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1.发明申请
公开(公告)号：WO2015093842A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/KR2014/012466
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04R5/04 , G01S3/801 , G01S3/8083
Abstract: 본 발명은 수중의 두 지점에서 수신되는 음파 신호를 헤드폰과 같은 스테레오 채널을 통해 수중 환경 그대로 재생할 수 있도록 하기 위한 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 다중 채널 신호처리 및 가공방법과 이를 이용한 정보전달장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 수중의 음향을 물 밖에서도 동일하게 느낄 수 있도록 하기 위해 수중 음향신호를 공기 중에서 그대로 재현하는 기술내용에 대하여는 제시된 바 없었던 종래의 수중 음향신호 처리방법들의 문제점을 해결하여, 수중에서 존재하는 음원의 입사각을 숫자나 그래프로 확인하지 않고 공기 중에서 청취하여 추정함으로써, 수중 작업시 선상에서 수중의 소리를 듣고 수중 소음원의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 구성되어 수중 소음원의 위치파악 및 인식능력을 높일 수 있는 동시에, 원격제어 무인잠수정(ROV) 등과 같은 원격 제어로봇을 이용한 수중 작업시 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 유인 잠수정이나 잠수함 등에 적용하여 잠수정이나 잠수함 내부에서 용이하게 수중 소음원의 위치를 파악할 수 있는 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 다중 채널 신호처리 및 가공방법과 이를 이용한 정보전달장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于再现空中的水声信号的多声道信号处理和工作方法，以及使用该多声道信号处理和工作方法的信号传送装置，其能够再现在水下的两个点处的声波信号 ，如通过诸如耳机的立体声通道在水下环境中。 本发明解决了传统的水下声信号处理方法的问题，这些方法从来没有提出用于在空中再现水下声信号的技术内容，以便使用户即使在外部也能感觉到与水下声音相同 的水。 此外，本发明提供了一种用于再现空气中的水下声学信号的多通道信号处理和工作方法，以及使用该多声道信号处理和工作方法的信息传送装置，其中，使用数字或 通过在空中倾听来估计图形，从而通过在水下作业期间听到船上的水下声音能够容易地检测出水下噪声源的位置。 因此，本发明可以提高识别水下噪声源并检测其位置的能力，同时可以使用遥控遥控车辆（ROV）等遥控机器人同时提高水下作业的工作效率。 此外，本发明可以应用于载人潜水器或潜艇，并且能够容易且方便地检测载人潜水器或潜艇中水下噪声源的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101901819B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020180042319
申请日：2018-04-11
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은해저에서활동하는 ROV가주변의상태를감지하는레인지소나(range sonar)을이용하여위험을감지하고위험이감지되는경우경고음이나경고메시지를출력시키고 ROV을조종하는조이스틱이위험한방향으로이동하지못하도록제어하는 ROV 위험경고및 충돌방지시스템및 방법에관한것으로서, 상기 ROV에설치되어구성되며주변의객체를인지하는레인지소나; 상기 ROV에설치되어구성되며상기 ROV의위치를인지하는위치감지센서; 상기제어데크에구성되며상기위치감지센서로부터인지된상기 ROV의위치정보및 상기레인지소나에의해감지된주변의객체정보를인지하여상기 ROV를조작하는조이스틱; 레인지소나에의해감지된정보를이용하여상기 ROV가상기객체근방에근접하는경우근접한상황에맞는텍스트를생성하고생성된텍스트를음성으로출력하는경고메시지출력부; 및상기제어데크에구성되며상기 ROV가소정의거리이내에상기객체가있는경우상기객체방향으로는상기조이스틱이움직이지못하도록제어하는제어부;를포함하여구성되어 ROV의파손을방지하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101866916B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020180000856
申请日：2018-01-03
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63B35/00 , B63B21/20 , B63B43/18 , B63B45/00 , B63B59/04 , B63B2035/007 , B63B2203/00 , B63B2732/00
Abstract: 본발명은본체; 상기본체외측에설치되어부유력을제공하는부유유닛; 상기본체의하부에설치되어수중이동체와음향신호를송수신하는 USBL 트랜시버; 상기본체에내장되고, 상기수중이동체와상기 USBL 트랜시버간에송수신되는음향신호를이용하여상기수중이동체의위치를계산하는제어유닛; 상기본체에설치되어상기제어유닛에서계산된결과를모선으로전송하는통신유닛; 상기본체에내장되어상기 USBL 트랜시버, 상기제어유닛, 상기통신유닛으로전원을공급하는전원공급유닛; 및상기본체와상기모선에양단이연결되어상기본체를상기모선과이격된상태로계류시키는계류유닛을포함하는것을특징으로하여, 기존의폴을사용한 USBL 운용보다안정적이고효율적인운용환경을제공할수 있다.
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020170109770A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033755
申请日：2016-03-22
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01H3/12 , G01N29/44 , G01R23/16 , G01R19/252
Abstract: 본발명은수중운동체의상태를진단하기위한방법및 시스템에관한것으로, 본발명의상태를진단하기위한방법은수신부를통해수중운동체에서발생하는음향신호를수집하는음향신호수집단계와, 동작모드선택부에서수집한음향신호에대한저장모드또는상태분석모드중 어느하나를선택하는동작모드선택단계와, 상기동작모드선택단계에서상태분석모드가선택되면, 신호처리부에서수집한음향신호에대한스펙트럼특성을검출하는스펙트럼검출단계와, 분석제어부에서상기음향신호수집시 상기수중운동체의입력된명령상태키(key)를확인하는키 확인단계와, 상기분석제어부가스펙트럼라이브러리부에저장된다수의기준스펙트럼특성중 상기명령상태키에해당하는기준스펙트럼특성을탐색하는기준스펙트럼탐색단계와, 스펙트럼비교부에서탐색된기준스펙트럼특성과검출된스펙트럼특성을비교하는스펙트럼비교단계와, 상기분석제어부에서상기비교결과에근거하여, 상기검출된스펙트럼특성에대응하는상기수중운동체의정상동작여부를판단하는정상동작판단단계및 판단결과출력부를통해상기정상동작여부를포함하는판단결과를출력하는판단결과출력단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，以及用于诊断所述水下航行器的状态的系统，以及用于诊断本发明的条件的声信号收集步骤，其收集通过所述接收单元在所述水下航行器产生的声音信号中，选择操作模式的方法 并且，选择由信号处理部收集到的声音信号的存储模式和状态分析模式中的某一个，在动作模式选择步骤中选择了状态分析模式的情况下， 当由所述分析控制单元收集所述声音信号时，确认所述水下车辆的输入命令状态键的关键验证步骤;频谱分析步骤，分析存储在所述频谱库单元中的多个参考频谱特性; 参考频谱搜索步骤，搜索所述多个参考状态信息中与所述命令状态键对应的参考频谱特性， 正常操作确定步骤，用于基于分析控制单元中的比较结果来确定与检测到的光谱特性对应的水下航行器是否正常， 并且输出包括是否执行正常操作的确定结果。
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公开(公告)号：KR1020140081114A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120150500
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B25J5/00 , B62D55/02 , B63C11/48 , B62D57/024
Abstract: Disclosed is a device for detecting a damaged portion under the sea utilized for directly detecting a damaged portion on a quay wall of a canal or a harbor underwater. The device for detecting a damaged portion on the quay wall under the sea of the present invention includes a winding unit installed on the land, a pulling string wounded up around the winding unit, a detector connected to the pulling string and detecting a damaged portion on the quay wall, and a controller controlling the winding unit and detector. The detector includes a pair of first driving units arranged on the bottom surface of a body at a distance apart; second driving units arranged on the bottom surface of the body and provided in a direction vertical to the first driving units; a driving force converting unit installed on the body and changing the height of the first driving units; a propelling unit provided to the body and moving the body to the first and second driving units underwater; a camera joined to the body and taking photos of the quay wall of the harbor; and a lighting unit joined to the body.
Abstract translation: 公开了一种用于检测海底下的损坏部分的装置，用于直接检测运河或港口水下码头墙上的损坏部分。 用于检测本发明的海上码头墙上的损坏部分的装置包括安装在陆地上的卷绕单元，缠绕在卷绕单元上的拉绳，连接到拉绳并检测损坏部分的检测器 码头墙和控制卷绕单元和检测器的控制器。 检测器包括一对第一驱动单元，其布置在主体的底部表面上一段距离处; 第二驱动单元，其布置在主体的底表面上并且沿垂直于第一驱动单元的方向设置; 驱动力转换单元，其安装在所述主体上并改变所述第一驱动单元的高度; 提供到身体并将身体移动到水下的第一和第二驱动单元的推进单元; 一个相机加入了身体并拍摄了海港码头的照片; 以及连接到身体的照明单元。
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公开(公告)号：KR101307454B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130077723
申请日：2013-07-03
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for tracking the location of a pan-tilt controlled unmanned undersea vehicle with an ultrasonic transceiver are provided to accurately track the unmanned undersea vehicle by transmitting and receiving ultrasonic signals within specific angles. CONSTITUTION: A system for tracking the location of a pan-tilt controlled unmanned undersea vehicle (200) with an ultrasonic transceiver comprises a command ship (100) and the unmanned undersea vehicle. The command ship comprises a transducer (310) to transmit ultrasonic signals within specific angles. The unmanned undersea vehicle comprises a transponder to transmit response signals corresponding to the ultrasonic signals receiving from the transducer. The transducer changes the angles according to the changed location of the unmanned undersea vehicle. The transducer transmits the ultrasonic signals to the unmanned undersea vehicle or receives the response signals of the unmanned undersea vehicle. The transponder changes the angles according to the changed location of the command ship. The transponder transmits the response signals to the command ship or receives the ultrasonic signals of the command ship.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪具有超声波收发器的俯仰控制无人海底车辆位置的系统和方法，以通过在特定角度内发送和接收超声信号来准确地跟踪无人海底车辆。 构成：用于利用超声波收发器跟踪俯仰控制的无人海底车辆（200）的位置的系统包括指挥船（100）和无人海底车辆。 指挥船包括用于在特定角度内传送超声波信号的换能器（310）。 无人海底车辆包括一个发送应答器，用于传送与从换能器接收的超声信号相对应的响应信号。 传感器根据无人值守的海底车辆的改变位置改变角度。 换能器将超声波信号发送到无人值守的海底车辆，或者接收无人海底车辆的响应信号。 应答器根据指挥船的改变位置改变角度。 应答器将响应信号发送到指挥船或接收指挥船的超声波信号。
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