公开(公告)号：KR200002545Y1

公开(公告)日：1964-11-09

申请号：KR2019640000694

申请日：1964-04-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: B60B21/00

公开(公告)号：KR200004914Y1

公开(公告)日：1968-04-22

申请号：KR2019670001728

申请日：1967-06-28

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: A01G33/02 ,  A01K61/00 ,  A01G33/00

公开(公告)号：KR2019670000619Y1

公开(公告)日：1967-06-28

申请号：KR2019660003103

申请日：1966-12-15

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: A01B1/06 ,  A01D11/02

公开(公告)号：KR200004516Y1

公开(公告)日：1967-11-16

申请号：KR2019660003103

申请日：1966-12-15

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: A01B1/06 ,  A01D11/02

公开(公告)号：KR200003527Y1

公开(公告)日：1966-08-02

申请号：KR2019650002327

申请日：1965-10-27

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: B62J1/02

公开(公告)号：KR200002897Y1

公开(公告)日：1965-06-07

申请号：KR2019640001851

申请日：1964-10-20

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: B62K25/04 ,  B62K21/08

公开(公告)号：KR200001987Y1

公开(公告)日：1963-08-30

申请号：KR2019630000556

申请日：1963-04-26

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: B62M3/08

公开(公告)号：KR3000014990000S

公开(公告)日：1963-08-20

申请号：KR3019630000113

申请日：1963-03-12

Applicant: 기아자동차주식회사

Designer： 김철호

公开(公告)号：KR102053469B1

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：KR1020140174641

申请日：2014-12-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60W30/12

公开(公告)号：KR101927162B1

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：KR1020120147794

申请日：2012-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김철호

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G06K9/00

Abstract: 센서 퓨전 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 주야간 카메라 인식 특성을 고려한 센서 퓨전 시스템은, 레이더를 통해 측정되는 전방의 추정 차선정보와 선행 차량과의 거리, 상대 속도, 차량 타입 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 레이더 데이터를 측정하는 레이더부; 차량의 전방에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상 이미지 프로세싱을 기반으로 전방 물체 및 차선 정보를 포함하는 카메라 데이터를 측정하는 카메라 센서부; 외부로부터 수광 되는 빛의 밝기를 측정하는 자동 광측 센서; 상기 카메라 내 주야 판단 정보와 상기 빛 밝기 정보를 취합하여 주간 또는 야간임을 판단하는 주야 판단부; 및 야간의 카메라 인식 특성을 고려하여 야간으로 판단된 경우 주간용 게이트를 세로 길이 방향으로 증대된 야간용 게이트로 보정하여 상기 레이더 데이터 및 상기 카메라 데이터의 데이터 어소세이션(Data Association)을 수행하는 데이터 상관부를 포함한다.