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公开(公告)号：KR1020090066776A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134471
申请日：2007-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01S5/0036
Abstract: A position fixing service framework apparatus and an operation method for the same are provided, which can enhance the compatibility of the service framework. The position fixing service interface unit(21) receives the position information request from application. The location information combiner(23) obtains the location information of robot by assembling the sensing position information corresponding to the position information request. The location information combiner provides the location information of the obtained robot to the position fixing service inter pay part. The sensor characteristic base positioning unit(25) extracts each sensing data as location information and provides the extracted location information to the location information combiner.
Abstract translation: 提供了一种定位服务框架装置及其操作方法，可以提高服务框架的兼容性。 位置定位服务接口单元（21）从应用程序接收位置信息请求。 位置信息组合器（23）通过组装与位置信息请求对应的感测位置信息来获得机器人的位置信息。 位置信息组合器将获得的机器人的位置信息提供给定位服务支付部分。 传感器特征基站定位单元（25）将每个感测数据提取为位置信息，并将提取的位置信息提供给位置信息组合器。
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公开(公告)号：KR100535750B1
公开(公告)日：2005-12-12
申请号：KR1020030096965
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
Abstract: 본 발명은 홍채 영상 획득 시 발생하는 기하학적 왜곡과 잡음을 제거한 홍채 영상 추출을 통해 홍채 인식 또는 인증 과정에서 사용되는 홍채 표현 코드의 정합도를 증진시킬 수 있는 확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 홍채 영상 추출 장치는, 입력되는 눈 영상으로부터 홍채 영역만을 추출하는 홍채 영역 추출부; 상기 추출된 홍채 영역에 대한 극좌표 변환 영상을 생성하는 극좌표 변환부; 상기 극좌표 변환 영상을 대역통과 필터링하여 이진화시키는 이진화부; 및 등록 홍채영역 템플릿과 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 템플릿간의 비교를 통해 기하 왜곡 보정을 함으로써 정확한 홍채 영역을 추출하는 템플릿 정합부;로 구성된다.-
公开(公告)号：KR100525782B1
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：KR1020030088731
申请日：2003-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명의 목적은 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우 배경과 물체의 움직임이 있을 때 모자이크 기법을 이용하여 문자 영역의 원영상을 정확하게 복원하는 것으로, 이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 모자이크 기법을 이용한 동영상 문자 영역의 원 영상 복원 장치는, 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 영상 장면 전환 정보를 추출하는 동영상 장면 전환 정보 추출수단과, 상기 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 복원될 자막영역 정보를 추출하는 자막 영역 정보 추출수단을 포함하는 동영상 문자영역의 원영상 복원장치에 있어서, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 입력되는 모션정보에 의해서 자막영역에서 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우에 자막영역의 원영상 복원을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 상기 자막 영역 정보 추출수단에서 추출된 자막영역의 2배 영역 위치 정보를 이용하여, 그 자막영역에서의 배경 및 물체의 모션 정보를 추출하는 모션 정보 추출수단과, 상기 모션정보 추출수단에서 추출된 모션 정보에 대응하는 모션 발생값이 기 설정된 임계값 이상일 때, 상기 제어수단의 제어에 따라 모자이크 기법을 이용한 원영상 복원 방법을 수행하는 제1 원영상 복원수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020040035389A
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：KR1020020064519
申请日：2002-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
CPC classification number: G06K9/00154
Abstract: PURPOSE: An online sign certification device using a pattern transform method and a realizing method thereof are provided to confirm an ID of a signer and enhance discrimination for a forged sign by analyzing a characteristic of a transform pattern visualizing a dynamic characteristic of a sign pattern. CONSTITUTION: A sign data input part(100) reads a locus of the sign as a sequence sampled in the same time interval by digitalizing the locus of the sign from a reference sign database(106). The first and the second pattern transformer(101,102) generate a transformed pattern sequence by respectively performing speed equalization and velocity transform for the read sign sequence. A characteristic extractor(104) generates three pairs of characteristic vectors by respectively extracting the characteristic vector from the read sign sequence and the pattern sequence transformed by the first/second pattern transformer. A difference vector calculator(108) generates a difference vector between the characteristic vector for a reference sign and the extracted characteristic vector. A judging part(110) judges accordance between the input sign and the reference by based on the difference vector.
Abstract translation: 目的：提供使用模式变换方法及其实现方法的在线标志认证装置，以通过分析可视化符号图案的动态特性的变换图案的特性来确认签名者的ID并增强对伪造符号的识别。 构成：符号数据输入部（100）通过对来自参照符号数据库（106）的符号的轨迹进行数字化，以同一时间间隔取样的顺序读取符号的轨迹。 第一和第二图案变换器（101,102）通过分别对读取符号序列执行速度均衡和速度变换来生成变换图案序列。 特征提取器（104）通过分别从读符号序列中提取特征向量和由第一/第二模式变换器变换的模式序列来产生三对特征向量。 差矢量计算器（108）产生用于参考符号的特征向量与提取的特征向量之间的差矢量。 判断部分（110）根据差矢量来判断输入符号和参考值之间的一致性。
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公开(公告)号：KR100883520B1
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070073422
申请日：2007-07-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S13/06
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/32 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 이동체와 레이저 센서 등의 거리측정 센서를 이용하여 실내 환경지도를 신속하게 획득하기 위한 방법에 관한 것이다. 이때 작성되는 지도로는 주위환경을 바둑판 모양으로 여러 격자들로 나눈 후, 격자에 해당하는 위치에 물체가 존재할 확률값을 부여하는 격자지도이다. 이를 작성하기 위해 기본적으로 물체 위치 측정 장치로는 레이저 센서 등의 거리측정 센서를 사용하였으며, 운송수단으로는 인코더가 장착된 이동체를 사용하였다. 거리측정 센서와 이동체에서 제공된 정보를 활용하여 보다 신속하고 정확하게 실내지도를 작성하는 기술을 본 발명에서 제안하고자 한다.
실내지도, 레이저 센서, 거리측정 센서, 이동체, 확장칼만필터(Extended Kalman Filter)-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100603597B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040106840
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 광학 및 접촉 센싱 수단을 이용하여 결합 인터페이스를 구성함으로써 로봇과 전자 기기간의 결합을 용이하게 수행하고, 또한 상기 로봇과 전자 기기간의 결합도를 향상시킬 수 있는, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치에 있어서, 외부의 전자 기기에 위치하는 광학 센서 발신부에서 발신(송출)되는 특정한 특성을 가지는 신호를 수신하기 위한 광학 센서 수신부; 상기 광학 센서 수신부에서 수신한 신호의 강도를 이용하여 상기 외부의 광학 센서 발신부와 상기 광학 센서 수신부간의 상대 각도(방향 각도)를 추출하되, 상기 외부의 광학 센서 발신부의 신호 강도 특성과 두 개의 상기 광학 센서 수신부의 수신 신호 강도를 각각 비교하여 상기 외부의 광학 센서 발신부와 상기 각 광학 센서 수신부간의 상대 각도의 합이 180도를 유지하면서 서로 다른 부호를 가질 수 있도록 추출하기 위한 방향 추정기; 상기 방향 추정기에서 추출한 방향 각도를 이용하여 상기 로봇의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 추정기; 상기 로봇을 이동시키기 위한 이동부; 및 상기 각 구성요소의 반복 동작으로 인한 상기 로봇의 이동으로 상기 로봇과 상기 외부의 전자 기기간의 결합을 확인하기 위한 접촉 감지 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈 오토메이션 시스템을 위한 자율 주행 로봇과 전자 기기 간의 결합 인터페이스 기술 분야 등에 이용됨.
로봇, 전자 기기, 결합 인터페이스, 방향 추정, 위치 추정, 광학 센서, 접촉 센서-
公开(公告)号：KR1020060064908A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040103589
申请日：2004-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로, 특히 능동형 표식점(active beacon)을 이용하는 실내 주행 이동 로봇(indoor mobile robot)의 위치 인식 및 주행 방법과 이를 적용한 이동로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위치 인식 및 주행 방법은 주행명령을 수신하면, 상기 주행명령에 따른 경로를 생성하는 제1단계; 특정 RFID태그를 발견하고, 상기 특정 RFID태그에 구비된 LED가 켜진 상태의 영상과 꺼진 상태의 영상을 획득하는 제2단계; 상기 LED가 켜진 상태의 영상과 꺼진 상태의 영상간의 차 영상을 이용하여 로봇의 위치인식 및 진행방향각을 결정하는 제3단계를 포함한다.
본 발명에서 다루는 로봇은 바퀴굴림 형태의 로봇을 포함하여 휴머노이드형 로봇까지 이동성을 가지는 임의의 형태의 로봇을 모두 포함한다.
이동로봇, 위치인식, RFID, 도킹 스테이션-
公开(公告)号：KR1020050055509A
公开(公告)日：2005-06-13
申请号：KR1020030088731
申请日：2003-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T5/005 , H04N5/455 , H04N2005/4453
Abstract: 본 발명의 목적은 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우 배경과 물체의 움직임이 있을 때 모자이크 기법을 이용하여 문자 영역의 원영상을 정확하게 복원하는 것으로, 이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 모자이크 기법을 이용한 동영상 문자 영역의 원 영상 복원 장치는, 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 영상 장면 전환 정보를 추출하는 동영상 장면 전환 정보 추출수단과, 상기 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 복원될 자막영역 정보를 추출하는 자막 영역 정보 추출수단을 포함하는 동영상 문자영역의 원영상 복원장치에 있어서, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 입력되는 모션정보에 의해서 자막영역에서 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우에 자막영역의 원영상 복원을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 상기 자막 영역 정보 추출수단에서 추출된 자막영역의 2배 영역 위치 정보를 이용하여, 그 자막영역에서의 배경 및 물체의 모션 정보를 추출하는 모션 정보 추출수단과, 상기 모션정보 추출수단에서 추출된 모션 정보에 대응하는 모션 발생값이 기 설정된 임계값 이상일 때, 상기 제어수단의 제어에 따라 모자이크 기법을 이용한 원영상 복원 방법을 수행하는 제1 원영상 복원수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100490730B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020020064520
申请日：2002-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N19/139 , H04N19/51
CPC classification number: H04N5/145 , H04N19/533 , H04N19/57
Abstract: 비디오 영상 압축 시스템에서의 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 장치 및 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 장치는, 패턴을 저장하는 메모리부와; 탐색 과정의 각 단계에서 다음 단계에서 이용할 패턴을 결정하는 패턴 결정부와; 움직임 예측을 실시하는 움직임 예측 실행부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 적응적 패턴을 이용한 움직임 예측 방법은, 탐색의 첫 단계에서 초기 탐색 방향을 결정하는 과정과; 초기 탐색 방향 결정 결과에 따라 수평 탐색 패턴 혹은 수직 탐색 패턴을 이용하여 다음 단계에서의 위치를 탐색하는 과정과; 각 패턴내에서 최소값을 갖는 위치에 따라 다음 단계에서 이용할 패턴을 결정하는 과정을 포함한다.
즉, 본 발명은, 이전 탐색 과정의 결과를 바탕으로 탐색에 이용되는 패턴을 결정함으로써 움직임 예측 프로세싱에서의 블록 정합도 계산 과정에서 불필요하게 소요되는 계산시간 및 계산량을 줄일 수 있으며, 탐색 과정의 각 단계에서 수평 탐색 패턴과 수직 탐색 패턴을 적응적으로 결정함으로써 탐색 과정에서 발생할 수 있는 지역 최소점(Local Minima)으로의 수렴 현상을 방지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020010064277A
公开(公告)日：2001-07-09
申请号：KR1019990062431
申请日：1999-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T3/00
CPC classification number: H04N1/644 , H04N1/6058 , H04N9/643
Abstract: PURPOSE: A non-linear color gamut compression apparatus and a method using multi-convergent points are respectively provided to make a color of an image displayed on a display apparatus equal to an original image by using a non-linear, multi-convergent type. CONSTITUTION: The non-linear color gamut compression apparatus using multi-convergent point includes a color transforming part(210), a color gamut compression part(220), and a color information reverse transforming part(230). The color transforming part(210) transforms red, green and blue input variables into luminance and chrominance variables. The color gamut compression part(220) non-linearly compresses color information inputted from the color transforming part(210) and performs the luminance-chrominance gamut compression based on a multi-convergent point. And, the color information reverse transforming part(230) converts the compressed luminance and chrominance variables by the color gamut compression part(220) into magenta, yellow and black color coordinates.
Abstract translation: 目的：分别提供非线性色域压缩装置和使用多收敛点的方法，以通过使用非线性多收敛类型使显示装置上显示的图像的颜色等于原始图像。 构成：使用多收敛点的非线性色域压缩装置包括颜色变换部分（210），色域压缩部分（220）和颜色信息反向变换部分（230）。 颜色变换部分（210）将红色，绿色和蓝色输入变量转换成亮度和色度变量。 色域压缩部分（220）非线性地压缩从颜色变换部分（210）输入的颜色信息，并且基于多收敛点执行亮度 - 色度色域压缩。 并且，颜色信息反转变换部230将由色域压缩部220的压缩亮度和色度变量变换为品红色，黄色，黑色坐标。
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