公开(公告)号：KR102092662B1

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：KR1020170175775

申请日：2017-12-20

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  변성훈

IPC: B63G8/14 ,  G01S15/06 ,  G01S15/58 ,  B63G8/00

公开(公告)号：KR101437660B1

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：KR1020120125985

申请日：2012-11-08

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  이종무 ,  한상훈

IPC: G01B11/16

Abstract: 본 발명은 항구나 방파제와 같은 항만 시설의 구조물에 있어서 수중에 잠겨 있어 육안으로 확인이 어려운 안벽 부분의 균열이나 이상 발생 부위를 보다 효율적이고 정확하게 탐지하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 검사자나 촬영자가 직접 잠수를 하면서 작업을 해야 하므로 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 커버하기도 어려우며, 물속에서는 시야가 제한되어 정확도가 떨어질 수 있는 종래의 검사방식의 문제점들을 해결하기 위해, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법이 제공된다.

公开(公告)号：KR1020140067590A

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：KR1020120135036

申请日：2012-11-27

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  변성훈 ,  한상훈

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/88

Abstract: The present invention relates to a system and a method for estimating the underwater position of a track type underwater moving object which can accurately identify the position of a moving exploration device for investigating a quay wall underwater in real time. The system and the method for estimating the underwater position of a track type underwater moving object according to the present invention can more accurately measure the position of an underwater target based on a DGPS system than that of a conventional method by solving the problem that the conventional position tracking method using ultrasonic waves has a large error range and that a current GPS system cannot be applied to an underwater object.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计轨道式水下移动物体的水下位置的系统和方法，该系统和方法可以准确地识别用于实时水下调查码头墙的移动探测装置的位置。 根据本发明的用于估计轨道式水下移动物体的水下位置的系统和方法可以通过解决常规方法的问题，可以更精确地测量基于DGPS系统的水下目标的位置，而不是常规方法 使用超声波的位置跟踪方法具有大的误差范围，并且目前的GPS系统不能应用于水下物体。

公开(公告)号：KR1020140064292A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：KR1020120131474

申请日：2012-11-20

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김기훈 ,  변성훈 ,  이종무 ,  장인성

IPC: G01S19/03

Abstract: The present invention relates to a precise underwater position tracking system for a remotely operated unmanned undersea vehicle to enable users to track the accurate position of a remotely operated unmanned undersea vehicle which operates underground. According to the present invention, provided is a precise underwater position tracking system for a remotely operated unmanned undersea vehicle, which can reduce an error range in tracking an underwater object based on a GPS system and track the accurate position of the underground object, although existing underground position tracking methods are unable to track the position of an underground object using a GPS system and have a large error range.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于远程操作的无人海底车辆的精确水下位置跟踪系统，使得用户能够跟踪在地下工作的远程操作的无人海底车辆的准确位置。 根据本发明，提供了一种用于远程操作的无人海底车辆的精确水下位置跟踪系统，其可以减少基于GPS系统跟踪水下物体的误差范围并跟踪地下物体的准确位置，尽管现有 地下位置跟踪方法无法使用GPS系统跟踪地下物体的位置并具有较大的误差范围。

公开(公告)号：KR101293312B1

公开(公告)日：2013-08-05

申请号：KR1020110117059

申请日：2011-11-10

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 이종무 ,  김기훈

IPC: B63H23/34 ,  B63H25/42 ,  F16D3/224

Abstract: 본 발명은 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치, 보다 구체적으로는 자율무인잠수정의 추력편향 추진장치에 등속조인트를 적용하여 추진 모터의 하우징은 그대로 두고 프로펠러만을 상하좌우로 기울임으로써 선미의 좁아지는 공간적 제약을 극복하고 엑츄에이터의 용량을 오직 프로펠러만을 기울이는 데 필요한 만큼으로 최적화하여 사용되는 에너지를 최소화 할 수 있는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 추진 모터 및 하우징을 상대적으로 부력이 적은 선미보다는 선체 중앙부로 위치시킬 수 있어 밸러스트 측면에서의 설계도 매우 용이하다.