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1.发明申请
公开(公告)号：WO2015093842A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/KR2014/012466
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04R5/04 , G01S3/801 , G01S3/8083
Abstract: 본 발명은 수중의 두 지점에서 수신되는 음파 신호를 헤드폰과 같은 스테레오 채널을 통해 수중 환경 그대로 재생할 수 있도록 하기 위한 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 다중 채널 신호처리 및 가공방법과 이를 이용한 정보전달장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 수중의 음향을 물 밖에서도 동일하게 느낄 수 있도록 하기 위해 수중 음향신호를 공기 중에서 그대로 재현하는 기술내용에 대하여는 제시된 바 없었던 종래의 수중 음향신호 처리방법들의 문제점을 해결하여, 수중에서 존재하는 음원의 입사각을 숫자나 그래프로 확인하지 않고 공기 중에서 청취하여 추정함으로써, 수중 작업시 선상에서 수중의 소리를 듣고 수중 소음원의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 구성되어 수중 소음원의 위치파악 및 인식능력을 높일 수 있는 동시에, 원격제어 무인잠수정(ROV) 등과 같은 원격 제어로봇을 이용한 수중 작업시 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 유인 잠수정이나 잠수함 등에 적용하여 잠수정이나 잠수함 내부에서 용이하게 수중 소음원의 위치를 파악할 수 있는 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 다중 채널 신호처리 및 가공방법과 이를 이용한 정보전달장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于再现空中的水声信号的多声道信号处理和工作方法，以及使用该多声道信号处理和工作方法的信号传送装置，其能够再现在水下的两个点处的声波信号 ，如通过诸如耳机的立体声通道在水下环境中。 本发明解决了传统的水下声信号处理方法的问题，这些方法从来没有提出用于在空中再现水下声信号的技术内容，以便使用户即使在外部也能感觉到与水下声音相同 的水。 此外，本发明提供了一种用于再现空气中的水下声学信号的多通道信号处理和工作方法，以及使用该多声道信号处理和工作方法的信息传送装置，其中，使用数字或 通过在空中倾听来估计图形，从而通过在水下作业期间听到船上的水下声音能够容易地检测出水下噪声源的位置。 因此，本发明可以提高识别水下噪声源并检测其位置的能力，同时可以使用遥控遥控车辆（ROV）等遥控机器人同时提高水下作业的工作效率。 此外，本发明可以应用于载人潜水器或潜艇，并且能够容易且方便地检测载人潜水器或潜艇中水下噪声源的位置。
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3.发明公开
公开(公告)号：KR1020170109770A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033755
申请日：2016-03-22
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01H3/12 , G01N29/44 , G01R23/16 , G01R19/252
Abstract: 본발명은수중운동체의상태를진단하기위한방법및 시스템에관한것으로, 본발명의상태를진단하기위한방법은수신부를통해수중운동체에서발생하는음향신호를수집하는음향신호수집단계와, 동작모드선택부에서수집한음향신호에대한저장모드또는상태분석모드중 어느하나를선택하는동작모드선택단계와, 상기동작모드선택단계에서상태분석모드가선택되면, 신호처리부에서수집한음향신호에대한스펙트럼특성을검출하는스펙트럼검출단계와, 분석제어부에서상기음향신호수집시 상기수중운동체의입력된명령상태키(key)를확인하는키 확인단계와, 상기분석제어부가스펙트럼라이브러리부에저장된다수의기준스펙트럼특성중 상기명령상태키에해당하는기준스펙트럼특성을탐색하는기준스펙트럼탐색단계와, 스펙트럼비교부에서탐색된기준스펙트럼특성과검출된스펙트럼특성을비교하는스펙트럼비교단계와, 상기분석제어부에서상기비교결과에근거하여, 상기검출된스펙트럼특성에대응하는상기수중운동체의정상동작여부를판단하는정상동작판단단계및 판단결과출력부를통해상기정상동작여부를포함하는판단결과를출력하는판단결과출력단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，以及用于诊断所述水下航行器的状态的系统，以及用于诊断本发明的条件的声信号收集步骤，其收集通过所述接收单元在所述水下航行器产生的声音信号中，选择操作模式的方法 并且，选择由信号处理部收集到的声音信号的存储模式和状态分析模式中的某一个，在动作模式选择步骤中选择了状态分析模式的情况下， 当由所述分析控制单元收集所述声音信号时，确认所述水下车辆的输入命令状态键的关键验证步骤;频谱分析步骤，分析存储在所述频谱库单元中的多个参考频谱特性; 参考频谱搜索步骤，搜索所述多个参考状态信息中与所述命令状态键对应的参考频谱特性， 正常操作确定步骤，用于基于分析控制单元中的比较结果来确定与检测到的光谱特性对应的水下航行器是否正常， 并且输出包括是否执行正常操作的确定结果。
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公开(公告)号：KR1020170076381A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186558
申请日：2015-12-24
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은소나(sonar)에관한것으로, 본발명에따르면, 탐지된표적의영상을흑백으로만표시가능한한계가있었던기존의소나영상표시방법및 소나시스템들의문제점을해결하기위해, 광대역주파수를송신하는송신기또는서로다른주파수를송신하는복수의송신기를이용하여, 표적에서반사되어돌아오는반사신호가주파수에따라다른특성을나타내는것에근거하여주파수범위를각각구분하여 RGB 컬러에대응시키고, 그강도에따라명암을조절하여영상을표시하도록구성됨으로써, 표적의영상을입체적으로나타내는것에의해기존의소나영상에비하여표적의식별이보다용이하도록구성되는소나영상의컬러표시방법및 그러한소나영상의컬러표시방법을이용하여, 표적영상을 RGB 컬러를통해보다입체적으로나타내는것에의해기존에비해표적식별이더욱용이하도록구성되는소나시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种声纳（声纳），根据本发明，解决了所检测到的目标单色euroman常规声纳图像显示的图像如何是电平显示声纳系统的问题，并且，用于传送宽带频率 使用的发射器，或者用于发送不同频率的多个发射器，并且由所述目标反射的信号返回到每个单独的频率范围的基础上反映为表示根据频率对应于RGB颜色不同的特性，取决于强度 调整由被配置成显示图像，使用被配置为便于比目标的识别相比，由表示在三维空间中的彩色显示方法和的这样一种声纳图像的彩色显示方法中的目标的图像的常规声纳图像声纳图像的对比度 通过以RGB颜色更立体地显示目标图像，可以识别目标 提供该系统。
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公开(公告)号：KR101282489B1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110119666
申请日：2011-11-16
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 본 발명은 수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 동시에 사용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법(일명, '멀티빔 소나')을 제공한다. 본 발명에 따르면 수중탐사 시 반사특성이 다른 두 가지 주파수를 동시에 사용하므로 수중 물체의 식별이 보다 용이한 장점이 있다. 즉, 고주파 음파의 경우 음파의 감쇠가 심하여 원거리 탐지가 어려운 단점이 존재하므로 저주파 음파와 함께 사용하여 서로간의 단점을 보완하는 것이다. 즉, 본 발명에 따르면 수중탐사 시 저주파 음파를 이용하여 원거리를 탐지함과 동시에 근거리에 대해서는 고주파 음파를 사용하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 가능하며, 고주파 및 저주파의 영상 취득 결과를 상호 비교하는 과정을 통하여 수중 물체의 식별을 보다 용이하게 할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020140067590A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135036
申请日：2012-11-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: The present invention relates to a system and a method for estimating the underwater position of a track type underwater moving object which can accurately identify the position of a moving exploration device for investigating a quay wall underwater in real time. The system and the method for estimating the underwater position of a track type underwater moving object according to the present invention can more accurately measure the position of an underwater target based on a DGPS system than that of a conventional method by solving the problem that the conventional position tracking method using ultrasonic waves has a large error range and that a current GPS system cannot be applied to an underwater object.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计轨道式水下移动物体的水下位置的系统和方法，该系统和方法可以准确地识别用于实时水下调查码头墙的移动探测装置的位置。 根据本发明的用于估计轨道式水下移动物体的水下位置的系统和方法可以通过解决常规方法的问题，可以更精确地测量基于DGPS系统的水下目标的位置，而不是常规方法 使用超声波的位置跟踪方法具有大的误差范围，并且目前的GPS系统不能应用于水下物体。
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公开(公告)号：KR1020140064292A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131474
申请日：2012-11-20
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01S19/03
Abstract: The present invention relates to a precise underwater position tracking system for a remotely operated unmanned undersea vehicle to enable users to track the accurate position of a remotely operated unmanned undersea vehicle which operates underground. According to the present invention, provided is a precise underwater position tracking system for a remotely operated unmanned undersea vehicle, which can reduce an error range in tracking an underwater object based on a GPS system and track the accurate position of the underground object, although existing underground position tracking methods are unable to track the position of an underground object using a GPS system and have a large error range.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于远程操作的无人海底车辆的精确水下位置跟踪系统，使得用户能够跟踪在地下工作的远程操作的无人海底车辆的准确位置。 根据本发明，提供了一种用于远程操作的无人海底车辆的精确水下位置跟踪系统，其可以减少基于GPS系统跟踪水下物体的误差范围并跟踪地下物体的准确位置，尽管现有 地下位置跟踪方法无法使用GPS系统跟踪地下物体的位置并具有较大的误差范围。
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公开(公告)号：KR101763911B1
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160039937
申请日：2016-04-01
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63G8/001 , B63B2702/10 , B63C11/48 , B63G8/39
Abstract: 본발명은수중체의선수각을기준랜드마크와소나탐지기를이용하여추정하여선수각오차를보정할수 있도록하는자기장외란이심한환경에서수중체의선수각추정장치및 그방법에관한것으로서, 상기선수각추정장치는수중작업영역에서다수의기준랜드마크가형성되는작업프레임부: 및수중체에장착되는항법부와, 음파를송신한후 상기기준랜드마크에서반사되는음파를수신하는소나송수신부와, 기준랜드마크위치를연산하여선수각을연산하는선수각연산부와, 상기항법부의오차를보정하는보정부를포함하는선수각추정부;를포함하여구성되어, 수중작업환경을좌표계로활용하여수중체의선수각을추정할수 있도록함으로써, 저가의항법장치를이용하는경우에도정확한선수각을추정할수 있도록하는효과를제공한다.
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