KR20210032106A - Clutch actuator control device with wear compensation device and control method thereof

    公开(公告)号:KR20210032106A

    公开(公告)日:2021-03-24

    申请号:KR1020190113396A

    申请日:2019-09-16

    CPC classification number: F16D13/752 F16D2500/50233

    Abstract: 마모 보상장치가 구비된 클러치 액추에이터 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
    본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동화 변속기에 적용된 크러치의 마모 보상장치가 구비된 클러치 액추에이터 제어 장치는, 모터의 회전에 따른 캠의 직선운동으로 회전되는 작동 레버에 의해 크러치의 포크와 연결된 풀 로드부를 후퇴시켜 클러치의 압력판을 클러치 디스크에 접합시키는 클러치 액추에이터; 상기 클러치 액추에이터의 하우징 내부에 적용되며, 상기 풀 로드부의 후단부에 형성된 이송 스크류에 나사 결합된 마모보상 너트와 상기 풀 로드부의 후방 동축상에 위치하여 마모보상 작동 시 통과되는 상기 마모보상 너트를 물리적 상호작용에 의해 회전시키는 마모보상 링을 포함하는 마모 보상부; 및 일반적인 주행상태에서 상기 캠의 직선방향 운동범위를 상기 마모보상 너트가 마모보상 링을 통과하지 않는 기준이동범위로 일정하게 제어하되, 마모보상 시 상기 마모보상 너트가 마모보상 링을 통과하도록 상기 캠이 초기위치로부터 최전방의 물리 벽을 터치한 것을 감지한 후 복귀시키는 제어기를 포함한다.

    센서 퓨전 시스템 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101927162B1

    公开(公告)日:2018-12-10

    申请号:KR1020120147794

    申请日:2012-12-17

    Inventor: 김철호

    Abstract: 센서 퓨전 시스템 및 그 방법이 개시된다.
    본 발명의 실시 예에 따른 주야간 카메라 인식 특성을 고려한 센서 퓨전 시스템은, 레이더를 통해 측정되는 전방의 추정 차선정보와 선행 차량과의 거리, 상대 속도, 차량 타입 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 레이더 데이터를 측정하는 레이더부; 차량의 전방에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상 이미지 프로세싱을 기반으로 전방 물체 및 차선 정보를 포함하는 카메라 데이터를 측정하는 카메라 센서부; 외부로부터 수광 되는 빛의 밝기를 측정하는 자동 광측 센서; 상기 카메라 내 주야 판단 정보와 상기 빛 밝기 정보를 취합하여 주간 또는 야간임을 판단하는 주야 판단부; 및 야간의 카메라 인식 특성을 고려하여 야간으로 판단된 경우 주간용 게이트를 세로 길이 방향으로 증대된 야간용 게이트로 보정하여 상기 레이더 데이터 및 상기 카메라 데이터의 데이터 어소세이션(Data Association)을 수행하는 데이터 상관부를 포함한다.

    차량용 리프트 장치
    4.
    发明授权
    차량용 리프트 장치 有权
    提升车辆的装置

    公开(公告)号:KR101510055B1

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:KR1020140056671

    申请日:2014-05-12

    CPC classification number: B60S9/10 B66F3/24 B66F2700/12

    Abstract: 양측면에회전가능하게결합되는지지부를갖는몸체부; 및각 지지부의양단에결합되어상기지지부의신장과수축에따라바퀴의양측에위치되는한 쌍의암을포함하며, 상기몸체부는암들사이의너비를조정하는제어부를포함하는차량용리프트장치가소개된다.

    Abstract translation: 提供一种提升车辆的装置,包括:主体,其具有可旋转地联接到两侧的支撑件; 以及耦合到每个支撑件的两端并且通过所述支撑件的延伸和收缩而设置在所述轮的两侧上的一对臂,其中所述主体包括用于控制所述臂之间的宽度的控制器。

    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템
    5.
    发明授权
    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템 有权
    使用虚拟LANE和系统的LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号:KR101163446B1

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:KR1020090022943

    申请日:2009-03-18

    Inventor: 김철호

    CPC classification number: B60W50/16 B60R2300/804 G06T7/73 G06T2207/30256

    Abstract: 본 문서는 차량 주행 시의 날씨, 조도, 노면 상태 등에 따라 차선 인식이 어려운 경우에도 이전에 차선 인식이 되었을 때 생성한 차선폭 정보를 이용하여 가상차선을 적용함으로써 가상차선을 기준으로 차선 이탈 경보를 운전자에게 제공해 줄 수 있는 차선 이탈 경보 시스템 및 그 방법을 제공한다. 이로써 차선 인식이 되지 않더라도 운전자에게 차선 이탈 경보를 제공할 수 있을 것이다.
    차선이탈, 가상차선, 차선폭

    Abstract translation: 车道偏离警告系统和方法本发明涉及一种车道偏离警告系统和方法,其使用使用先前检测到的车道划分线计算的车道宽度信息生成的虚拟车道分割线,即使在难以检测根据 在车辆行驶期间存在的天气,照度,路面状况等,从而可以基于虚拟通道分割线向驾驶员提供车道偏离警告。

    차량용 자기조절형 브레이크 스위치장치
    6.
    发明公开
    차량용 자기조절형 브레이크 스위치장치 无效
    一种用于车辆的自调整型制动开关装置

    公开(公告)号:KR1020080008806A

    公开(公告)日:2008-01-24

    申请号:KR1020060068551

    申请日:2006-07-21

    Inventor: 김철호

    CPC classification number: B60T7/04 B60Q1/441 G05G1/30

    Abstract: A self adjustment type brake switch apparatus is provided to automatically adjust an engaging position of a concavo-convex engaging portion when a switch rod is pressed through a return spring by connecting a switch rod and a switch contact operating rod to each other through the projection engaging portion and a support spring. A self adjustment type brake switch apparatus comprises a housing(10), a switch rod(20) and a switch contact operating rod(30), a support spring(40) installed between the switch rod and the switch contact operating rod, and a return spring(50). The switch rod has a rear end which is formed at a lower circumference with a concavo-convex engaging part(31). The switch contact driving rod is provided at an outer front circumference with the concavo-convex engaging part coupled to the projection engaging part(21). The return spring is installed between the switch contact operating rod and an inner rear part of the housing to return the switch contact driving rod and the switch rod.

    Abstract translation: 提供一种自调节式制动开关装置,用于通过将开关杆和开关触点操作杆通过突出接合部彼此连接而使开关杆通过复位弹簧按压时自动调节凹凸接合部的接合位置 部分和支撑弹簧。 自调节式制动开关装置包括壳体(10),开关杆(20)和开关触点操作杆(30),安装在开关杆和开关触点操作杆之间的支撑弹簧(40) 复位弹簧(50)。 开关杆具有后端,该后端形成在具有凹凸接合部(31)的下圆周处。 开关触头驱动杆设置在外前端,凹凸接合部分联接到突起接合部分(21)。 复位弹簧安装在开关触点操作杆和壳体的内部后部之间,以使开关触点驱动杆和开关杆返回。

    차량용 휠센서 기능을 갖는 이니시에이터 및 그의 제어방법
    7.
    发明授权
    차량용 휠센서 기능을 갖는 이니시에이터 및 그의 제어방법 失效
    차량휠휠센서능을을을을및및및및

    公开(公告)号:KR100680341B1

    公开(公告)日:2007-02-08

    申请号:KR1020050103765

    申请日:2005-11-01

    Inventor: 김철호

    Abstract: An initiator with a wheel sensor function for a vehicle and a controlling method of the same are provided to decrease the cost price and to simplify the system by integrally forming the initiator and the wheel sensor. An initiator with a wheel sensor function for a vehicle is composed of a wheel sensor part(10) outputting the detected wheel signal by receiving the power from an ABS unit(20) of the vehicle; and an initiator(30) containing a controller(33) by receiving the power from the ABS unit to the wheel sensor part, wherein the ground is connected to a TPMS(Tire Pressure Monitoring System) receiver(40), a reset circuit(31) for switching the power transferred to the controller, and a coil driving circuit(35) operated to drive a tire pneumatic sensor corresponding to the controlling signal of the controller powered by the operation of the reset circuit.

    Abstract translation: 具有用于车辆的车轮传感器功能的启动器及其控制方法被提供用于降低成本价格并通过整体形成启动器和车轮传感器来简化系统。 具有用于车辆的车轮传感器功能的启动器由通过接收来自车辆的ABS单元(20)的电力输出检测到的车轮信号的车轮传感器部分(10) 以及包含控制器(33)的启动器(30),其通过从ABS单元接收到车轮传感器部分的电力,其中地面连接到TPMS(轮胎压力监测系统)接收器(40),复位电路 ),用于切换传送给控制器的电力;以及线圈驱动电路(35),用于驱动对应于由复位电路的操作供电的控制器的控制信号的轮胎气动传感器。

    자기장센서를 이용한 사각지대 내 충돌 방지장치
    8.
    发明授权
    자기장센서를 이용한 사각지대 내 충돌 방지장치 失效
    用于防止在磁性传感器死区中物体碰撞的装置

    公开(公告)号:KR100507647B1

    公开(公告)日:2005-08-10

    申请号:KR1020030030916

    申请日:2003-05-15

    Inventor: 김철호

    Abstract: 본 발명에 따른 자기장센서를 이용한 사각지대 내 충돌 방지장치는 차량의 폭을 2등분할 때 그 가운데 지점 및 양 끝 지점에 해당하는 차량의 소정 위치에 자기장센서를 각각 설치하여 상기 가운데 지점 및 양 끝 지점에서의 지구 자기장을 측정함으로써 차량 측면의 사각지대에 존재하는 물체를 보다 정확하게 감지하고, 운전자가 상기 물체가 존재하는 방향으로 회전 또는 차선변경을 하려는 경우 이를 미리 경고함으로서 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 해준다.

    유도기전력을 이용한 소용량 발전장치
    9.
    发明授权
    유도기전력을 이용한 소용량 발전장치 失效
    发电机使用感应电压

    公开(公告)号:KR100501673B1

    公开(公告)日:2005-07-18

    申请号:KR1020030058327

    申请日:2003-08-22

    Inventor: 김철호

    Abstract: 본 발명은 자장 속을 통과하여 이동하는 코일에 의해서 발생된 유도 기전력을 이용하는 소용량 발전장치에 관한 것으로, 회전체와, 상기 회전체의 외측 주변에 방사상으로 설치되어 자장을 형성하는 복수개의 영구자석과, 상기 회전체 내에 설치되어 회전체와 함께 회전하는 유도코일을 포함하며, 상기 유도코일은 구형으로 형성되며, 서로 직각 방향인 X방향, Y방향 및 Z방향 코일로 구성되며, 상기 각 방향 코일 중 하나는 상기 회전체의 원주면과 접하는 방향으로 회전체 내에 설치되도록 한다. 이렇게 함으로써, 배터리를 사용하지 않고 영구 자석이나 지구 자장을 이용하여 유도 기전력을 발생시키고 이를 전원으로 사용하기 때문에 반영구적으로 사용할 수 있으며, 종래 중금속 전지를 사용할 필요가 없어 환경오염을 방지할 수 있다.

    자동차의 주차브레이크 장치
    10.
    发明授权
    자동차의 주차브레이크 장치 失效
    车辆驻车制动系统

    公开(公告)号:KR100489064B1

    公开(公告)日:2005-05-12

    申请号:KR1020020036951

    申请日:2002-06-28

    Inventor: 김철호

    Abstract: 본 발명은 자동차의 주차브레이크 장치에 관한 것으로, 차량의 완전 정지여부를 알 수 있도록 하는 휠스피드센서(10)와, 자동변속기의 각 변속레인지에 따른 신호를 발생하는 인히비터 스위치(20)와, 브레이크 페달이 밟힘을 감지하여 브레이크 작동신호를 발생하는 브레이크 스위치(30)와, 이들의 신호를 받아들여 차량이 정지상태이고 변속레버가 P레인지에 위치되면 액츄에이터(40)를 작동시켜 리어 브레이크 어셈블리(50)에 연결된 와이어(3)를 감아들이고, 차량이 정지상태이고 변속레버가 P레인지에 위치된 상태에서 브레이크가 작동되면 상기 액츄에이터(40)를 작동시켜 상기 와이어(3)를 풀어주는 제어유니트(40)와, 이 제어유니트(40)에 의해 작동제어되어 상기와 같은 주차제동 및 주차제동해제 작동을 수행하는 상기 액츄에이터(60) 및, 이 액츄에이터( 60)에 의해 상기 와이어(3)가 당겨질 때 제동력을 발생하는 상기 리어 브레이크 어셈블리(50)를 포함하여 이루어진다.
    따라서, 자동으로 주차제동과 주차해제가 이루어짐으로써 운전자가 주차브레이크 레버를 조작할 필요가 없게 되어 편의성이 향상된다.
    또한, 상기 액츄에이터(60)의 내부에는 스프링의 탄성을 이용한 자동장력조정장치가 내장되어 있어, 종래 장력조정너트를 수동으로 조여주어야만 했던 불편함이 해소되는 효과도 있다.

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