가와이파이수신신호획득시의위치를산출하여, 위치별와이파이수신신호강도정보를획득하는단계및 위치별와이파이수신신호강도정보를이용하여 3차원실내지도에엑세스포인트의 3차원좌표를설정하여, 3차원실내지도에와이파이맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于同时生成室内地图和Wi-Fi地图的方法和系统。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用相机图像数据通过照相机根据传送装置的移动获得的时间来计算相机的相对移动路径和三维坐标; 通过使用由激光雷达传感器获得的激光雷达数据和摄像机图像数据之间的对应关系，将相对移动路径和三维坐标转换为绝对移动路径和三维坐标; 通过使用摄像机的移动路径和照相机与激光雷达传感器的位置相关来产生三维室内地图; 通过Wi-Fi接收机计算获取Wi-Fi接收信号的位置，以获得该位置对Wi-Fi接收信号的强度信息; 并且通过使用所述位置的Wi-Fi接收信号的强度信息，在三维室内地图中设置接入点的三维坐标以产生Wi-Fi映射。
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公开(公告)号：KR1020150112362A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140036346
申请日：2014-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N13/246 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N2213/003
Abstract: 깊이센서의깊이보정을위한이미지처리방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른이미지처리방법은, 대상물체를대상으로깊이센서를통해촬영된깊이이미지와컬러카메라를통해촬영된컬러이미지를획득하는단계와, 획득된이미지들을기초로하여깊이센서의프로젝터및 깊이카메라간의기하관계를보정하고프로젝터의이미지평면의특징점에대응하는깊이카메라의이미지평면의옳은특징점을계산하여깊이센서의깊이를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于校准深度传感器的深度的图像处理方法和装置。 根据本发明的实施例的图像处理方法可以包括以下步骤：获得由相机拍摄的彩色图像和由目标对象上的深度传感器拍摄的深度图像; 基于所获得的图像校准深度传感器的投影仪和深度相机之间的几何关系，并且计算与投影仪的图像平面的特性对应的深度摄像机的图像平面的正确特征，以校准投影仪的深度 深度传感器。
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公开(公告)号：KR101269900B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020080131665
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/2627 , H04N5/2628
Abstract: 본발명은여러대의 HD 영상을기반으로모션제어카메라(Motion Control Camera, MCC)의 360도영상을재현하기위한실시간다시점영상관리장치및 방법에관한것이다. 본발명은하나이상의시점에서촬영한동일피사체의영상을입력받고, 적용할모션제어카메라효과및 상기효과의목표시간및 재현속도를포함하는제어변수를입력받고, 상기입력된영상으로부터상기목표시간의프레임을추출하고, 상기제어변수에기반하여상기프레임을소프트웨어적으로처리하며, 상기재현속도에따라상기처리된프레임을선택하여출력하는모션제어카메라효과구현방법을제공한다. 본발명에의하면, 실제모션제어카메라를이용하여영상을생성하는것과같이피사체의 360도의입체적영상을구현하고, 고정시점정지객체, 고정시점동작객체, 자유시점정지객체, 및자유시점동작객체에대한모션제어카메라효과처리등 다양한기능을소프트웨어적으로수행함으로써시스템이단순해지고업그레이드가간편해지는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101086774B1
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020080125520
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Inventor： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 저복잡도 3차원 메쉬 압축 장치 및 방법에 관한 것으로서, 개시된 압축 장치는 입력된 3차원 메쉬 모델의 데이터를 분석하여 정점 정보, 3차원 메쉬 모델의 특성을 나타내는 속성 정보 및 3차원 메쉬 모델을 구성하는 정점들 간의 연결 정보를 분리하는 데이터 분석부와, 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 이용하여 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 생성하는 메쉬 모델 양자화부와, 양자화된 연결 정보에 따라 3차원 메쉬 모델의 연속된 연결 정보의 양자화 값을 이용하여 차분 펄스 부호 변조 예측을 수행하는 데이터 변조부와, 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 차분 펄스 부호 변조된 연결 정보를 부호화한 데이터를 출력하는 부호화부를 포함하고, 종래 기술과 비교할 때에 3차원 메쉬 모델에 대한 데이터 압축의 복잡도를 개선하고 압축률을 향상시키며, 나아가, 압축의 복잡도 개선에 따라서 압축된 3차원 모델을 신속하고 정확하게 복원시킬 수 있으므로 압축 데이터의 복원 효율 또한 향상시키는 이점이 있다.
영상 압축, 3차원 메쉬 모델, 차분 펄스 부호 변조, 부호화-
公开(公告)号：KR101086772B1
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020080125521
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Inventor： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 양자화 기법에 기반한 3차원 메쉬 압축 장치 및 방법에 관한 것으로서, 개시된 압축 장치는 입력된 3차원 메쉬 모델의 데이터를 분석하여 정점 정보, 3차원 메쉬 모델의 특성을 나타내는 속성 정보 및 3차원 메쉬 모델을 구성하는 정점들 간의 연결 정보를 분리하는 데이터 분석부와, 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 이용하여 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 생성하는 메쉬 모델 양자화부와, 양자화된 연결 정보를 이용하여 결정 비트를 계산한 후 계산된 결정 비트를 이용하여 양자화된 정점 정보, 속성 정보 및 연결 정보를 부호화하는 결정 비트 부호화부를 포함하고, 위상 절개를 수행하지 않으면서 연결 정보를 양자화하여 양자화된 연결 정보를 이용해 결정 비트를 계산한 후에 결정 비트를 이용하여 데이터를 부호화함으로써 3차원 메쉬 모델에 대한 데이터 압축의 복잡도 개선을 통해 압축 속도를 향상시키며, 압축의 복잡도 개선에 따라서 압축된 3차원 모델을 신속하고 정확하게 복원시킬 수 있으므로 압축 데이터의 복원 효율 또한 향상시키는 이점이 있다.
영상 압축, 3차원 메쉬 모델, 결정 비트 부호화-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100073080A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131665
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/2627 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for representing a motion control camera effect based on synchronized multiple images are provided to simplify a system by performing various functions such as motion camera effect processing for a free vision moving object. CONSTITUTION: An image acquisition unit(722) acquires an image from cameras(711,712), and a geometric correction unit(724) analyzes the camera position information from an acquired image, and a color correction unit(726) corrects the colors of a multi camera image. A foreground and background separating unit(728) separates a foreground image and a background image from the acquired or corrected image. An image transmission unit(750) outputs the processed image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于表示基于同步多个图像的运动控制相机效果的方法和装置，以通过执行诸如用于自由视觉移动物体的运动相机效果处理的各种功能来简化系统。 构成：图像获取单元（722）从摄像机（711,712）获取图像，并且几何校正单元（724）从获取的图像分析摄像机位置信息，颜色校正单元（726）校正多个 相机图像。 前景和背景分离单元（728）从获取的或校正的图像分离前景图像和背景图像。 图像传送单元（750）输出处理过的图像。
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公开(公告)号：KR1020100072846A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131373
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/265
CPC classification number: G06T7/11 , G06K9/6212 , G06K9/6268 , G06T7/194 , G06T2207/20021
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for image segmentation are provided to segment a foreground region and a background region from an inputted image including a camera sensor noise by using color distribution and binary classifier. CONSTITUTION: A binary classifier-based image segment unit(120) designates a region in an initial segment image, and generates a new segment image through an appointed area and a binary classifier. The image segment unit calculates a histogram for a background region of a new segment image. The image segment unit updates a time-spatial image block histogram of a background model generator through the sum of the weighted sum of a time-spatial image block.
Abstract translation: 目的：提供一种用于图像分割的装置和方法，用于通过使用颜色分布和二进制分类器从包括相机传感器噪声的输入图像中分割前景区域和背景区域。 构成：基于二进制分类器的图像段单元（120）指定初始段图像中的区域，并通过指定区域和二进制分类器生成新的段图像。 图像段单元计算新分段图像的背景区域的直方图。 图像段单元通过时空图像块的加权和的和来更新背景模型生成器的时空图像块直方图。
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公开(公告)号：KR1020100072845A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131372
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method for shape a deforming human body feature is provided to naturally supply automatic shape deformation of a feature point based Nurbs curve human body mode by automatically deforming a shape of a human body according to the motion capture data through a curve human body model. CONSTITUTION: A human body model generator(110) generates a key plane and feature point based human body mode data, and a statistical deformation information generator(120) creates statistical deformation information for a parameter of feature points, key plane and joint in specific motions. A deformation and animation unit(130) performs human body model shape deformation and animation based on the feature point based human body model and statistical deformation information.
Abstract translation: 目的：提供一种形状变形的人体特征的方法，以通过人体模型曲线自动地根据运动捕捉数据使人体形状自动变形，自动提供基于特征点的Nurbs曲线人体模型的自动形状变形 。 构成：人体模型生成器（110）生成键平面和基于特征点的人体模式数据，并且统计变形信息生成器（120）针对特定运动的特征点，关键平面和关节的参数创建统计变形信息 。 变形和动画单元（130）基于基于特征点的人体模型和统计变形信息进行人体模型形状变形和动画。
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公开(公告)号：KR1020090110776A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080125520
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Inventor： 이승욱 , 구본기 , 김진서 , 이지형 , 김호원 , 추창우 , 황본우 , 박정철 , 박지영 , 임성재 , 박일규 , 최윤석 , 김갑기 , 이영직 , 장의선 , 김대용 , 김병준 , 전재범 , 손경수 , 손기석
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T9/001 , G06T17/20 , H03M7/3046 , H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/14
Abstract: PURPOSE: A low complexity three dimensional mesh compression device and a method thereof for encoding connection information by applying differential pulse code modulation are provided to improve compression rate and improve complexity of data compression about a three dimensional mesh model. CONSTITUTION: A low complexity three dimensional mesh compression device is as follows. A data analysis unit(510) separates geometry information(511), attribute information(512), and connection information(513). A mesh model quantization unit generates the quantized geometry information, the attribute information, and the connection information. A data modulation unit performs the differential pulse code modulation prediction by using he quantized value of the consecutive linkage information.
Abstract translation: 目的：提供一种低复杂度三维网格压缩设备及其通过应用差分脉码调制对连接信息进行编码的方法，以提高压缩率并提高关于三维网格模型的数据压缩的复杂性。 构成：低复杂度三维网格压缩装置如下。 数据分析单元（510）分离几何信息（511），属性信息（512）和连接信息（513）。 网格模型量化单元生成量化几何信息，属性信息和连接信息。 数据调制单元通过使用连续链接信息的量化值来执行差分脉冲编码调制预测。
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公开(公告)号：KR100914847B1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020070131729
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 다시점 카메라를 이용하여 연기자의 무표정 얼굴 및 표정연기를 캡쳐한 다시점 영상으로부터 자동으로 연기자의 고유 외형표현과 얼굴의 자세제어 및 고유 표정재현이 가능한 삼차원 얼굴 모델을 생성하는 기술에 관한 것으로, 생성된 삼차원 얼굴 모델은 연기자의 고유한 기하학적 외형정보를 표현하는 삼각형의 메쉬 구조와 메쉬 구조를 제어하기 위한 계층구조의 조인트, 그리고 각 조인트와 메쉬 구조간의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 조인트들의 자세 제어를 통해 얼굴의 자세제어 및 연기자의 고유표정 재현을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 연기자의 무표정한 얼굴과 표정연기를 담은 다시점 영상정보만으로도 연기자 고유의 외형 및 표정 재현을 자동으로 구현할 수 있는 삼차원 얼굴모델 생성이 가능하기 때문에, 기존의 제약된 환경조건이 아닌 다양한 실/내외 환경 조건에서의 적용이 가능하고, 디자이너의 수작업 부분을 자동으로 처리하여 모델 생성시간을 절감할 수 있으며, 계층구조의 조인트 제어를 통해 표정이나 얼굴자세를 제어하기 때문에 얼굴 외형이나 표정의 쉬운 편집 및 수정기능을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 一种通过使用多视点图像信息来创建3D人脸模型的方法，包括：通过使用通过捕获表演者的无表情脸部获得的第一多视角图像来创建用于表达3D面部模型的外观的网格结构; 以及通过使用通过捕获表演者的表情表现而获得的第二多视图图像，将网格结构中的分层结构的关节定位。 此外，该方法包括通过设置关节和网格结构之间的依赖关系来创建动画的3D面部模型以使再现执行者的自然表达。
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