公开(公告)号：KR101340850B1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：KR1020110135247

申请日：2011-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유경호 ,  장윤호 ,  임성수 ,  이희승 ,  민경무 ,  김진학 ,  최은진

IPC: B60C23/02 ,  B60C23/04 ,  G01L17/00

Abstract: 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 타이어압력모니터링시스템 시스템의 센서 ID 인식을 개선하는 방법에 있어서, TPMS 센서로부터 인식되는 타이어의 압력정보와 함께 가속도 정보를 통합하여 전자제어유닛으로 전송하고, 상기 전자제어유닛은 상기 TPMS 센서로부터 송신된 메세지 내의 가속도 정보의 유사성 값에 의하여 차량의 타이어를 판단하도록 이루어진 타이어압력모니터링시스템의 자동 인식 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR101332257B1

公开(公告)日：2013-11-26

申请号：KR1020110135242

申请日：2011-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 민경무 ,  오동언

IPC: B60W40/06 ,  G03B21/30 ,  G01B17/08

Abstract: 본 발명은 레이저 광 또는 적외선 슬릿광을 이용하여 간편하고 신속하게 차량 전방의 도로 노면 상태정보 및 장애물 정보를 획득하는 차량용 도로 노면 탐지시스템 및 도로 노면 탐지방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 차량용 도로 노면 탐지시스템을 이용하여 도로의 노면을 탐지하는 방법에 있어서, 제어부가 차량의 속도가 소정기준 이상임을 판별하여 IR 레이저부에 광 방사 명령을 전송하는 단계; 카메라부에서 상기 IR 레이저부로부터 방사된 광을 흡수하여 레이저 데이터를 획득하는 단계; 상기 제어부에서 차고센서 데이터를 통해 차량의 기울기 변화가 소정의 기준 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 상기 레이저 데이터를 이용하여 수평라인 빔 정보를 분석하는 단계; 상기 제어부에서 상기 레이저 데이터를 이용하여 수직라인 빔 정보를 분석하는 단계; 및 상기 제어부에서 분석을 마친 수평라인 빔 정보 및 수직라인 빔 정보를 이용하여 장애물 정보 또는 도로 노면의 상태정보를 검출하는 단계;를 포함하는 차량용 도로 노면 탐지방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020130067523A

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：KR1020110134139

申请日：2011-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 민경무 ,  유경호 ,  장윤호 ,  임성수 ,  이희승 ,  김진학 ,  최은진

IPC: B60R21/34 ,  B60R21/01 ,  B60Q1/02

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50

Abstract: PURPOSE: A method for warning a pedestrian using a laser beam is provided to radiate the laser beam on the front road of the pedestrian in order to inform the pedestrian of a running vehicle, thereby allowing the pedestrian to feel unpleasant. CONSTITUTION: A method for warning a pedestrian using a laser beam includes: a step of detecting existing objects within the detection region of a front sensor (13) at a vehicle (1); a step of generating the moving path vector of the moving object moving in a direction identical to the moving direction of the vehicle among the objects; a step of determining the moving object to be a laser warning candidate and then generating the output angle of the laser beam when the moving path vector of the moving object exists within the error range of a vehicle moving vector; and a step of outputting the laser beam through a laser light based on the generated output angle of the laser beam.

Abstract translation: 目的：提供一种使用激光束警告行人的方法，以将激光束照射在行人的前路上，以便将行人通知行人，从而使行人感到不愉快。 构成：用于使用激光束警告行人的方法包括：检测车辆（1）的前传感器（13）的检测区域内的现有物体的步骤; 在所述物体之中产生与所述车辆的移动方向相同的方向移动的所述移动物体的移动路径矢量的步骤; 确定移动物体成为激光警告候选的步骤，然后当移动物体的移动路径矢量存在于车辆移动矢量的误差范围内时，产生激光束的输出角度; 以及基于产生的激光束的输出角度，通过激光输出激光的步骤。