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公开(公告)号：KR100607558B1
公开(公告)日：2006-08-01
申请号：KR1020040064357
申请日：2004-08-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/60
Abstract: 본 발명은 수정된 centorid linkage 방법을 사용하여 대용량 위성 영상에 대해 영역을 분할하기 위한 방법에 관한 것으로, a) 입력된 영상에 대해 일정한 크기로 영역을 생성하고, 생성된 영역들 각각에 대해 화소의 가로 및 세로방향 좌표를 초기화하는 단계; b) 상기 단계에서 초기화된 화소 중 현재 화소(I(x,y))에 대해 현재 화소(I(x,y))와 이전 행의 같은 위치에 있는 화소 값의 평균 값(m(r(x-1,y))의 차(D1)를 구하고, 현재 화소(I(x,y))와 같은 행 이전 화소의 평균값(m(r(x,y-1))의 차(D2)를 각각 구하는 단계; c) 상기 단계에서 구해진 D1과 D2 값 중 최소 값과 기준값인 경계치(T)와의 크기를 비교하여 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 클 경우 현재 화소(I(x,y))를 새로운 영역으로 등록하는 단계; 및 d) 상기 c)단계에서 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 작은 경우 x좌표와 y좌표를 증가시켜 다음 행 또는 열에 위치하는 화소들에 대해 상기 a)단계부터 c)단계를 y좌표가 기준값과 동일할 때까지 반복적으로 수행하는 것에 의해 새로운 영역을 생성하는 단계;를 수행하는 것에 의해 위성영상으로부터 영역을 분할한다.
위성영상, 영역분할, 영역생성, 영역병합Abstract translation: 本发明涉及一种使用改进的半环形连接方法来分割大尺寸卫星图像的方法，该方法包括以下步骤：a）相对于输入图像产生预定尺寸的区域， 初始化水平和垂直坐标; b）计算当前像素I（x，y）和前一行相对于当前像素I（x，y）的相同位置处的像素值的平均值m（r（x，y） （I（x，y））的相同行之前的像素（I（x，y-1））通过从平均值m减去差D2而获得 C）将在上述步骤中获得的D1和D2的值中的最小值与作为参考值的阈值T进行比较，并且如果值D1和D2的最小值大于阈值T， d）如果步骤c）中D1和D2的值的最小值小于阈值（T），则增加x坐标和y坐标， （a）至（c）重复执行，直到y坐标等于参考值，从而将该区域与卫星图像分开。
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公开(公告)号：KR100453687B1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：KR1020020040932
申请日：2002-07-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for certifying an online signature using mapping between extreme points are provided to verify identification of a subscriber by detecting a maximum point and a minimum point of a horizontal/vertical direction expressed on a locus of the inputted signature, detecting a matched sector through the mapping between the extreme points matched with each other, and judging agreement of the sector. CONSTITUTION: A signature data input part(10) reads the locus of the user's signature as a sequence of the points sampled by a same time interval. A characteristic extracting part(20) extracts the extreme points from the sequence. A matching relation generating part(30) generates a mapping relation between an extreme point list of the registered signature and the extracted signature. A similarity calculating part(40) calculates similarity between the matched sectors of the registered signature and the inputted signature. A judging part(50) judges the agreement of the registered signature and the inputted signature based on the similarity.
Abstract translation: 目的：提供一种使用极端点之间的映射来证明在线签名的装置和方法，以通过检测在输入签名的轨迹上表达的水平/垂直方向的最大点和最小点来验证用户的识别，检测 一个匹配的部门，通过彼此匹配的极端点之间的映射，并判断该部门的协议。 构成：签名数据输入部分（10）读取用户签名的轨迹作为以相同时间间隔采样的点的序列。 特征提取部分（20）从序列中提取极值点。 匹配关系生成部分（30）生成注册签名的极值点列表与提取的签名之间的映射关系。 相似度计算部分（40）计算注册签名和输入签名的匹配扇区之间的相似度。 判断部分（50）基于相似性判断注册签名和输入签名的一致性。
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公开(公告)号：KR100447268B1
公开(公告)日：2004-09-07
申请号：KR1020010080719
申请日：2001-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A method for detecting eyes from a face image by an optimum binary threshold search is provided to increase the adaptability of an input gray level face image to an illuminating state and maximize the performance of eye detection. CONSTITUTION: A gray level face image is inputted to a computer(S100). A threshold is generated according to a threshold search direction for making the input gray level face image binary(S200). An eye pair is detected from the black and white face image(S300). If eye pair information is output, the eye pair is finally output as eyes detected from the input gray level face image(S500). If the eye pair detection fails, the threshold search direction is decided to execute threshold generation and binary process again(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种通过最佳二值阈值搜索从面部图像中检测眼睛的方法，以增加输入灰度级面部图像对照明状态的适应性并使眼睛检测性能最大化。 构成：将灰阶面部图像输入到计算机（S100）。 根据用于使输入灰度级面部图像二值化的阈值搜索方向生成阈值（S200）。 从黑白人脸图像中检测眼睛对（S300）。 如果输出眼睛对信息，则眼睛对最终被输出为从输入灰度级面部图像检测到的眼睛（S500）。 如果眼睛对检测失败，则阈值搜索方向被决定再次执行阈值生成和二进制处理（S400）。
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公开(公告)号：KR1020020048504A
公开(公告)日：2002-06-24
申请号：KR1020000077641
申请日：2000-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A method of tracking a moving object using three basic points is provided to track a moving object in real time using three basic points and sixteen characteristic vectors extracted with respect to the basic points. CONSTITUTION: The positions of three basic points are determined with respect to an initial image inputted from a camera(S120). Sixteen characteristic values are detected and stored using the determined three basic points(S130). A candidate region for a new image inputted after the initial image is determined(S220). Sixteen characteristic values are detected from the determined candidate region(S230), and the positions of three points corresponding to the three basic points are decided through the detected sixteen characteristic values and a similarity measurement value(S240). The three corresponding points and basic points are transformed through Affine transform to track a moving object(S250).
Abstract translation: 目的：提供使用三个基本点跟踪移动物体的方法，以使用相对于基本点提取的三个基本点和十六个特征向量实时跟踪移动物体。 构成：关于从照相机输入的初始图像确定三个基本点的位置（S120）。 使用确定的三个基本点来检测和存储16个特征值（S130）。 确定在初始图像之后输入的新图像的候选区域（S220）。 从确定的候选区域检测出16个特征值（S230），通过检测到的16个特征值和相似度测定值来决定与三个基本点对应的3个点的位置（S240）。 通过仿射变换对三个对应点和基点进行变换，跟踪移动物体（S250）。
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公开(公告)号：KR1019990047902A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970066469
申请日：1997-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/20
Abstract: 본 발명은 사용자의 피부색을 이용하여 연속되는 비디오 프레임에서 손 영역을 추출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사무실에 설치된 컴퓨터 앞에서 연속적인 사용자의 아날로그 영상신호를 촬영하는 단계와, 상기 연속적인 아날로그 영상신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링한 다음, 디지털 신호로 변환시켜 사용자의 손 영상을 생성하는 단계와, A/D 변환하여 생성되는 사용자의 손 영상을 여러 번 샘플링하고 YIQ 좌표계에서 I와 Q값만을 이용하여 피부색 모델 히스토그램을 생성하여 피부색 유사도 영상을 생성하는 단계와, 상기 피부색 유사도 영상에서 손 후보 영역들을 추출하는 단계와, 상기 손 후보 영역들 중에서 손 영역을 결정하는 손 영역결정단계를 수행하여 손의 모양 변화에 민감하지 않은 손의 색에 관한 정보를 이용하고, 사용자 환경 변화에 따른 손 색의 변화를 피부색 모델에 반영하므로, 손 모양이나 사용자 환경의 변화에서도 손 영역을 쉽게 추출할 수 있게 하는 것을 특성으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100590210B1
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040103589
申请日：2004-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J13/00
Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로, 특히 능동형 표식점(active beacon)을 이용하는 실내 주행 이동 로봇(indoor mobile robot)의 위치 인식 및 주행 방법과 이를 적용한 이동로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위치 인식 및 주행 방법은 주행명령을 수신하면, 상기 주행명령에 따른 경로를 생성하는 제1단계; 특정 RFID태그를 발견하고, 상기 특정 RFID태그에 구비된 LED가 켜진 상태의 영상과 꺼진 상태의 영상을 획득하는 제2단계; 상기 LED가 켜진 상태의 영상과 꺼진 상태의 영상간의 차 영상을 이용하여 로봇의 위치인식 및 진행방향각을 결정하는 제3단계를 포함한다.
본 발명에서 다루는 로봇은 바퀴굴림 형태의 로봇을 포함하여 휴머노이드형 로봇까지 이동성을 가지는 임의의 형태의 로봇을 모두 포함한다.
이동로봇, 위치인식, RFID, 도킹 스테이션-
公开(公告)号：KR1020040006611A
公开(公告)日：2004-01-24
申请号：KR1020020040932
申请日：2002-07-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00187 , G06F17/30943 , G06K9/00181
Abstract: PURPOSE: A device and a method for certifying an online signature using mapping between extreme points are provided to verify identification of a subscriber by detecting a maximum point and a minimum point of a horizontal/vertical direction expressed on a locus of the inputted signature, detecting a matched sector through the mapping between the extreme points matched with each other, and judging agreement of the sector. CONSTITUTION: A signature data input part(10) reads the locus of the user's signature as a sequence of the points sampled by a same time interval. A characteristic extracting part(20) extracts the extreme points from the sequence. A matching relation generating part(30) generates a mapping relation between an extreme point list of the registered signature and the extracted signature. A similarity calculating part(40) calculates similarity between the matched sectors of the registered signature and the inputted signature. A judging part(50) judges the agreement of the registered signature and the inputted signature based on the similarity.
Abstract translation: 目的：提供使用极点之间的映射来验证在线签名的设备和方法，以通过检测在输入的签名的轨迹上表示的水平/垂直方向的最大点和最小点来检验用户的识别，检测 通过匹配的极值点之间的映射，并判断该部门的协议，匹配的部门。 构成：签名数据输入部分（10）将用户签名的轨迹作为以相同时间间隔采样的点的序列读取。 特征提取部分（20）从序列中提取极值点。 匹配关系生成部（30）生成登记签名的极点列表与提取的签名之间的映射关系。 相似度计算部（40）计算登记签名的匹配扇区与输入的签名的相似度。 判断部（50）基于相似度来判断登记的签名的一致性和输入的签名。
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公开(公告)号：KR1020030050617A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010081102
申请日：2001-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A system for extracting a face color area using edge and color information, and a method thereof are provided to improve the accuracy of face authentication by preventing a face area from merging with a background area. CONSTITUTION: A color area dividing unit(10) detects edge information from an input color image and divides areas from an entire image by the edge information. An isolated area forming unit(11) makes a background area and a face area binary for forming each isolated area. A skin color area selecting unit(12) extracts the isolated area adjacent to a center position of an image in the isolated areas for selecting an area satisfying conditions of mean gray level, size information, and color distribution as a representative face candidate area. An image merging unit(13) extracts the areas satisfying the conditions of the color and position information from the adjacent isolated areas based on the mean color distribution and position information of the selected representative face candidate area for merging images, so that the image merging unit extracts a face color area.
Abstract translation: 目的：提供使用边缘和颜色信息提取面部颜色区域的系统及其方法，其方法是通过防止面部区域与背景区域合并来提高面部认证的准确性。 构成：颜色区域划分单元（10）检测来自输入彩色图像的边缘信息，并且将来自整个图像的区域除以边缘信息。 隔离区域形成单元（11）使得形成每个隔离区域的背景区域和面部区域成为二进制形式。 皮肤颜色区域选择单元（12）提取与分离区域中的图像的中心位置相邻的隔离区域，用于选择满足平均灰度级别，大小信息和颜色分布条件的区域作为代表面部候选区域。 图像融合单元（13）基于用于合并图像的所选择的代表面部候选区域的平均颜色分布和位置信息，提取满足来自相邻隔离区域的颜色和位置信息的条件的区域，使得图像合成单元 提取面部颜色区域。
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公开(公告)号：KR1020020051188A
公开(公告)日：2002-06-28
申请号：KR1020000080739
申请日：2000-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 소정
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/00624 , G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for combining multiple image object locators are provided to effectively combine the results of multiple image object locators having different characteristics and natures. CONSTITUTION: A system for combining multiple image object locators includes a candidate object list input unit(11), an objective confidence evaluator(12), a correspondence determination unit(13), and a confidence combining unit(14). The candidate object list input unit receives lists of candidate objects generated by each image object locator. The objective confidence evaluator evaluates objective confidence of each candidate object. The correspondence determination unit determines correspondence between the candidate objects. The confidence combining unit combines objective confidences of objects that were decided to correspond to each other.
Abstract translation: 目的：提供一种用于组合多个图像对象定位器的系统和方法，以有效地组合具有不同特征和性质的多个图像对象定位器的结果。 构成：用于组合多个图像对象定位器的系统包括候选对象列表输入单元（11），客观置信度估计器（12），对应确定单元（13）和置信组合单元（14）。 候选对象列表输入单元接收由每个图像对象定位器生成的候选对象的列表。 客观信任评估者评估每个候选对象的客观信心。 通信确定单元确定候选对象之间的对应关系。 置信组合单元将被确定为对应的对象的客观信心相结合。
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公开(公告)号：KR100194583B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960039332
申请日：1996-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/50
Abstract: 본 발명은 특히 고립영역을 이용하여 배경영역을 제거하고 자동적으로 눈쌍을 추출한 후, 이를 바탕으로 코 및 입영역을 추출하는 얼굴 구성요소 추출시스템 및 그 추출방법에 관한 것이다.
본 발명은 고립영역을 이용하여 얼굴의 크기변화나 배경의 유무, 안경의 착용 그리고 조명의 변화에서도 얼굴의 구성요소를 잘 찾을 수 있는 얼굴 구성요소 추출시스템을 제공함과 동시에, 상기 장치에 상응하는 얼굴 구성요소 추출방법을 제공함을 과제로 한다.
본 발명의 제 1구성은 일정 장소에서 얼굴 영상신호를 촬영하여 상기 촬영된 적어도 하나의 영상신호중에서 눈 영역 및 상기 추출된 눈 영역을 바탕으로 상기 적어도 하나의 영상신호중에서 코 및 입 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제 2구성은 일정장소에서 얻어진 얼굴영상의 아날로그 영상신호를 촬영 및 입력하는 스텝과, 상기 입력된 아날로그 영상신호를 디지탈 영상신호로 A/D변환하는 스텝과, 상기 변환된 적어도 하나의 디지탈 영상신호중에서 얼굴 각 구성요소에 대한 에지를 검출하는 스텝과, 상기 추출된 에지를 기준으로 얼굴 구성요소에 대한 고립영역을 추출하는 스텝과, 상기 검출된 에지 및 고립영역을 기준으로 눈 영역을 추출하는 스텝과, 상기 추출된 눈 영역을 기준으로 코 및 입 영역을 추출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 고립영역을 이용하여 배경영역을 제거하고 자동적으로 눈쌍을 추출한 후, 이 추출된 에지영상을 바탕으로 코 및 입영역을 추출하는 것이기 때문에, 얼굴의 크기 변화나 배경의 유무, 안경의 착용, 그리고 조명의 변화에서도 얼굴의 구성요소를 쉽게 찾을 수 있는 것이다.
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