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公开(公告)号：KR1020160035460A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127100
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량후보군고속검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는카메라기하정보와수평에지(Edge) 성분을이용하여자차주변의차량후보군을고속으로검출할수 있는기술이다. 본발명의실시예에따른차량후보군고속검출시스템은차량주변의영상을획득하는영상획득부; 및상기영상획득부로부터수신한영상데이터에서수평에지성분을추출하고상기수평에지성분의연속성을이용하여후보라인을검출한후, 상기후보라인별로클러스터링을수행한후 필터링을수행하여주변차량후보군을검출하는차량후보군검출장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于高速检测车辆候选组的系统及其方法，更具体地涉及能够通过使用水平边缘来高速检测用户的车辆的周围车辆候补组的技术 组件和相机几何信息。 根据本发明的实施例，该系统包括：图像获取部分，获得车辆的周围图像; 以及车辆候补组检测装置，从图像获取部接收到的图像数据中提取水平边缘成分，利用水平边缘成分的连续性检测候选行，进行候选行的聚类，然后进行滤波检测 周边车辆候选人组。
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公开(公告)号：KR1020150071400A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158398
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른합성된주행영상제공방법은차량에구비된카메라를통해서, 미리설정된시간간격에따라상기차량주변의복수의영상을연속으로획득하는영상획득단계, 상기획득된복수의영상각각에포함된주변차량을검출하고, 상기검출된주변차량을제거하는차량제거단계, 상기주변차량이제거된상기복수의영상각각에서특징점을검출하는특징점검출단계, 및상기검출된특징점을통하여상기복수의영상을정합하여합성하는영상합성단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，合成驱动图像提供方法包括：图像获取步骤，以预设的时间间隔连续获取车辆周围区域的多个图像; 车辆拆卸步骤，检测包括在图像获取步骤中获得的各个图像中的相邻车辆，并且移除检测到的车辆; 特征点检测步骤，用于在没有相邻车辆的情况下检测各个图像中的特征点; 以及通过检测到的特征点来匹配和合成图像的图像合成步骤。
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公开(公告)号：KR1020160069780A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175821
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62K11/007 , B62D11/003 , B62K17/00
Abstract: 본발명은개인이동수단에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한개인이동수단은, 운행자가올라서는발판; 상기발판에가해진힘을측정하는감지부; 상기발판을이동시키는구동부; 및상기감지부로부터전달된정보로운행자의무게중심위치를추정하여상기구동부의가속도를조절하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 个人运输工具本发明涉及一种个人运输工具。 根据本发明的实施例，个人运输装置包括：操作者在其上获得的脚踏板; 检测单元，测量施加到所述搁脚板的力; 驱动单元移动搁脚板; 以及控制单元，其基于从所述检测单元发送的信息，通过估计所述操作者的重心的位置来控制所述驱动单元的加速度。 根据本发明，提供了具有转向装置的个人运送装置。
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公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101332257B1
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020110135242
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 레이저 광 또는 적외선 슬릿광을 이용하여 간편하고 신속하게 차량 전방의 도로 노면 상태정보 및 장애물 정보를 획득하는 차량용 도로 노면 탐지시스템 및 도로 노면 탐지방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 차량용 도로 노면 탐지시스템을 이용하여 도로의 노면을 탐지하는 방법에 있어서, 제어부가 차량의 속도가 소정기준 이상임을 판별하여 IR 레이저부에 광 방사 명령을 전송하는 단계; 카메라부에서 상기 IR 레이저부로부터 방사된 광을 흡수하여 레이저 데이터를 획득하는 단계; 상기 제어부에서 차고센서 데이터를 통해 차량의 기울기 변화가 소정의 기준 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 상기 레이저 데이터를 이용하여 수평라인 빔 정보를 분석하는 단계; 상기 제어부에서 상기 레이저 데이터를 이용하여 수직라인 빔 정보를 분석하는 단계; 및 상기 제어부에서 분석을 마친 수평라인 빔 정보 및 수직라인 빔 정보를 이용하여 장애물 정보 또는 도로 노면의 상태정보를 검출하는 단계;를 포함하는 차량용 도로 노면 탐지방법을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101583947B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150146045A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075851
申请日：2014-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상내 안개제거장치및 그방법에관한것으로, 안개의밀도에따라적응적으로안개제거파라미터를조절하여안개를제거함으로써, 이질감없는안개제거영상을제공할수 있는영상내 안개제거장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은영상내 안개제거장치에있어서, 영상내 픽셀단위의행(行) 위치별행 내픽셀들의평균밝기값을나타내는밝기곡선을생성하는밝기곡선생성부; 상기밝기곡선생성부가생성한밝기곡선상에서밝기값의차이가가장큰 위치를검출하는최대변이점검출부; 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점에서의밝기값을기반으로정규화값을검출하는정규화값 검출부; 영상의소실점을기준으로, 상기최대변이점검출부가검출한최대변이점의상대적위치에따라가중치를결정하는가중치결정부; 및상기정규화값 검출부가검출한정규화값과상기가중치결정부가결정한가중치를기반으로영상에서안개를제거하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种去除图像中的雾的装置和方法。 通过根据雾的浓度自适应地调整雾化去除参数来除去雾，因此可以提供除雾图像而不引起排斥。 根据本发明的装置包括：亮度曲线生成单元，用于生成对图像中的像素单元的每个行位置的行中的像素的平均亮度值显示的亮度曲线; 最大变化点检测单元，用于检测由亮度曲线生成单元生成的亮度曲线上的亮度值差最大的位置; 归一化值检测单元，用于基于由最大变化点检测单元检测的最大变化点中的亮度值来检测归一化值; 加权值确定单元，用于根据最大变化点检测单元检测到的最大变化点的相对位置，基于图像的消失点确定加权值; 以及控制单元，用于根据归一化值检测单元检测到的归一化值和由加权值确定单元确定的加权值，从图像中去除灰雾。
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公开(公告)号：KR1020140006305A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for displaying the dead zone of a vehicle. A side image (62) which is not photographed through forward and backward cameras (10, 20) is obtained through a sensor (30) when changing a lane during driving. An image (66) which is formed by combining the side image (62) and the forward and backward images (61, 62) into one image is displayed on a screen. [Reference numerals] (40) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于显示车辆死区的装置和方法。 在驾驶期间改变车道时，通过传感器（30）获得未通过前进和后退照相机（10,20）拍摄的侧面图像（62）。 通过将侧面图像（62）和前后图像（61,62）组合成一个图像而形成的图像（66）被显示在屏幕上。 （附图标记）（40）控制单元
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公开(公告)号：KR101865958B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020120133251
申请日：2012-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W40/105 , G06T7/00
Abstract: 본발명은속도제한표지판인식장치및 방법에관한것으로서, 특히조도변화및 고속주행에대한강건성을확보하여제한속도표지판의검출성능을향상시킬수 있도록하는기술이다. 이러한본 발명은, 차량의주행속도를검출하는속도검출부, 주행속도에대응하여속도제한표지판의검출크기를결정하는영상처리부, 영상처리부의출력영상에서조도에따른화질의열화를보정하는조도처리부, 및조도처리부의출력영상에따라상기속도제한표지판의이미지를인식하는검출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101856254B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120141896
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 영상공유방법및 이러한방법을수행하는장치가개시되어있다. 차량간 영상공유방법은근접위치차량을검색하고근접위치차량이영상제공조건을만족하는지여부를판단하는단계, 영상제공조건을만족하는차량중 하나인영상제공차량으로부터영상정보를수신하고수신된영상정보및 촬영된영상정보를기초로 1차정렬을수행하여 1차정렬영상을산출하는단계와 1차정렬영상과촬영된영상정보를기초로추가적인 2차정렬을수행하여 2차정렬영상을산출하고 2차정렬영상에대한블렌딩을수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 운전시시야에확보되지않는위험물을미리감지하여사고의위험을낮출수 있다.
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