公开(公告)号：EP2733290A2

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP13004934.9

申请日：2013-10-15

Applicant: ABB AG

Inventor： Roth, Michael

IPC: E05D7/04 ,  E05D7/081

CPC classification number: A47B96/00 ,  E05D7/0415 ,  E05D7/081 ,  E05Y2201/11 ,  E05Y2201/71 ,  E05Y2900/20 ,  E05Y2900/208 ,  E05Y2900/21 ,  E05Y2900/602 ,  E06B1/52 ,  Y10T16/53257

Abstract: Eine Anordnung für einen Zählerschrank, Verteilerschrank oder ein Leergehäuse, umfassend einen Rahmen (1) und eine Tür (2), wobei der Rahmen (1) die Tür (2) trägt und wobei die Tür (2) an ihrer Scharnierseite an den Rahmen (1) verschwenkbar angebunden ist, ist im Hinblick auf die Aufgabe, eine Anordnung anzugeben, mit der eine Tür rasch und problemlos relativ zu ihrem Rahmen ausgerichtet werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rahmen (1) mindestens eine Verstelleinrichtung (4) zur Ausrichtung der Tür (2) im geschlossenen Zustand zugeordnet ist.

Abstract translation: 该装置具有支撑门（2）的框架（1），该框架可枢转地被绑在框架的铰链侧。 调节装置（4）即夹紧板附接到框架上，用于使门处于关闭状态。 调节装置布置在框架的铰链侧并且被接收在框架的角部（3）中。 调节装置由安装人员在关闭门的同时进入，角部的内室由盖（3a）覆盖。 调节装置通过紧固螺钉固定在框架上。 还包括一个独立的权利要求，用于用于对准分子柜或调度柜门或关闭状态下的开关柜门的调节装置。

公开(公告)号：EP2429046A3

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：EP11006783.2

申请日：2011-08-19

Applicant: ABB AG

Inventor： Roth, Michael

IPC: H02B1/01

CPC classification number: H02B1/01 ,  H02B1/014 ,  H02B1/308

Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schaltschrank (10) mit zwei Seitenwandteilen (12) und je einem Deckel- und Bodenwandteil (14), welche jeweils miteinander einstückig verbunden sind, insbesondere vorzugsweise miteinander verschweißt sindund einen rechteckförmigen Rahmen bilden, der mit einer Rückseite und mit einer Frontseite verbindbar ist, wobei jedes Seitenwandteil (12) und jedes Deckel- beziehungsweise Bodenwandteil (14) entlang seiner Außenkanten (30) zu einer kastenähnlichen Form abgewinkelt ist, die abgewinkelten Kanten an den Stoßstellen (32) mit benachbarten abgewinkelten Außenkanten miteinander einstückig verbunden sind und an jeder Rahmenecke ein Eckprofil bilden, an welchem jeweils ein Verbindungsprofil (20) anschließbar ist. Darüber hinaus wird ein Schaltschrankverbindungsprofil (20) der vorgenannten Art zur insbesondere kraftschlüssigen Verbindung von wenigstens zwei Schaltschränken beansprucht.

公开(公告)号：EP2453538A1

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：EP10014456.7

申请日：2010-11-10

Applicant: ABB AG

Inventor： Roth, Michael

IPC: H02B1/32

CPC classification number: H02B1/32

Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schalt- und/oder Verteilerschrank (10) mit darin vorgesehenen Zähler- und Verteilerfeldern, in welchen Tragprofile (18) zur Befestigung von elektrischen und/oder elektronischen Komponenten, wie zum Beispiel elektrische Zähler und Sicherungsautomaten, vorgesehen sind, wobei die Tragprofile (18) als C-Profile oder als U-Profile ausgebildet sind, wobei eine Gleitschiene (12) in Verbindung mit wenigstens einer Aufnahmevorrichtung (14, 16) zur Aufnahme eines Tragprofils (18) vorgesehen ist, wobei die Tragprofile (18) hinsichtlich ihrer Form, Profilierung und Abmessungen verschieden sind, wobei die Gleitschiene (12) ortsfest an vorbestimmten Positionen mit der betreffenden Wandung (20) des Schalt-und/oder Verteilerschranks (10) verbunden ist und die jeweilige Aufnahmevorrichtung (14, 16) an der Gleitschiene (12) örtlich fixierbar ist.

Abstract translation: 机柜（10）具有连接到保持装置（14）的滑轨（12），该保持装置保持支撑轮廓（18），其包括不同形状，轮廓和尺寸。 滑轨在预定位置处连接到固定位置到机柜的相关壁。 保持装置固定在滑轨上的适当位置。 滑轨与机柜的物理深度相匹配，并且包括调节格栅，允许保持装置以互锁的方式定位。

公开(公告)号：EP2184659A1

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：EP09012062.7

申请日：2009-09-23

Applicant: ABB AG

Inventor： Roth, Michael ,  Kohlmaier, Martin ,  Krappinger, Rainer

IPC: G05B19/423 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: G05B19/423 ,  B25J9/1664 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/36433 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20329

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen ("Teach-In") von Bewegungsabläufen eines Industrieroboters (10) mit einem Standsockel (12) und wenigstens einem beweglichen Gelenkarm (14) das gemäß den folgenden Schritten arbeitet:
Anbringung eines Meßsystems (22) mit Messkopf am freien Ende des Gelenkarms (14); Anbringung eines Haltegriffes (28) an dem mit dem Meßsystem (22) versehenen freien Endes des Gelenkarms (14); Manuelle Betätigung des Haltegriffes (28) durch eine Bedienperson zwecks Einlernen des vorgesehenen Bewegungsablaufes des Roboters (10); Erfassung von Positionen des am freien Ende des Gelenkarms (14) angeordneten Haltegriffes (28) mittels des Meßsystems (22) mit Messkopf; Transformation der erfassten Positionen in Koordinatendaten; Übermittlung der erfassten Koordinatendaten an ein Kontroll- und Steuersystem; Speicherung der übermittelten Koordinatendaten in dem Kontroll- und Steuersystem; Auswertung der gespeicherten Koordinatendaten durch das Kontroll- und Steuersystem und Speicherung der ausgewerteten Daten als Bewegungsprogramm des Roboters (10). Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechend ausgestatteten Industrieroboter.

Abstract translation: 该方法涉及操作处理装置以向工业机器人教导预期的移动过程。 布置在接合臂（14）的自由端的器具的移动位置通过安装在测量头上的测量系统来检测。 每个检测到的位置被转换成各自的坐标数据。 检测到的坐标数据被传送到监视和控制系统。 发送的数据存储在控制系统中。 存储的数据在控制系统中进行评估。 评估数据被存储为机器人的移动程序。 对于包括支架的工业机器人也包括独立权利要求。