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公开(公告)号：KR1020010002941A
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019990023015
申请日：1999-06-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04B7/14
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for sorting the position information of mobile objects in a position information processing system is provided to reduce the amount of the position information of mobile objects and to swiftly generate and transmit necessary information for drivers by extracting position information essential for the automatic trace of a mobile object's position. CONSTITUTION: It is checked whether the position information of a mobile object inputted from a position information input part is an initial position(S01,S02). If it is discriminated that it is the initial position, the mobile object is registered by setting up the initial information of each condition decision part using the initial position(S03) and by storing the data(S08).
Abstract translation: 目的：提供一种用于对位置信息处理系统中的移动对象的位置信息进行分类的装置和方法，以减少移动对象的位置信息的量，并通过提取对于驱动程序必不可少的位置信息来迅速地生成和发送驱动器的必要信息 自动追踪移动物体的位置。 构成：检查从位置信息输入部输入的移动体的位置信息是否为初始位置（S01，S02）。 如果识别为初始位置，则通过使用初始位置（S03）设置每个条件判定部件的初始信息并存储数据（S08）来登记移动对象。
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公开(公告)号：KR101901961B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020110139610
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K2209/19 , G06T7/12 , G06T7/74 , G06T2207/30164
Abstract: 본발명에의한부품을인식하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른부품을인식하기위한장치는입력받은부품영상으로부터다수의에지검출기법을이용하여각각부품에지를추출하고추출된상기부품에지를이용하여부품영역을검출하는영상전처리부; 검출된상기부품영역내에서부품특징을추출하고추출된상기부품특징을이용하여특징벡터를생성하는특징추출부; 및생성된상기특징벡터를다수의부품영상샘플을통해부품유형을인식하도록미리학습된인공신경망에입력하여그 결과로부품유형을인식하는부품인식부를포함한다. 이를통해, 본발명은부품의실장율을높일수 있고, 제품의생산성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101727137B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020100127723
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/325 , G06K2209/15
Abstract: 제 1 이미지의텍스트영역에대한기하학적정보를가지는데이터베이스에저장된복수개의텍스트영역데이터에기초하여, 입력된제 2 이미지내에서텍스트영역예측값을생성하는단계와입력된제 2 이미지내의텍스트가능영역에대하여텍스트인식여부를판단하여텍스트인식결과값을생성하는단계와생성된텍스트영역예측값및 텍스트인식결과값을조합하여제 2 이미지내에서텍스트영역을선택하는단계를포함하는것을특징으로하는텍스트영역추출방법이개시된다.
Abstract translation: 该方法包括：基于存储在具有关于第一图像的文本区域的几何信息的数据库中的多个文本区域数据，在输入的第二图像中生成文本区域预测值; 通过确定文本是否被识别并且生成文本识别结果值，通过组合生成的文本区域预测值和文本识别结果值来选择第二图像中的文本区域; 等等。
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公开(公告)号：KR1020170022860A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020160068861
申请日：2016-06-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실제사물의사용성을증강하는가상콘텐츠제공장치및 방법이개시된다. 본발명에따른가상콘텐츠제공장치는입력모듈을통해실제사물에상응하는실물정보를획득하는실물정보획득부; 실물정보를기반으로어느하나의가상콘텐츠를검색하는가상콘텐츠검색부; 출력모듈을통해어느하나의가상콘텐츠에상응하는가상인터페이스를실제사물에투사하는가상인터페이스투사부; 입력모듈을기반으로가상인터페이스상에서의사용자입력을감지하는사용자입력감지부; 및사용자입력이감지되는경우에어느하나의가상콘텐츠를기반으로사용자입력에대한가상정보를추출하고, 출력모듈을통해가상정보를실물정보에상응하게투사하여제공하는가상콘텐츠제공부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101576567B1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020090120014
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: 사용자의머리에착용할수 있는안경형태의틀과안경의양미간위치에적외선카메라와제어부를포함하는안경형태의제스처입력장치와사용자의손가락에착용할수 있는적외선포인터를이용하여공간상의사용자의손가락움직임을인식한다. 안경형태의제스처입력장치는적외선카메라를통해획득된영상을처리하는영상처리부와, 사용자의머리의움직임을감지하는관성센서와, 신호를무선으로전송하는통신처리부를포함하는제어부를통하여감지된적외선점의좌표와사용자의머리의움직임을제스처인식장치로전달한다. 제스처인식장치는적외선점의좌표와사용자의머리움직임변위를획득하여머리의기울기를구하고, 머리움직임변위와머리기울기를바탕으로적외선점의좌표를보정하여제스처를인식한다.
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公开(公告)号：KR1020150065370A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150614
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/46 , G06K9/4609
Abstract: 본발명은임의의사람이카메라와같은촬영장치앞에서취하는일련의행동을인식하는장치및 그방법에관한것이다. 행동인식장치는촬영장치로부터깊이영상을지속적으로수신하는영상수신부, 영상수신부에서수신하는연속된깊이영상들을이용하여모션스토리맵을생성하는맵 생성부, 특정시점에생성된모션스토리맵에대해서행동인식에사용되는특징을추출하는특징추출부, 특징추출부에서추출한특징과, 이전에저장된각 등록행동들의서브비디오특징을서브비디오단위로매칭하는매칭부, 서브비디오단위로매칭한결과를이용하여유사도를산출하는유사도산출부및 유사도를산출부에서산출한유사도중에서가장큰 유사도를가지는행동을최종인식행동으로결정하는최종행동인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别诸如相机之类的拍摄装置前面的随机人的某些动作的装置和方法。 用于识别动作的装置包括：图像接收单元，连续地从拍摄装置接收深度图像; 地图制作单元，通过使用从图像接收单元接收的连续深度图像来生成运动故事图; 特征提取单元提取用于关于在特定点产生的运动故事图的动作识别的特征; 匹配单元，其与先前存储的每个注册动作的子视频特征相匹配，具有通过子视频单元从特征提取单元提取的特征; 相似度输出单元，通过使用由子视频单元匹配的结果输出相似度; 以及最终动作识别单元，基于由相似度输出单元输出的相似度，确定具有最高相似度的动作作为最终识别动作。
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公开(公告)号：KR101313106B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020090126262
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 손가락의 움직임 및 접촉 행동을 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 로봇 시스템 혹은 컴퓨터를 포함한 정보 기기를 제어하는 손가락 착용형 매개 장치가 제공된다. 이 손가락 착용형 매개 장치에 의하면, 사용자 편의성을 증대시키고, 작은 동작 유형의 제스처 인식에 유용하고, 별도의 키나 버튼을 누르지 않고서도 보편적 인터페이스에 대한 사용 방식으로도 편리하고 직관적인 제어가 가능하다.
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公开(公告)号：KR1020130064270A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110130803
申请日：2011-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An HRI(Human Robot Interaction)-integrated framework device and an HRI service providing method thereof are provided to supply a satisfied recognition result by continuously and permanently monitoring a volatile recognition result besides integrating individual recognition components. CONSTITUTION: A tracking unit(110) detects user information through sensors and tracks a user state based on the detected information. An ID recognizing unit(120) recognizes a user ID based on the detected information. A behavior recognizing unit(130) recognizes a user gesture based on the information. A multi integrating unit(140) integrates the user state, the user ID, and the user gesture and obtains HRI service information based on the integrated information. An interlinking unit(150) receives an HRI service from a service application and provides the HRI service to the user through the application. [Reference numerals] (110) Tracking unit; (120) ID recognizing unit; (130) Behavior recognizing unit; (140) Multi integrating unit; (145) Database; (150) Interlinking unit; (210) Camera; (220) Microphone
Abstract translation: 目的：提供HRI（人机交互） - 集成框架装置及其HRI服务提供方法，以便通过持续和永久地监视易失性识别结果以提供满意的识别结果，而不仅仅是集成了个体识别组件。 构成：跟踪单元（110）通过传感器检测用户信息，并基于检测到的信息跟踪用户状态。 ID识别单元（120）基于检测到的信息识别用户ID。 行为识别单元（130）基于该信息识别用户手势。 多积分单元（140）集成了用户状态，用户ID和用户手势，并且基于综合信息获得HRI服务信息。 互连单元（150）从服务应用接收HRI服务，并通过应用向用户提供HRI服务。 （附图标记）（110）跟踪单元; （120）识别识别单元; （130）行为识别单元; （140）多重整合单元; （145）数据库; （150）互连单元; （210）相机; （220）麦克风
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公开(公告)号：KR1020130051680A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116969
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00248 , G06K9/00288 , G06K9/036
Abstract: PURPOSE: A user face recognition device in a robot and a method thereof are provided to recognize the frequent change of an illumination environment when a robot and a user move at the same time, thereby recognizing the face from a long distance. CONSTITUTION: A face detection unit(130) detects a square area, which a face is located, from an image photographed by a camera. A preprocessing unit(150) performs geometric normalization in a detected face image. The preprocessing unit improves the image quality for removing the interference of the background and illumination. A feature extraction unit(160) extracts a feature vector necessary for face recognition in the face image. A matching and classifying unit(170) assigns ID of the matched face by matching the feature vectors of the face and the extracted feature vectors. [Reference numerals] (110) Camera unit; (120) Image input unit; (130) Face detection unit; (140) Adaboosting database; (150) Preprocessing unit; (160) Feature extraction unit; (170) Matching and classifying unit
Abstract translation: 目的：提供机器人中的用户面部识别装置及其方法，以识别当机器人和用户同时移动时照明环境的频繁变化，从而从长距离识别脸部。 构成：面部检测单元（130）从由照相机拍摄的图像检测脸部所在的正方形区域。 预处理单元（150）在检测到的脸部图像中执行几何归一化。 预处理单元提高了图像质量，以消除背景和照明的干扰。 特征提取单元（160）提取面部图像中的面部识别所需的特征向量。 匹配和分类单元（170）通过匹配面部的特征向量和提取的特征向量来分配匹配面部的ID。 （附图标记）（110）相机单元; （120）图像输入单元; （130）面部检测单元; （140）收购数据库; （150）预处理单元; （160）特征提取单元; （170）匹配和分类单位
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