公开(公告)号：KR101637819B1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：KR1020150038582

申请日：2015-03-20

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

Inventor： 박기성 ,  신민철 ,  최원혁 ,  임희규 ,  이태헌

IPC: B62D3/02 ,  F16H1/36 ,  F16H7/08 ,  H02K7/116

CPC classification number: B62D5/008 ,  F16H1/2863 ,  F16H57/082

Abstract: 본발명은 AFS 시스템을구성하는모터와유성기어세트간의동력전달구조를새롭게개선함과함께유성기어세트의각 기어요소간의유격을용이하게보상해줄수 있도록한 자동차용 AFS 시스템에관한것이다. 즉, 본발명은 AFS 시스템을구성하는모터를중공모터로적용하여모터축에직접유성기어세트의선기어를형성하는등 모터와유성기어세트간의동력전달구조를새롭게개선하여부품수절감및 제작비용절감을도모할수 있고, 유성기어세트의캐리어를탄성체로적용하는동시에유성기어의각축을탄성벨트로묶어주는등의방법을통하여유성기어세트의각 기어요소간의유격을용이하게보상해줄수 있도록한 자동차용 AFS 시스템을제공하고자한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的AFS系统，其能够新改进电动机和形成AFS系统的行星齿轮组之间的动力传递结构，并且有助于校准行星齿轮组的每个齿轮元件之间的间隙。 本发明能够通过新改进电动机和行星齿轮组之间的动力传递结构来减少部件数量和制造成本，例如通过使用空心轴将行星齿轮组的前齿轮直接形成在电动机轴中 电动机作为形成AFS系统的电动机，并且通过使用将行星齿轮的每个轴与弹性带捆绑在一起的方法来促进对行星齿轮组的每个齿轮元件之间的间隙的校准，同时使用弹性体作为行星的载体 齿轮组等。

公开(公告)号：KR101619646B1

公开(公告)日：2016-05-10

申请号：KR1020140164212

申请日：2014-11-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박기성 ,  정래욱 ,  신민철

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60W30/02 ,  B62D5/04

Abstract: 본발명은능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법에관한것으로서, 노이즈등으로입력되는급격한조향각신호에기인한이질감발생을방지하고, 조향각에따른 AFS 기어비튜닝이가능하도록하여응답비선형성시튜닝을통해대응할수 있도록하며, 보다빠른차량응답성과응답비선형성튜닝, 자연스러운조타감구현이가능해지는능동전류조향시스템의리드스티어제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량주행중 현재의차속, 운전자의스티어링휠조향입력에따른조향각속도, 및차량의조향피니언의피니언각정보를취득하는단계; 게인값설정정보로부터상기차속과조향각속도, 피니언각에따른각각의게인값을구하는단계; 및상기차속과조향각속도, 피니언각에따라결정된게인값을적용하여리드스티어제어량을결정하는단계;를포함하는능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법이개시된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种主动前转向系统的牵引转向控制方法。 本发明的主要目的是提供一种用于主动前转向系统的牵引转向控制方法，其能够防止由于作为噪声输入的快速转向角信号引起的不平滑的感觉，从而能够根据转向角进行AFS变速比调谐，因此响应 通过调谐获得非线性响应，并实现更快的车辆响应，非线性响应的调谐和平稳的转向感。 为此，主动前转向系统的牵引转向控制方法包括以下步骤：获得车辆速度，根据来自驾驶员的转向输入的转向角速度以及转向盘的转向小齿轮角度 车辆; 使用来自增益值设定数据的速度，转向角速度和小齿轮角度获得每个增益的步骤; 以及通过应用使用速度，转向角速度和小齿轮角度确定的增益来确定前导转向控制量的步骤。

公开(公告)号：KR101316839B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020070125557

申请日：2007-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박기성

IPC: B62D3/00 ,  B62D5/06

Abstract: 본 발명은 기어박스 밸브 몸체에 관한 것으로서, 중공형의 인너 샤프트는 내부에 장착되는 토션바와 상부에서 핀으로 결합되고, 상기 토션바와 피니언 기어는 압입고정되며, 상기 피니언 기어 위에 장착되는 아웃 슬리브는 핀으로 인너 샤프트의 외주면과 결합되는 기어박스 밸브 몸체에 있어서 상기 토션바의 하부로 소정구간 수용공간을 형성하고 상기 수용공간에는 차량의 속도에 따라 점도를 조절할 수 있는 이알 유체가 구비된 작동부를 장착하되, 상기 작동부의 이알 유체는 지정된 속도영역에는 전원을 차단하여 점도를 낮게 제어하는 것을 특징으로 한다.
기어박스 밸브 몸체, 인너 샤프트, 토션바, 수용공간, 핀, 피니언 기어, 아웃 슬리브, 작동부, 이알 유체, 조작부, 차속 센서, 전자제어장치.

公开(公告)号：KR100986433B1

公开(公告)日：2010-10-08

申请号：KR1020080050628

申请日：2008-05-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박기성 ,  박수보

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0403 ,  B62D6/10 ,  G01L3/107 ,  G01L5/221

Abstract: 본 발명은 종래의 전동식 파워스티어링 시스템과는 달리 토크센서와 전자식컨트롤러 등과 같은 고가의 부품을 구비하지 않고도, 운전자의 조향 조작에 따라 모터를 구동하여 필요한 조향 보조력을 적절하게 발생시킬 수 있도록 하여, 저렴한 비용과 간단한 구조로 전동식 파워스티어링 시스템을 구성할 수 있도록 한다.
토션바, 가변저항, 조타, 조향