公开(公告)号：KR101673694B1

公开(公告)日：2016-11-07

申请号：KR1020140155649

申请日：2014-11-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김선아 ,  이재호

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06K9/78

Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의반사점검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을획득하고, 상기눈 영상에서둘 이상의조명에의해반사되는후보반사점을추출하며, 상기후보반사점중 일정개씩후보반사점을선정하여하나이상의반사점쌍을생성하고, 상기둘 이상의광원들의배치정보에근거하여상기하나이상의반사점쌍중 어느하나의반사점쌍을선택하며, 상기선택한반사점쌍을구성하는각 반사점의대표점을결정하고, 그반사점의대표점과동공중심점을이용하여시선을추적한다.

公开(公告)号：KR1020160090047A

公开(公告)日：2016-07-29

申请号：KR1020150009823

申请日：2015-01-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김선아

IPC: B60K28/02 ,  B60W50/08

CPC classification number: G06K9/00382 ,  B60K2350/1052 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F21/32 ,  G06K9/00832 ,  G06K2009/00932 ,  B60K28/02 ,  B60W50/08

Abstract: 차량은운전자손의회전각도에따라복수의기준정맥패턴영상을포함하는정맥패턴룩업테이블을저장하는저장부, 상기운전자손의영상을포함하는운전자영상을획득하는영상획득부, 상기운전자영상으로부터상기운전자손의정맥패턴영상을추출하고, 상기정맥패턴영상을상기정맥패턴룩업테이블을비교하여운전자를인증하고, 상기정맥패턴영상을기초로상기운전자손의위치, 상기운전자손이지시하는방향및 상기운전자손의회전각도가운데적어도하나를포함하는상기운전자의동작을판단하는제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 车辆包括：存储部件，其根据驾驶员的手的旋转角度存储包括多个参考静脉图案图像的静脉图案查找表; 图像获取部，其获取包括驾驶员的手的图像的驾驶员的图像; 以及控制部，其从驾驶员图像中提取驾驶员的手的静脉图案图像，通过将静脉图案图像与静脉图案查找表进行比较来证明驾驶者，并且从所述位置确定包括一个或多个的驾驶者运动， 基于静脉图案图像指示驾驶员的手的方向和旋转角度。 因此，车辆感测驾驶员的运动并且识别与所感测的运动相对应的控制命令。

公开(公告)号：KR1020160062619A

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：KR1020140165613

申请日：2014-11-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김선아

IPC: B60W50/08 ,  B60K28/02 ,  G06T7/20

CPC classification number: B60K28/02 ,  A61B3/11 ,  G06T7/20 ,  Y02T90/162

Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 둘이상의카메라를이용한사용자의시선추적중 어느하나의카메라를통해사용자의눈 정보검출이불가하면나머지카메라를통해취득한현재영상에서눈 정보를검출하는단계와, 상기현재영상에서얼굴정보를산출하는단계와, 상기얼굴정보에대응되는상기나머지카메라를통해취득한이전영상의변위정보를룩업테이블로부터추출하는단계와, 상기변위정보를이용하여시선벡터를연산하는단계를포함한다.

Abstract translation: 眼睛跟踪装置及方法技术领域本发明涉及一种眼睛跟踪装置及方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在眼睛追踪期间，通过任何一个相机检测到用户的眼睛信息时，检测通过剩余的相机获取的当前图像中的眼睛信息 使用至少两台相机; 计算当前图像的面部信息; 从查找表中提取通过与面部信息相对应的剩余照相机获取的先前图像的位移信息; 以及通过使用所述位移信息来计算眼矢量。

公开(公告)号：KR101601541B1

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：KR1020140161767

申请日：2014-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김선아 ,  김양신

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T7/269

Abstract: 본발명은시선추적기및 그의동공검출방법에관한것으로, 이를위해차량내측에설치된카메라를통해눈 영상을획득하고, 기지정된밝기값범위내 각밝기값을기준으로상기눈 영상을이진영상으로변환한후 상기이진영상에서외곽선을검출하고, 그검출한외곽선중 후보동공외곽선을선택하여해당후보동공외곽선의밝기변화도를연산하고, 상기밝기변화도를이용하여임계밝기값을선정하며그 선정한임계밝기값을상기눈 영상에적용하여동공을검출한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种注视追踪器及其瞳孔检测方法。 为此，该方法包括以下步骤：通过安装在车辆内的相机获取眼睛图像; 基于预定亮度值范围内的每个亮度值，将眼图改变为二值图像，从二进制图像中检测轮廓; 在检测到的轮廓中选择候选瞳轮轮廓以计算相应瞳孔轮廓的亮度变化程度; 以及通过使用亮度变化程度来确定阈值亮度值，以及通过将确定的阈值亮度值应用于眼图来检测瞳孔。