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公开(公告)号：KR101770866B1
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 뎁스센서와촬영카메라간의관계에기초하여뎁스영상을보정하는방법이개시된다. 뎁스영상보정장치는카메라영상의 3차원상의점과상기카메라영상과동시에촬영된뎁스영상의 3차원상의점을결정하는 3차원점 결정부; 상기카메라영상의 3차원상의점과상기뎁스영상의 3차원상의점을이용하여상기뎁스영상을촬영한뎁스센서의오차와상기뎁스센서와촬영카메라사이의기하학적인기하관계를보정하기위한보정정보를결정하는보정정보결정부; 및상기보정정보와상기뎁스영상의 3차원상의점을기초로상기뎁스영상을보정하는뎁스영상보정부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140100656A
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130013536
申请日：2013-02-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T19/00 , G06T3/4038 , G06T15/04 , G06T2219/021
Abstract: Disclosed are a device and a method for providing a viewpoint image. The apparatus for providing the viewpoint image includes a panoramic image generation unit for generating a panoramic image using a cube map including a margin area by acquiring an omnidirectional image; a mesh information generation unit for generating three-dimensional mesh information which uses the panoramic image as a texture by acquiring three-dimensional data; and a user data rendering unit for rendering the panoramic image and the mesh information into user data according to a position and a direction inputted from a user.
Abstract translation: 公开了一种用于提供视点图像的装置和方法。 用于提供视点图像的装置包括：全景图像生成单元，用于通过获取全方向图像来生成包括边缘区域的立体图的全景图像; 网格信息生成单元，用于通过获取三维数据来生成使用全景图像作为纹理的三维网格信息; 以及用户数据渲染单元，用于根据从用户输入的位置和方向将全景图像和网格信息渲染成用户数据。
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公开(公告)号：KR1020130094015A
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020120015325
申请日：2012-02-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2210/56
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional (3D) model generating device and a method thereof are provided to easily generate a 3D model by generating the 3D model of a static background with 'a point cloud and an image obtained through 3D scanning'. CONSTITUTION: An image matching unit (110) matches 'a point cloud obtained by scanning of a predetermined area' to 'a camera image obtained by filming of the predetermined area' and generates matching images. A mesh model generating unit (120) generates 'an object located in a predetermined area' as a mesh model. A 3D model generating unit (130) generates a 3D model on the object by reflecting 'texture information obtained from the matching image' to the mesh model. [Reference numerals] (110) Image matching unit; (120) Mesh model generating unit; (130) 3D model generating unit; (140) Power supply unit; (150) Main control unit
Abstract translation: 目的：提供三维（3D）模型生成装置及其方法，以通过用“点云和通过3D扫描获得的图像”生成静态背景的3D模型来容易地生成3D模型。 构成：图像匹配单元（110）将通过扫描预定区域获得的点云与“通过拍摄预定区域获得的相机图像”匹配，并生成匹配图像。 网格模型生成单元（120）生成位于预定区域中的对象作为网格模型。 3D模型生成单元（130）通过将从匹配图像获得的纹理信息反射到网格模型来生成对象上的3D模型。 （附图标记）（110）图像匹配单元; （120）网格模型生成单元; （130）3D模型生成单元; （140）电源单元; （150）主控单元
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公开(公告)号：KR1020110070502A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127344
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: PURPOSE: A muscle transition system and method of a character model are provided to transit the muscle information of an existing character model and accelerate a character creation work. CONSTITUTION: On the basis of the skeleton information and surface geometry information of a reference model, a muscle transition system creates the feature of the reference model(S610). The system makes the muscle information of the reference model subordinate to the feature of the reference model(S630). The system creates the feature of a target model(S650). The system compares the feature of the reference model with feature of the target model(S670). The system creates the muscle of the target model(S680).
Abstract translation: 目的：提供一种人物模型的肌肉过渡系统和方法，以过渡现有角色模型的肌肉信息，并加速角色创作工作。 构成：基于参考模型的骨架信息和表面几何信息，肌肉转变系统创建参考模型的特征（S610）。 该系统将参考模型的肌肉信息从属于参考模型的特征（S630）。 系统创建目标模型的特征（S650）。 系统将参考模型的特征与目标模型的特征进行比较（S670）。 系统创建目标模型的肌肉（S680）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101740259B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020110102601
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0081 , G06K9/00664 , G06K9/00697 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은 3차원포인트클라우드의공간을다수개의그리드셀로균등분할하는단계, 3차원포인트클라우드의공간상에서바닥에해당하는베이스면을설정하는단계, 베이스면의수직에있는모든그리드셀의포인트를누적하는단계및 포인트가누적된그리드셀을상기누적된포인트의개수에따라물체와바닥으로분할하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将三维点云的空间均匀划分为多个网格单元，在三维点云的空间上设置与底部对应的底面的方法和设备， 根据累计点的数量将累计的网格单元划分为物体和楼层。
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公开(公告)号：KR1020150124535A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050898
申请日：2014-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실내지도와와이파이맵동시생성방법및 시스템이개시된다. 실내지도와와이파이맵동시생성방법은운반수단의이동에따라카메라가획득한시간별카메라영상데이터를이용하여카메라의상대적인이동경로및 3차원좌표를산출하는단계, 라이다센서가획득하는라이다데이터와카메라영상데이터간의대응관계를이용하여상대적인이동경로및 3차원좌표를절대적인이동경로및 3차원좌표로변환하는단계, 카메라의이동경로및 카메라와라이다센서의상호위치관계를이용하여 3차원실내지도를생성하는단계, 와이파이수신기가와이파이수신신호획득시의위치를산출하여, 위치별와이파이수신신호강도정보를획득하는단계및 위치별와이파이수신신호강도정보를이용하여 3차원실내지도에엑세스포인트의 3차원좌표를설정하여, 3차원실내지도에와이파이맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于同时生成室内地图和Wi-Fi地图的方法和系统。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用相机图像数据通过照相机根据传送装置的移动获得的时间来计算相机的相对移动路径和三维坐标; 通过使用由激光雷达传感器获得的激光雷达数据和摄像机图像数据之间的对应关系，将相对移动路径和三维坐标转换为绝对移动路径和三维坐标; 通过使用摄像机的移动路径和照相机与激光雷达传感器的位置相关来产生三维室内地图; 通过Wi-Fi接收机计算获取Wi-Fi接收信号的位置，以获得该位置对Wi-Fi接收信号的强度信息; 并且通过使用所述位置的Wi-Fi接收信号的强度信息，在三维室内地图中设置接入点的三维坐标以产生Wi-Fi映射。
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公开(公告)号：KR1020150112362A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140036346
申请日：2014-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N13/246 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N2213/003
Abstract: 깊이센서의깊이보정을위한이미지처리방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른이미지처리방법은, 대상물체를대상으로깊이센서를통해촬영된깊이이미지와컬러카메라를통해촬영된컬러이미지를획득하는단계와, 획득된이미지들을기초로하여깊이센서의프로젝터및 깊이카메라간의기하관계를보정하고프로젝터의이미지평면의특징점에대응하는깊이카메라의이미지평면의옳은특징점을계산하여깊이센서의깊이를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于校准深度传感器的深度的图像处理方法和装置。 根据本发明的实施例的图像处理方法可以包括以下步骤：获得由相机拍摄的彩色图像和由目标对象上的深度传感器拍摄的深度图像; 基于所获得的图像校准深度传感器的投影仪和深度相机之间的几何关系，并且计算与投影仪的图像平面的特性对应的深度摄像机的图像平面的正确特征，以校准投影仪的深度 深度传感器。
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公开(公告)号：KR1020110070056A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126710
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06K9/00221
Abstract: PURPOSE: A customized high-quality 3d avatar forming method and an apparatus thereof are provided to offer a high-quality 3D avatar for a user easily and quickly. CONSTITUTION: An apparatus extracts the feature point of a face(S50). The apparatus generates texture data which is mapped to the face of a 3D avatar(S60). The apparatus combines 3D body data and face data. The apparatus generates a user avatar(S80). The apparatus applies face animation, and muscle or body animation to the generated 3D avatar of the user. The apparatus renders the 3D avatar in high quality(S90).
Abstract translation: 目的：提供定制的高质量3D头像形成方法及其装置，以便容易且快速地为用户提供高质量的3D头像。 构成：设备提取脸部的特征点（S50）。 该装置产生映射到3D头像的面部的纹理数据（S60）。 该装置结合3D身体数据和脸部数据。 该装置生成用户头像（S80）。 该设备将脸部动画以及肌肉或身体动画应用于所生成的3D头像的用户。 该装置以高质量呈现3D头像（S90）。
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