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公开(公告)号：KR1020000019374A
公开(公告)日：2000-04-06
申请号：KR1019980037428
申请日：1998-09-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N9/73
CPC classification number: H04N9/67
Abstract: PURPOSE: A measuring instrument and a method are provided to disposal a color which gives rise to a problem by finding a color region which color device is able to reproduce visually in advance. CONSTITUTION: A measuring instrument comprises an extracting unit(100) for extracting the color reproduction characteristic information of color device, an extracting unit(200) for extracting the color reproduction limiting region information of color device and a color reproduction region expression unit(300). The extracting unit for extracting the color reproduction characteristic information of color device calculates a reference white coordinate of color device, calculates a triple extreme value and a color coordinate on basis of the reference white coordinate and a triple extreme value and a color coordinate of a unique fundamental color of color device, and extracts a color reproduction sensitivity coefficient of each nozzle and color gun and convert it to color coordinate independence on the device. The extracting unit for extracting the color reproduction limiting region information of color device extracts maximum and minimum luminosity value which the device reproduces from the information of the first extracting unit, calculates a spherical coordinate, chroma and brightness according to user, and comprises a color reproduction width matrices and control its continuity. The color reproduction region expression unit after give discrimination information by converter spherical coordinate date to rectangular coordinates data by using the color reproduction width matrices, selects a color space coordinate which the user wants, visualizes the color reproduction width, and compares the color reproduction width information each other and stores them.
Abstract translation: 目的：提供一种测量仪器和方法，用于处理通过找到颜色设备能够预先在视觉上再现的颜色区域而引起问题的颜色。 构成：测量仪器包括用于提取彩色装置的色彩再现特性信息的提取单元（100），用于提取彩色装置的色彩再现限制区域信息的提取单元（200）和色彩再现区域表达单元（300） 。 用于提取颜色设备的色彩再现特性信息的提取单元计算彩色设备的参考白色坐标，基于参考白色坐标和三重极值和独特颜色坐标的颜色坐标来计算三重极值和颜色坐标 彩色设备的基本颜色，并提取每个喷嘴和彩色喷枪的色彩再现灵敏度系数，并将其转换为设备上的颜色坐标独立性。 用于提取彩色装置的色彩再现限制区域信息的提取单元从第一提取单元的信息中提取装置再现的最大和最小亮度值，根据用户计算球面坐标，色度和亮度，并且包括颜色再现 宽度矩阵并控制其连续性。 通过使用色彩再现宽度矩阵给出通过转换器球面坐标日期的识别信息到直角坐标数据之后的颜色再现区域表达单元，选择用户想要的颜色空间坐标，可视化颜色再现宽度，并且比较色彩再现宽度信息 彼此存储他们。
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公开(公告)号：KR1019990025293A
公开(公告)日：1999-04-06
申请号：KR1019970046855
申请日：1997-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09G5/10
Abstract: 본 발명은 전자총의 전압제어를 통한 모니터 자동 보정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 칼라 모니터의 적(Red), 녹(Green), 청(Blue)에 해당하는 각 전자총에 가해지는 전압을 주기적으로 제어하여 사용자가 모니터를 사용하고 있는 동안에도 모니터에 디스플레이 되는 백색 휘도를 자동으로 국제 표준 데이터에 맞게 조절하여 모니터의 상태를 항상 일정한 표준 상태로 유지시킴으로써, 모니터 보정을 할 수 있으며, 표준 데이터의 사용으로 모든 사용자가 똑같은 상태의 모니터를 사용할 수 있고, 이를 칼라 운영 소프트웨어와 함께 사용할 경우 모든 사용자에게 항상 일관된 칼라 영상을 제공하게 되는 효과를 가진다.
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公开(公告)号：KR1020090057881A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080086342
申请日：2008-09-02
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0061 , H04Q9/02 , H04Q2209/40
Abstract: A network robot and a control method for allowing the control of a user according to a condition are provided to supply a service using the robot to the user by allowing the interruption of the user according to the variation of the environment. A driving unit(312) moves a robot within a designated space. A camera unit(320) inputs the image of an intruder or an obstacle within a space. A sensor unit(318) equips each sensor sensing the intruder or the obstacle within the space. A controller controls the operation of the robot according to a manual command and converts into a user input mode. The controller determines a failure in case of the structure change of the space or robot location recognition failure.
Abstract translation: 提供了一种网络机器人和用于根据条件控制用户的控制方法，以根据环境的变化允许用户的中断来向用户提供使用机器人的服务。 驱动单元（312）使机器人在指定空间内移动。 相机单元（320）在空间内输入入侵者或障碍物的图像。 传感器单元（318）装备感测入侵者或障碍物的空间内的每个传感器。 控制器根据手动命令控制机器人的操作，并转换成用户输入模式。 控制器在空间或机器人位置识别失败的结构变化的情况下确定故障。
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公开(公告)号：KR1020060068207A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040106840
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 광학 및 접촉 센싱 수단을 이용하여 결합 인터페이스를 구성함으로써 로봇과 전자 기기간의 결합을 용이하게 수행하고, 또한 상기 로봇과 전자 기기간의 결합도를 향상시킬 수 있는, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치에 있어서, 외부의 전자 기기에 위치하는 광학 센서 발신부에서 발신(송출)되는 특정한 특성을 가지는 신호를 수신하기 위한 광학 센서 수신부; 상기 광학 센서 수신부에서 수신한 신호의 강도를 이용하여 상기 외부의 광학 센서 발신부와 상기 광학 센서 수신부간의 상대 각도(방향 각도)를 추출하기 위한 방향 추정기; 상기 방향 추정기에서 추출한 방향 각도를 이용하여 상기 로봇의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 추정기; 상기 로봇을 이동시키기 위한 이동부; 및 상기 각 구성요소의 반복 동작으로 인한 상기 로봇의 이동으로 상기 로봇과 상기 외부의 전자 기기간의 결합을 확인하기 위한 접촉 감지 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈 오토메이션 시스템을 위한 자율 주행 로봇과 전자 기기 간의 결합 인터페이스 기술 분야 등에 이용됨.
로봇, 전자 기기, 결합 인터페이스, 방향 추정, 위치 추정, 광학 센서, 접촉 센서-
公开(公告)号：KR1020060015953A
公开(公告)日：2006-02-21
申请号：KR1020040064357
申请日：2004-08-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10032
Abstract: 본 발명은 수정된 centorid linkage 방법을 사용하여 대용량 위성 영상에 대해 영역을 분할하기 위한 방법에 관한 것으로, a) 입력된 영상에 대해 일정한 크기로 영역을 생성하고, 생성된 영역들 각각에 대해 화소의 가로 및 세로방향 좌표를 초기화하는 단계; b) 상기 단계에서 초기화된 화소 중 현재 화소(I(x,y))에 대해 현재 화소(I(x,y))와 이전 행의 같은 위치에 있는 화소 값의 평균 값(m(r(x-1,y))의 차(D1)를 구하고, 현재 화소(I(x,y))와 같은 행 이전 화소의 평균값(m(r(x,y-1))의 차(D2)를 각각 구하는 단계; c) 상기 단계에서 구해진 D1과 D2 값 중 최소 값과 기준값인 경계치(T)와의 크기를 비교하여 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 클 경우 현재 화소(I(x,y))를 새로운 영역으로 등록하는 단계; 및 d) 상기 c)단계에서 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 작은 경우 x좌표와 y좌표를 증가시켜 다음 행 또는 열에 위치하는 화소들에 대해 상기 a)단계부터 c)단계를 y좌표가 기준값과 동일할 때까지 반복적으로 수행하는 것에 의해 새로운 영역을 생성하는 단계;를 수행하는 것에 의해 위성영상으로부터 영역을 분할한다.
위성영상, 영역분할, 영역생성, 영역병합-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050065195A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096965
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
Abstract: 본 발명은 홍채 영상 획득 시 발생하는 기하학적 왜곡과 잡음을 제거한 홍채 영상 추출을 통해 홍채 인식 또는 인증 과정에서 사용되는 홍채 표현 코드의 정합도를 증진시킬 수 있는 확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 홍채 영상 추출 장치는, 입력되는 눈 영상으로부터 홍채 영역만을 추출하는 홍채 영역 추출부; 상기 추출된 홍채 영역에 대한 극좌표 변환 영상을 생성하는 극좌표 변환부; 상기 극좌표 변환 영상을 대역통과 필터링하여 이진화시키는 이진화부; 및 등록 홍채영역 템플릿과 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 템플릿간의 비교를 통해 기하 왜곡 보정을 함으로써 정확한 홍채 영역을 추출하는 템플릿 정합부;로 구성된다.-
公开(公告)号：KR100479338B1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：KR1020020064519
申请日：2002-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
CPC classification number: G06K9/00154
Abstract: 본 발명은 패턴 변환(Transform) 기법을 이용한 온라인 서명인증 장치 및 그 구현 방법에 관한 것으로, 속도평활화(Speed Equalization) 및 속도변환(Velocity Transform)을 이용하여 서명과정의 동적 특성(Dynamic Characteristics)을 시각화(Visualization) 함으로써 동적 특성의 분석을 강화하여 위조서명을 보다 효율적으로 분별해 낼 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 변환식에 의해 구해진 패턴은 원래 패턴(Original Pattern)과 동일한 포맷(Format)의 점열(Point Series)로 표현된다. 그러나, 변환된 패턴의 모양 자체에 동적 특성이 반영되어 있으므로, 변환된 패턴에 대하여 정적 특성(Static Characteristics)이 주로 반영되는 종래의 서명인증 방식을 적용할 경우에도 보다 분별력을 높일 수 있으며, 서명인증의 안정성을 높일 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명은 평균속도나 평균가속도 등의 단순한 계수 형태로 동적 특성을 모델링 할 수 밖에 없었던 종래 기술의 한계를 극복하고, 동적 특성에 대한 보다 강력한 분석을 수행할 수 있어 서명인식에 있어서 가장 큰 문제 중 하나인 위조서명(Skilled Forgery)에 대한 안전성을 높이는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100453222B1
公开(公告)日：2004-10-15
申请号：KR1020010080123
申请日：2001-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: H04N5/145
Abstract: A method and an apparatus for estimating a camera motion include a frame picture memory unit for storing a plurality of moving picture frames, a buffer for sequentially extracting the frames and storing them, a block division unit for dividing each of the frames stored in the buffer into a plurality of blocks, a mean picture generation unit for generating horizontal and vertical mean pictures using the blocks, a horizontal and a vertical mean picture memory unit for storing the data of the horizontal and vertical mean pictures, a motion vector extraction unit for extracting motion vectors from the blocks using horizontal and vertical mean picture data, a motion vector memory unit for storing the data of the motion vectors, and a camera motion estimation unit for estimating a camera motion using the motion vector data.
Abstract translation: 用于估计相机运动的方法和设备包括：帧图像存储器单元，用于存储多个运动图像帧;缓冲器，用于顺序地提取帧并存储它们;块分割单元，用于将存储在缓冲器中的每个帧 分成多个块;平均图像生成单元，用于使用所述块生成水平和垂直平均图像;水平和垂直平均图像存储单元，用于存储水平和垂直平均图像的数据;运动矢量提取单元，用于提取 运动向量存储单元，用于存储运动向量的数据;以及相机运动估计单元，用于使用运动向量数据来估计相机运动。
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公开(公告)号：KR100401132B1
公开(公告)日：2003-10-10
申请号：KR1020000004125
申请日：2000-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K15/00
Abstract: PURPOSE: A method for mapping a monitor RGB to a printer RGB is provided to accord an image color on a monitor with a printed image color by outputting an RGB standard sample image of a color monitor and changing a color value on the monitor by comparing to the output and making a table for an RGB mapping of an RGB of a color monitor and an RGB of a color printer and converting all images into new RGB images based on the table and converting the RGB images into CMYK(cyan, magenta, yellow, black) signals and outputting the signals. CONSTITUTION: In a matching method for a monitor RGB and a printer RGB for according an image on a monitor with a printed image, a standard color sample is printed through a printer. Each color value of the monitor is adjusted for conforming two colors by comparing a standard color sample with the image on the monitor. The adjusting amount of the color value is stored in a reference table. An RGB of an image to be printed is corrected using the reference table and the corrected image is printed.
Abstract translation: 目的：提供了一种将监视器RGB映射到打印机RGB的方法，通过输出彩色监视器的RGB标准样本图像并通过比较监视器上的颜色值来改变监视器上的颜色值，从而使监视器上的图像颜色与打印的图像颜色一致 输出并制作彩色监视器的RGB和彩色打印机的RGB的RGB映射表，并基于该表格将所有图像转换为新的RGB图像，并将RGB图像转换为CMYK（青色，洋红色，黄色， 黑色）信号并输出信号。 构成：在监视器RGB和打印机RGB的匹配方法中，根据具有打印图像的监视器上的图像，通过打印机打印标准颜色样本。 通过将标准颜色样本与显示器上的图像进行比较，可以调整显示器的每个颜色值以符合两种颜色。 颜色值的调整量被存储在参考表中。 使用参考表来校正要打印的图像的RGB，并打印经校正的图像。
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公开(公告)号：KR1020030049804A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010080123
申请日：2001-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: H04N5/145
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for discriminating camera motion are provided to improve the speed of discriminating the camera motion by combining motion vectors extracted from horizontal and vertical mean video. CONSTITUTION: A frame video memory(20) divides a plurality of moving picture frames(10) into each frame for storing the divided frames. A buffer(21) extracts and stores the frames stored in the frame video memory in order. A block dividing unit(22) segments one frame stored in the buffer into a plurality of blocks. A mean video generator(31) manufactures the mean video for extracting camera motion by using the segmented block. A horizontal mean video memory(32) and a vertical mean video memory stores horizontal mean video and vertical mean video. A motion vector extracting unit(441) extracts motion vectors existing in the block by using the data stored in the horizontal mean video memory and the vertical mean video memory. A motion vector memory(42) stores the motion vector data. A camera motion discriminator(51) discriminates camera motion by using the data of the motion vector memory.
Abstract translation: 目的：提供用于识别相机运动的装置和方法，通过组合从水平和垂直平均视频中提取的运动矢量来提高辨别相机运动的速度。 构成：帧视频存储器（20）将多个运动图像帧（10）划分成每个帧以存储分割的帧。 缓冲器（21）依次提取存储在帧视频存储器中的帧。 块分割单元（22）将存储在缓冲器中的一帧分割成多个块。 平均视频发生器（31）通过使用分段块制造用于提取相机运动的平均视频。 水平平均视频存储器（32）和垂直平均视频存储器存储水平平均视频和垂直平均视频。 运动矢量提取单元（441）通过使用存储在水平平均视频存储器和垂直平均视频存储器中的数据来提取存在于块中的运动矢量。 运动矢量存储器（42）存储运动矢量数据。 相机运动鉴别器（51）通过使用运动矢量存储器的数据来识别相机运动。
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