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公开(公告)号：KR101684164B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150123726
申请日：2015-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K11/115 , B23K37/0443 , B23K37/0461 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/04
Abstract: 본발명은전동실린더가설치되는베이스플레이트와상기전동실린더에직립설치되어소재를지지하고, 상부에설치된핀 유닛이상기소재를관통하도록하여상기소재의위치를고정시키는하부핀 지그및 상기하부핀 지그의상부와이격되어위치되고, 상기하부핀 지그에소재가안착됨에따라상기핀 유닛을향해하강하여상기소재를가압하는가압행거를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于呼吸焊接的定影装置。 定影装置包括安装有电动缸的基板，直立安装在电动汽缸上的下销夹具，用于支撑工件，并且通过允许安装在下部的上部的销钉单元将工件固定在一个位置 销夹具穿透工件。 此外，按压衣架被定位成与下销夹具的上部分隔开，并且当工件被放置在下销夹具上时朝向销单元向下移动以向工件施加力。
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公开(公告)号：KR1020140100197A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130013209
申请日：2013-02-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: The present invention relates to a common door jig device for various car models and, more specifically, to a common door jig device for various car models in order to temporarily couple an inner and outer door panel manufactured in different designs for each car model for hemming process. The common door jig device for various car models can hold a door panel with a different design for each common car model by a height control operation of an electric cylinder which controls the height of a common guide bar, and a common locator and a location control operation of a transfer device which moves the location of the electric cylinder in a linear direction; and can reduce investment costs and shorten a pre-startup time by significantly reducing the number of components when compared to a conventional marriage jig.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于各种汽车型号的通用门夹具装置，更具体地说，涉及一种用于各种车型的普通门夹具装置，以便暂时将用于每个汽车模型的用于折边的不同设计制造的内门面板和外门板 处理。 用于各种车型的普通门夹具装置可以通过控制公共导向杆的高度的电动缸的高度控制操作，以及公共定位器和位置控制器来为每个普通车型保持具有不同设计的门板 操作使电动缸的位置沿直线方向移动的转移装置; 并且与传统的结合夹具相比，通过显着减少部件数量，可以降低投资成本并缩短预启动时间。
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公开(公告)号：KR101416411B1
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020120157511
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K26/04 , B23K26/067
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/066 , B23K26/0673
Abstract: A laser welder is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the laser welder is configured to comprise: a housing on which a first beam port and a second beam port are formed in a lower part; a blower nozzle configured to inject air in order to remove a spatter; a beam transmitting unit configured to enlarge the beam size of a laser beam and to transmit the beam by converting a direction at the same time; a first radiation part configured to convert the direction of the laser beam by reflecting a portion of the laser beam and to form a focus point on a first weld part at the same time; and a second radiation part configured to increase or decrease the beam size of the laser beam of a remaining part and to form the focal point on a second weld part at the same time.
Abstract translation: 公开了一种激光焊接机。 根据本发明的实施例，激光焊接机被构造成包括：壳体，第一梁端口和第二梁端口在其上形成在下部中; 鼓风机喷嘴，构造成喷射空气以去除飞溅物; 波束发射单元，被配置为放大激光束的光束尺寸并且通过同时转换方向来发射光束; 第一辐射部分，被配置为通过反射激光束的一部分并且同时在第一焊接部分上形成焦点来转换激光束的方向; 以及第二辐射部，被配置为增加或减少剩余部分的激光束的光束尺寸并且在同一时间在第二焊接部分上形成焦点。
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公开(公告)号：KR101305189B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110115153
申请日：2011-11-07
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2201/006
Abstract: 차량용 패널 클램핑 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 클램핑 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 좌우 양측에 각각 설치되고, 제1 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스 프레임의 좌, 우측으로 각각 왕복 이동시키는 제1 이동유닛; 상기 각 제1 이동유닛의 사이에서 상기 베이스 프레임의 전후방 양측에 각각 설치되고, 제2 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스 프레임의 전, 후방으로 각각 왕복 이동시키는 제2 이동유닛; 상기 각 제1 슬라이딩 플레이트를 통해 상기 베이스 프레임 상에서 좌우 방향으로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상부에 안착되는 패널의 좌우 양측을 각각 클램핑하도록 제1 수직 이동수단을 통해 상하방향으로 이동 가능하게 구성되는 제1 클램핑 유닛; 상기 제2 이동유닛 중 전방에 배치되는 제2 이동유닛의 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 상기 베이스 프레임 상에서 전후방향으로 각각 이동 가능하게 구성되며, 패널의 전방 양측을 각각 클램핑하도록 제2 수직 이동수단을 통해 상하방향으로 이동 가능하게 구성되는 제2 클램핑 유닛; 및 상기 각 제2 이동유닛 중 후방에 배치되는 제2 이동유닛의 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 상기 베이스 프레임 상에서 전후방향으로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 패널의 후방 양측을 각각 클램핑하도록 제3 수직 이동수단을 통해 상하방향으로 이동 가능하게 구성되는 제3 클램핑 유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101220384B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020100124902
申请日：2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본 발명은 차종에 따라 서로 다른 형상 및 크기를 갖는 후드패널에 대응 가능하도록 사양과 표면의 굴곡도에 관계없이 대응 가능하도록 구성하여 다차종의 후드패널에 공용으로 적용이 가능하도록
베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 후방 양측에 각각 제1 슬라이딩 플레이트를 통해 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 후드패널에 형성되는 규제홀에 삽입되어 상기 후드패널의 후방 하부 양측을 규제하는 핀 클램핑 유닛; 및 상기 프레임의 전방 일측에 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 후드패널의 전방에서 하부 일측을 지지하도록 상하방향으로 이동 가능하게 구성되는 지지유닛을 포함하는 차량용 후드패널 지그장치를 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120089875A
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：KR1020100124901
申请日：2010-12-08
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: PURPOSE: A jig apparatus for vehicle panels is provided to simplify the whole system, and to reduce initial costs by being applied to various vehicle panels. CONSTITUTION: A jig apparatus(1) for vehicle panels comprises a base frame, a first movable unit(20), a second movable unit(30), a first support unit(40), and a second support unit(60). The first movable unit is installed on the left and right sides of the base frame. The first movable unit moves a first sliding plate(21) to the left and right sides of the base frame. The second movable unit is installed on front and rear sides of the base frame. The second movable unit moves a second sliding plate(31) to the front and rear sides of the base frame. The first support unit is movably formed on the base frame through the first sliding plate. The second support unit is movably formed on the base frame through the second sliding plate.
Abstract translation: 目的：提供用于车辆面板的夹具装置，以简化整个系统，并通过应用于各种车辆面板来降低初始成本。 构成：一种用于车辆面板的夹具装置（1），包括基架，第一可移动单元（20），第二可移动单元（30），第一支撑单元（40）和第二支撑单元（60）。 第一可移动单元安装在基架的左侧和右侧。 第一可移动单元将第一滑动板（21）移动到基架的左侧和右侧。 第二可移动单元安装在基架的前侧和后侧。 第二可移动单元将第二滑动板（31）移动到基架的前侧和后侧。 第一支撑单元通过第一滑动板可移动地形成在基架上。 第二支撑单元通过第二滑动板可移动地形成在基架上。
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公开(公告)号：KR101134965B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020090120099
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 본 발명은 차량용 테일게이트의 각 규제단면의 각도 차이에 대응하도록 각 클램핑 유닛의 로케이터와 클램퍼의 각 규제면에 스위블 볼이 적용된 회전패드를 적용하고, 상기 규제단면의 높이와 폭 차이에 대응하도록 프레임 상에 이동수단을 통하여 각 클램핑 유닛이 상하방향 또는 폭방향으로 위치이동 가능하게 설치되어 다차종의 도어에 공용으로 적용 가능한 테일게이트용 그리퍼를 제공한다.
그리퍼, 스위블 볼, 클램퍼, 공용, 테일 게이트-
公开(公告)号：KR1020110124921A
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100044390
申请日：2010-05-12
Abstract: PURPOSE: A gripper for a door is provided to improve the hemming quality of a door by accurately matching an inner panel to an outer panel. CONSTITUTION: A gripper(100) for a door comprises a frame(10), upper clamping units(20), a lower clamping unit(50), and an angle adjusting unit(80). The frame is installed in the front end of an arm of a robot. The upper clamping units are installed in both sides of the frame and are horizontally slid through a first sliding plate. The lower clamping unit is installed in the bottom of the frame and is longitudinally slid through a second sliding plate. The angle adjusting unit is installed in the second sliding plate and adjusts the clamping angle of the lower clamping unit.
Abstract translation: 目的：提供门的夹具，通过将内板与外板精确匹配来提高门的折边质量。 构成：用于门的夹具（100）包括框架（10），上夹紧单元（20），下夹紧单元（50）和角度调节单元（80）。 框架安装在机器人臂的前端。 上夹紧单元安装在框架的两侧，水平滑动通过第一滑板。 下夹紧单元安装在框架的底部并纵向滑动通过第二滑板。 角度调节单元安装在第二滑板中，并调节下夹紧单元的夹紧角度。
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公开(公告)号：KR1020090130461A
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：KR1020080056117
申请日：2008-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: PURPOSE: A vehicle body alignment testing device is provided to broaden a laser beam irradiated area and to measure one inspection target at a time. CONSTITUTION: A vehicle body alignment testing device comprises a laser generation and analysis module(18), a beam distributor module(14), a scanning mirror(11) and a linear guide(12). The laser generation and analysis module generate the laser and analyze the reflected wave from a car body. The beam distributor module divides and delivers the laser beam generated in the laser generation and analysis module. The scanning mirror receives the laser beam divided with the beam distributor module through several movement routes. The scanning mirror examines the several car bodies at the same time. The linear guide moves back and forth in order to examine in the car body.
Abstract translation: 目的：提供车体对准检测装置，以扩大激光束照射面积，并一次测量一个检查目标。 构成：车体对准测试装置包括激光产生和分析模块（18），光束分配器模块（14），扫描反射镜（11）和线性引导件（12）。 激光产生和分析模块产生激光并分析来自车身的反射波。 光束分配器模块分割并传送在激光产生和分析模块中产生的激光束。 扫描镜通过几个移动路线接收与光束分配器模块分开的激光束。 扫描镜同时检查几个车身。 线性引导件来回移动，以便在车体中进行检查。
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公开(公告)号：KR1020090053078A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：KR1020070119733
申请日：2007-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예는, 자동 로봇을 이용하여 도어 패널을 소정 위치로 이송시키기 위한 것으로서, ⅰ)수평 프레임 및 상기 수평 프레임의 중앙부에 하향하여 연결되는 수직 프레임으로서 이루어지며, 상기 자동 로봇의 아암 선단에 연결되게 설치되는 지지 프레임과, ⅱ)상기 도어 패널의 인너 패널에 형성된 제1 툴링홀에 끼워지는 제1 핀부재를 가지면서 상기 수평 프레임의 일측에 배치되며, 상기 수평 프레임의 중앙부에 대하여 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 핀유닛과, ⅲ)상기 인너 패널에 형성된 제2 툴링홀에 끼워지는 제2 핀부재를 가지면서 상기 수평 프레임의 다른 일측에 배치되며, 상기 수평 프레임의 중앙부에 대하여 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 핀유닛과, ⅳ)상기 인너 패널에 형성된 제3 툴링홀 에 끼워지는 제3 핀부재를 가지면서 상기 수직 프레임에 배치되며, 상기 수평 프레임의 중앙부에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제3 핀유닛과, ⅴ)상기 수평 프레임의 일측에 설치되어 상기 제1 핀유닛을 좌우 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 이송유닛과, ⅵ)상기 수평 프레임의 다른 일측에 설치되어 상기 제2 핀유닛을 좌우 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 이송유닛과, ⅶ)상기 수직 프레임에 설치되어 상기 제3 핀유닛을 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 이송유닛을 포함하여, 차종 변동에 따라 크기 및 형상이 다른 도어 패널을 하나의 장비를 통해 이송시킴으로써 투자비 및 생산 원가의 절감이 가능하도록 하는 도어 패널 이송 그립퍼를 제공한다.
도어 패널, 이송, 그립퍼, 핀
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