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公开(公告)号：KR1020110063149A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120099
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: PURPOSE: A gripper for a tailgate of a vehicle is provided to be used for various kinds of vehicle doors by movably installing clamping units in a frame. CONSTITUTION: A gripper for a tailgate of a vehicle comprises a frame(21), a longitudinal moving unit, a first clamping unit(30), horizontal moving units, and second and third clamping units(40). A tool mounting unit for installing a tool changer is formed on the rear surface of the frame. The longitudinal moving unit is longitudinally moved along a guiderail. The first clamping unit is movably formed on the frame through a sliding bracket of the longitudinal moving unit and restricts the upper center of a tailgate. The horizontal moving units are horizontally moved along the guiderails. The second and third clamping units restrict both sides of the bottom of the tailgate.
Abstract translation: 目的：通过可移动地将夹紧单元安装在框架中，用于车辆后挡板的夹具用于各种车门。 构成：用于车辆后挡板的夹具包括框架（21），纵向移动单元，第一夹紧单元（30），水平移动单元以及第二和第三夹紧单元（40）。 在框架的后表面上形成有用于安装工具更换器的工具安装单元。 纵向移动单元沿着向导纵向移动。 第一夹紧单元通过纵向移动单元的滑动支架可移动地形成在框架上，并限制后挡板的上部中心。 水平移动单元沿着导轨水平移动。 第二和第三夹紧单元限制后挡板底部的两侧。
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公开(公告)号：KR100992814B1
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR1020080054803
申请日：2008-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 황두일
Abstract: 차종별 서스펜션 장착홀 주변의 플랜지부 각도 변화에 대응 가능하도록 전방 클램핑 수단을 구성하여 전방 리니어 액추에이터에 의해 그 클램핑 위치이동이 가능하도록 하며, 동시에 멤버 플랜지부의 클램핑 위치변화는 후방 클램핑 수단이 후방 리니어 액추에이터 및 리니어 브레이크의 작동에 의해 대응하도록 하여 차종별 공용화가 가능한 프론트 플로어 이송용 그립장치를 제공한다.
프론트 플로어, 그립장치, 리니어 액추에이터, 셀프 얼라이닝 패드유닛-
公开(公告)号：KR101163698B1
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100044391
申请日：2010-05-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도어용 그리퍼는, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임의 하부 양측에 각각 횡 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차체 부품의 규제 단면에 따라 자유롭게 회전하며 상기 차체 부품의 하단부를 진공 흡착하는 하부 진공컵과, ⅲ)상기 프레임의 하부에 구성되어 상기 각 하부 진공컵을 횡 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛과, ⅳ)상기 프레임의 상부 양측에 각각 설치되고, 상기 차체 부품의 규제 단면에 따라 상하 방향으로 회전하며 상기 차체 부품의 상단부를 진공 흡착하는 상부 진공컵과, ⅴ)상기 프레임의 상부에서 상기 각 상부 진공컵에 연결되게 구성되어 상기 상부 진공컵을 상하 방향으로 회전시키기 위한 회전유닛을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的示例性实施例的用于门的抓具包括：i）框架;以及ii）一对安装在框架的下部的两侧以便可横向移动的腿， 用于真空吸收下部真空杯的下端的下部真空杯，iii）形成在框架下部的移动单元，用于沿横向方向往复移动下部真空杯，iv） 上部真空杯，根据身体部分的一部分垂直旋转，以调节真空并吸附车身部分的上端;以及v）上部真空杯，连接到框架上部的上部真空杯， 以及用于旋转旋转单元的旋转单元。
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公开(公告)号：KR1020110124922A
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：KR1020100044391
申请日：2010-05-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A gripper for a door is provided to be used for various kinds of vehicles because lower and upper vacuum cups are rotated depending on the restricted section of a door. CONSTITUTION: A gripper(100) for a door comprises a frame(10), lower vacuum cups(20), moving units(30), upper vacuum cups(50), and rotating units(70). The lower vacuum cups are installed in both sides of the bottom of the frame to be horizontally movable and vacuum-suck the bottom end of a vehicle component. The moving units horizontally reciprocate the lower vacuum cups. The upper vacuum cups are installed in both sides of the top of the frame and vacuum-suck the top end of the vehicle component. The rotating units are connected to the upper vacuum cups at the top of the frame and vertically rotate the upper vacuum cups.
Abstract translation: 目的：提供一种用于各种车辆的门的夹具，因为下部和上部真空杯根据门的限制部分旋转。 构成：用于门的夹具（100）包括框架（10），下真空杯（20），移动单元（30），上真空杯（50）和旋转单元（70）。 下部真空杯安装在框架底部的两侧，可水平移动，并对车辆部件的底端进行真空吸附。 移动单元水平往复运动下面的真空杯。 上部真空杯安装在框架顶部的两侧，并真空吸取车辆部件的顶端。 旋转单元连接到框架顶部的上部真空杯，并垂直旋转上部真空杯。
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公开(公告)号：KR101048145B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020090120094
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 본 발명은 차량용 도어의 각 규제단면의 각도 차이에 대응하도록 하부 클램핑 유닛의 로케이터와 클램퍼의 각 규제면에 스위블 볼이 적용된 회전패드를 적용하고, 상기 규제단면의 높이와 폭 차이에 대응하도록 프레임 상의 가이드레일을 따라 하부 클램핑 유닛 및 양측 상부 클램핑 유닛이 각각 전동 실린더에 의해 상하방향 및 양측 폭방향으로 이동 가능하게 설치되어 다차종의 도어에 공용으로 적용 가능한 도어용 그리퍼를 제공한다.
그리퍼, 스위블 볼, 클램퍼, 공용, 도어Abstract translation: 施加到旋转垫框架上的本发明中，旋转球被施加到定位器的各调节面和下侧夹持部的夹持器，以对应于车辆门的相应的调节的横截面之间的角度差，并且以对应于调节部之间的高度和宽度差 该下侧夹持部和顶部夹紧单元的两侧提供了适用于共同的车辆的门的门夹持器被安装通过沿导轨的相应的电动缸是在两侧的向上和向下方向和宽度方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110063144A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120094
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: PURPOSE: A gripper for a vehicle door is provided to be used for various kinds of vehicles by movably installing lower and upper clamping units in each electric cylinder. CONSTITUTION: A gripper for a vehicle door comprises a frame(21), upper clamping units(30), and a lower clamping unit(40). A tool mounting unit is formed on the rear surface of the frame to install a tool changer. The upper clamping units are installed on a horizontal guiderail through horizontal sliding plates and are horizontally slid by each horizontal electric cylinder. The upper clamping units restrict both sides of the top of a vehicle door. A longitudinal sliding plate(43) is movably installed in the lower clamping unit. The lower clamping unit is longitudinally moved and restricts one side of the bottom of the vehicle door.
Abstract translation: 目的：通过在每个电动缸中可移动地安装下夹紧单元和上夹紧单元，提供用于车门的夹具用于各种车辆。 构成：用于车门的夹具包括框架（21），上夹紧单元（30）和下夹紧单元（40）。 工具安装单元形成在框架的后表面上以安装工具更换器。 上夹紧单元通过水平滑板安装在水平导轨上，并由每个水平电动缸水平滑动。 上夹紧单元限制车门顶部的两侧。 纵向滑动板（43）可移动地安装在下夹紧单元中。 下夹紧单元纵向移动并限制车门底部的一侧。
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公开(公告)号：KR101163697B1
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100044390
申请日：2010-05-12
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도어용 그리퍼는, ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착 가능한 프레임과, ⅱ)상기 프레임의 상부 양측에 각각 제1 슬라이딩 플레이트를 통해 횡 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 차체 부품의 상부 양측을 규제하는 상부 클램핑유닛과, ⅲ)상기 프레임의 하부에 제2 슬라이딩 플레이트를 통해 종 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 상기 차체 부품의 하부 일측을 규제하는 하부 클램핑유닛과, ⅳ)상기 제2 슬라이딩 플레이트에 구성되며, 상기 차체 부품의 각도 차이에 대응하여 상기 하부 클램핑유닛의 클램핑 각도를 조절하기 위한 각도 조절유닛을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的用于门的抓具包括：框架，其可安装在机器人的臂端上;以及ii）第一滑板，其可在框架的上部的两侧横向滑动， iii）下部夹紧单元，所述下部夹紧单元构造成可在纵向方向上滑动穿过所述框架的下部处的第二滑板以调节所述主体部分的下侧; iv）下部夹紧单元 并且角度调节单元被配置为调节对应于身体部分的角度差的下夹紧单元的夹紧角度。
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公开(公告)号：KR100921119B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020080069821
申请日：2008-07-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 황두일
Abstract: PURPOSE: A common robot gripper for side assembly of all types of vehicles is provided to enable an upper finger to maintain adhesion with a panel using a spring and an electromagnet and a lower finger to maintain adhesion with the panel using pneumatic pressure. CONSTITUTION: A common robot gripper for side assembly of all types of vehicles comprises an upper assembly body(11), a cylinder(10) for the forward and backward movement of the upper assembly body, a lower assembly(20), and a cylinder(21) for the forward and reverse rotation of the lower assembly. An upper finger(14) is installed inside the upper assembly body to move forward and backward. The cylinder for the forward and backward movement of the upper assembly body is installed at the top of the upper assembly body. The cylinder for the forward and backward movement of the upper assembly body moves the upper assembly forward and backward. A lower finger(36) is installed inside the lower assembly to move forward and backward. The lower assembly is hinge-coupled at the bottom of the upper assembly body. The lower assembly opens and closes the bottom part of the upper assembly body. The cylinder for the forward and reverse rotation of the lower assembly is supported at one side of the upper assembly body. The bottom part of the cylinder for the forward and reverse rotation of the lower assembly is coupled on the one side of the lower assembly. The cylinder for the forward and reverse rotation of the lower assembly rotates the lower assembly forward and reversely.
Abstract translation: 目的：提供用于所有类型车辆的侧面组装的常见的机器人夹具，以使上指能够使用弹簧和电磁体和下指保持与面板的粘合，以使用气动压力来保持与面板的粘合。 构成：用于所有类型车辆的侧面组装的常见的机器人夹持器包括上部组件主体（11），用于上部组件主体的向前和向后运动的气缸（10），下部组件（20）和气缸 （21），用于下部组件的正向和反向旋转。 上部手指（14）安装在上部组件的内部以向前和向后移动。 用于上部组件主体的向前和向后运动的气缸安装在上部组件主体的顶部。 用于上部组件主体向前和向后运动的气缸使上部组件向前和向后移动。 下部手指（36）安装在下部组件的内部以向前和向后移动。 下部组件在上部组件主体的底部铰接。 下部组件打开和关闭上部组件主体的底部。 用于下部组件的正向和反向旋转的气缸被支撑在上部组件主体的一侧。 用于下部组件的正向和反向旋转的气缸的底部联接在下部组件的一侧上。 用于下部组件的正向和反向旋转的气缸使下部组件向前和向后旋转。
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公开(公告)号：KR101500385B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130168968
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J19/0091
Abstract: 무빙파트 핸들링 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무빙파트 핸들링 장치는 별도의 이송장치와 연결되는 프레임; 상기 프레임의 전방에 설치되고, 무빙파트와 접촉하는 전자석 유닛; 및 상기 프레임과 상기 전자석 유닛 사이에 설치되고, 상기 무빙파트와 접촉 시, 발생되는 충격을 흡수하는 댐핑 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 移动部件处理装置技术领域本发明涉及一种移动部件处理装置。 根据本发明的实施例，移动部件处理装置包括：连接到额外传送装置的框架; 安装在框架前部的电磁体单元与活动部件接触; 以及安装在框架和电磁体单元之间的阻尼单元，并且吸收与移动部件接触时产生的冲击。
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公开(公告)号：KR101134965B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020090120099
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 본 발명은 차량용 테일게이트의 각 규제단면의 각도 차이에 대응하도록 각 클램핑 유닛의 로케이터와 클램퍼의 각 규제면에 스위블 볼이 적용된 회전패드를 적용하고, 상기 규제단면의 높이와 폭 차이에 대응하도록 프레임 상에 이동수단을 통하여 각 클램핑 유닛이 상하방향 또는 폭방향으로 위치이동 가능하게 설치되어 다차종의 도어에 공용으로 적용 가능한 테일게이트용 그리퍼를 제공한다.
그리퍼, 스위블 볼, 클램퍼, 공용, 테일 게이트
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