公开(公告)号：KR100356851B1

公开(公告)日：2002-10-18

申请号：KR1020000047516

申请日：2000-08-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성 ,  이명철

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 지능형 4륜 조향 기능을 갖는 차량의 조향 장치에 관한 것으로, 엔진과 독립시킨 전기모터를 이용하여 조향 시 차량의 전·후륜을 함께 제어함은 물론 차량을 고속 주행하면서 차선을 변화할 때 차량의 후륜을 역 위상으로 조타하여 차량의 거동을 안정화하면서 차량의 주차 시나 유턴(U-Turn)시에 후륜을 동 위상으로 조타하여 차량의 회전 반경을 상대적으로 축소함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향휠의 조향각과 차속을 측정하는 신호입력부(10)와, 이 신호입력부(10)의 신호를 내장된 로직(Logic)과 프로그램(Program)에 따라 처리하여 제어신호를 발생하는 메인콘트롤러(20) 및 이 메인콘트롤러(20)의 제어신호에 따라 제어되는 전·후륜구동장치(30,40)로 이루어지되, 상기 메인콘트롤러(20)에 의해 제어되는 전·후륜구동장치(30,40)는 각각 모션제어기(31,41)와, 이 모션제어기(31,41)의 신호를 증폭하는 파워증폭기(32,42), 이 파워증폭기(32,42)를 통해 전송된 신호에 따라 정해진 회전량으로 작동되는 조향모터(33,43) 및 이 조향모터(33,43)의 회전력에 따라 전륜을 조향하는 조향랙(36,46)을 조작하는 연결수단(35,45)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020020014309A

公开(公告)日：2002-02-25

申请号：KR1020000047516

申请日：2000-08-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권오성 ,  이명철

IPC: B62D6/00

Abstract: PURPOSE: An intelligent four-wheel steering system of a vehicle is provided to improve stability by steering front and rear wheels of the vehicle individually with a motor without an additional hydraulic unit, and to prevent accidents by controlling with a microprocessor. CONSTITUTION: A steering system of a vehicle is composed of a signal input unit(10) measuring the steering angle of a steering wheel and vehicle speed; a main controller(20) processing the signal from the signal input unit according to logic and program, and outputting a control signal; and front and rear wheel driving units(30,40) controlled according to the control signal from the main controller. The front and rear wheel driving units consist of motion controllers(31,41), power amplifiers(32,42) amplifying signals from the motion controller, steering motors(33,43) operating according to the signal from the power amplifiers, and connecting units(35,45) operating steering racks(36,46) steering front wheels according to rotation of steering motors. Front and rear wheels are controlled with the electric motors individually. The vehicle is stabilized with steering rear wheels by reverse phase in changing the lane during traveling at high speed, and radius of rotation is reduced with steering rear wheels by same phase in parking or U-turn.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆智能四轮转向系统，通过不用附加液压单元的电机单独转向车辆前后轮，提高稳定性，并通过微处理器控制来防止事故发生。 构成：车辆的转向系统由测量方向盘的转向角度的信号输入单元（10）和车速组成; 主控制器（20）根据逻辑和程序处理来自信号输入单元的信号，并输出控制信号; 以及根据来自主控制器的控制信号控制的前后轮驱动单元（30,40）。 前轮驱动单元和后轮驱动单元由运动控制器（31,41），功率放大器（32,42），放大来自运动控制器的信号，转向马达（33,43）根据来自功率放大器的信号运行，以及连接 单元（35,45）根据转向电机的转动操纵转向架（36,46）转向前轮。 前轮和后轮由电机单独控制。 在高速行驶期间，车辆通过反转相位转向车轮稳定，并且在停车或U形转弯时，转向后轮由相同的相位减小。