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公开(公告)号：CN106711524A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611190830.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京灵铱科技有限公司
CPC classification number: H01M10/4207 , A47L11/4005 , A47L2201/022
Abstract: 本发明属于机械结构领域，涉及一种扫地机器人的自动换电池装置。其主要包括底座、滑动体、备用电池、扫地机器人、电池、连接轴A、长杆、连接轴B、短杆、输入轴、电机、电池轨道、滑动体轨道、左侧充电装置及右侧充电装置。本发明的优点在于：通过曲柄滑块机构的往复运动实现了电池与备用电池之间的自动更换，并且被换下来的电池被推入充电位置，自动充电，等待下次使用，结构简单，性能稳定，容易控制。
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公开(公告)号：CN106235954A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610841080.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 蔡展
Inventor： 蔡展
CPC classification number: A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/0081 , A47L9/10 , A47L9/28 , A47L9/2873 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及卫生清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人，包括本体，所述本体上设置有用于清扫的片状软胶轮组件、与所述片状软胶轮组件相通的集尘盒、无刷风机系统、控制器、及根据所述控制器发送的指令执行旋转或直行动作的运动结构，所述本体的前挡组件上设置有避障系统，所述前挡组件上还设置有第一充电系统，所述第一充电系统包括顶灯及设置在所述顶灯两旁的第一回充信号接收灯、第二回充信号接收灯和接触片。具有避障效果好、去污能力好及噪音低等特点。本发明还提供了一种自动清扫机器人的充电系统，具有智能充电的功能。
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公开(公告)号：CN105990876A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510965386.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L11/1838 , B60L2260/32 , G01S17/89 , G02B5/136 , G05D1/0225 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , H02J7/0021 , B08B13/00
Abstract: 本公开是关于一种充电桩及其识别方法、装置和自动清洁设备，该充电桩可以包括：桩体，所述桩体的任一侧表面设有供电接口，以供电至自动清洁设备；标识结构，所述标识结构位于所述桩体的所述任一侧表面，以供所述自动清洁设备上的识别装置识别并确定所述供电接口的位置；所述标识结构包括至少一组标识元素，每组标识元素包括至少一凸起和至少一凹陷，所述凸起和所述凹陷中任一结构表面的逆反射系数低于另一结构表面的逆反射系数，且所述标识结构中包含至少一对规格不匹配的表面结构或标识元素，每一表面结构为任意标识元素中的凸起或凹陷的表面结构。通过本公开的技术方案，可以提升充电桩的可识别度，从而帮助自动清洁设备准确识别和应用充电桩。
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公开(公告)号：CN105873488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380081439.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L2201/02 , A47L2201/022
Abstract: 本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备(12)和充电站(14、02)，其中，地板清洁设备(12)包括至少一个能再充电的电池(34)和两个与其联接的设备侧的电接触元件(54)，其中，充电站(14、102)包括用于提供电能的充电单元(74)和两个与其联接的站侧的电接触元件(62)，并且其中，每一个设备侧的接触元件(54)和一个站侧的接触元件(62)在地板清洁设备(12)处于充电站(14、102)上的充电位置中协同作用以给至少一个电池(34)加载电能。为了提供这种具有更高的电安全的清洁系统，根据本发明提出的是，设备侧的接触元件(54)和站侧的接触元件(62)包括第一接触元件(54)和第二接触元件(62)，第一接触元件(54)布置在至少一个凹部(60)中，该凹部在包括第一接触元件(54)的地板清洁设备(12)或充电站的壳体(16)上形成，其中，第一接触元件(54)相对于由壳体(16)形成的外轮廓后移地布置在至少一个凹部(60)中，并且包括第二接触元件(62)的充电站(14、02)或地板清洁设备包括至少一个电绝缘的接触元件载体(76)，第二接触元件(62)固定在接触元件载体上并且相对于其在地板清洁设备(12)的充电位置中嵌入至少一个凹部(60)中的端侧(86)所述第二接触元件(62)后移。
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公开(公告)号：CN104586320A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410602263.X
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L9/2815 , A47L9/2873 , A47L2201/022
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104040450A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066524.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 野入淳一
CPC classification number: B60L11/1833 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B60L1/003 , B60L11/1824 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2230/10 , G05D1/0225 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7088 , Y02T10/7258 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。
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公开(公告)号：CN103841870A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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公开(公告)号：CN103053089A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201080068401.0
申请日：2010-07-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹泰荣
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , H02J7/0052 , H02J7/025 , H02J50/20 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 本发明涉及自动清扫机的充电系统。一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于，该自动清扫机的充电系统包括：包括：自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池；充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；上述自动清扫机包括：第一移动部及第二移动部，其能够沿着清扫面一起移动；移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部；清扫构件，其用于清扫上述清扫面；上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。
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公开(公告)号：CN1768683B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200510067672.5
申请日：2005-04-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有：外部充电装置，所述外部充电装置包括充电座，该充电座具有充电终端；多个发送部件，用于发送具有不同编码和强度的信号；机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：可再充电的电池；连接终端，用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量；接收部件，用于接收来自多个发送部件的信号；和控制部件，所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动，以便将连接终端连接到充电终端。
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公开(公告)号：CN102551591A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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