公开(公告)号：CN105873488A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380081439.5

申请日：2013-12-06

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 雅各布·扬岑 ,  马蒂亚斯·克里格

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备(12)和充电站(14、02)，其中，地板清洁设备(12)包括至少一个能再充电的电池(34)和两个与其联接的设备侧的电接触元件(54)，其中，充电站(14、102)包括用于提供电能的充电单元(74)和两个与其联接的站侧的电接触元件(62)，并且其中，每一个设备侧的接触元件(54)和一个站侧的接触元件(62)在地板清洁设备(12)处于充电站(14、102)上的充电位置中协同作用以给至少一个电池(34)加载电能。为了提供这种具有更高的电安全的清洁系统，根据本发明提出的是，设备侧的接触元件(54)和站侧的接触元件(62)包括第一接触元件(54)和第二接触元件(62)，第一接触元件(54)布置在至少一个凹部(60)中，该凹部在包括第一接触元件(54)的地板清洁设备(12)或充电站的壳体(16)上形成，其中，第一接触元件(54)相对于由壳体(16)形成的外轮廓后移地布置在至少一个凹部(60)中，并且包括第二接触元件(62)的充电站(14、02)或地板清洁设备包括至少一个电绝缘的接触元件载体(76)，第二接触元件(62)固定在接触元件载体上并且相对于其在地板清洁设备(12)的充电位置中嵌入至少一个凹部(60)中的端侧(86)所述第二接触元件(62)后移。

公开(公告)号：CN102652654B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210052996.1

申请日：2012-03-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金江南 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2815 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。

公开(公告)号：CN104853663A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380065163.1

申请日：2013-09-26

Applicant: 卡尔·弗罗伊登贝格两合公司

Inventor： 乌韦·丁格尔特 ,  诺伯特·韦斯 ,  迈克·科瑟伯 ,  托马索·卡西奥内

IPC: A47L13/22 ,  A47L13/26

CPC classification number: A47L13/225 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22 ,  A47L13/26 ,  A47L2201/02

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁地面和/或表面的清洁装置，其包括用于盛放清洁液(2)的容器(1，1＇，1″，1″＇)、用于将清洁液(2)释放到待清洁的地面和/或表面上的释放装置(3，3＇，3″，3″＇)和用于清洁液(2)的加热和/或温度控制和/或汽化的加热装置(4，4＇，4″，4″＇)。为了容易地向所述清洁装置供应用于加热和/或控制温度和/或使清洁液汽化的能量，清洁装置可以无电缆地操作。

公开(公告)号：CN103826518A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201280047005.9

申请日：2012-08-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 大西裕二 ,  阪本实雄

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

Abstract: 一种清扫机器人，从排出口（7）向上方排出去除灰尘后的气流，并且包括：主体外壳（2），其具有在底面开口的吸入口（6）和在其上表面开口的排出口（7），并且在地面（F）上自推进；电风扇（22），其设置在所述主体外壳（2）内；以及灰尘收集部（30），其收集利用电风扇（22）的驱动力从吸入口（6）吸入的气流中的灰尘。

公开(公告)号：CN102551591A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110399544.6

申请日：2011-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  李俊和

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。

公开(公告)号：CN105900032B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580004031.7

申请日：2015-01-09

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 阿部功一

IPC: G05D1/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种难以由于来自充电器的信号妨碍向电动吸尘器发送的其他信号、并且能够通过充电器可靠地引导电动吸尘器的电动吸尘装置。电动吸尘器(11)具备以规定宽度的指向性(D1)发送包含第一识别信息的信号的第一发送部(24)。电动吸尘器(11)具备以比第一发送部(24)的指向性(D1)宽的指向性(D2)接收信号的第一接收部(25)。充电器(12)具备接收包含第一识别信息的信号的第二接收部(44)。充电器(12)具备在利用第二接收部(44)接收包含第一识别信息的信号时，发送包含第二识别信息的信号的第二发送部(45)。在利用第一接收部(25)接收到包含第二识别信息的信号时，第一控制部(26)控制电机的驱动，以便基于发送了包含第一识别信息的信号的方向使主体壳体(15)行驶。

公开(公告)号：CN109512340A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811489558.5

申请日：2018-12-06

Applicant: 深圳飞科机器人有限公司

Inventor： 肖杨 ,  刘煜熙 ,  杨志文

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02

Abstract: 本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及相关设备，可以更加容易的识别到回充座。该方法包括：在所述清洁机器人执行清扫任务的过程中，采集所述清洁机器人对应的拍摄范围内的图像；基于所述清洁机器人采集的图像，识别当前回充座；确定所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度；获取存储的候选回充座区域，所述候选回充座区域中至少包括一个已识别到的回充座区域；根据所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度更新所述候选回充座区域。

公开(公告)号：CN106163973B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480073040.7

申请日：2014-02-24

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。

公开(公告)号：CN105517476B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN106170455A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201480074110.0

申请日：2014-02-25

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  B67D1/08

CPC classification number: B67D3/0038 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0025 ,  B67D3/0035 ,  B67D3/0093

Abstract: 本发明提供一种在万一漏水时能够早期发现漏水的饮水机。饮水机(1)包括饮水机托盘(4)，该饮水机托盘(4)设置成：将机壳(3)与地板面(F)之间上下隔开。饮水机托盘(4)包括：饮水机载置面(30)，该饮水机载置面(30)对机壳(3)进行支撑；周壁部(31)，该周壁部(31)设置成：包围该饮水机载置面(30)；以及漏水指示器(33)，该漏水指示器(33)配置在由该周壁部(31)所包围的区域内，根据有无水，在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。