公开(公告)号：EP3942330B1

公开(公告)日：2024-05-08

申请号：EP20769883.8

申请日：2020-03-12

IPC: G01B11/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01S7/497 ,  A47L2201/0420130101 ,  G01B11/026 ,  G01S17/08 ,  G01S2007/497520130101

公开(公告)号：EP3962338B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP20818599.1

申请日：2020-06-02

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2852

公开(公告)号：EP4117498B1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP21710127.8

申请日：2021-02-09

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4061 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274

公开(公告)号：EP3809939B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP19827112.4

申请日：2019-05-30

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0295 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/0420130101

公开(公告)号：EP3858208B1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP21153707.1

申请日：2021-01-27

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/2826 ,  A47L2201/0620130101 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  H02J7/0044 ,  H02J2310/1420200101 ,  Y02B70/30 ,  Y02B70/3225 ,  Y04S20/222 ,  Y04S20/242

公开(公告)号：EP3934860B1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP20766507.6

申请日：2020-03-04

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L2201/0420130101 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/3026120130101 ,  G06V10/145

公开(公告)号：EP3687357B1

公开(公告)日：2024-07-10

申请号：EP17780352.5

申请日：2017-09-26

IPC: A47L5/00

CPC classification number: A47L5/00 ,  A47L2201/0420130101

公开(公告)号：EP3501362B1

公开(公告)日：2024-07-10

申请号：EP18214702.5

申请日：2015-02-27

IPC: G05D1/223 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  G05D2105/1020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/4020240101 ,  G05D2111/1420240101 ,  G05D1/243 ,  G05D1/2235 ,  G05D1/686 ,  G05D1/2295 ,  G05D1/2297 ,  G05D1/622 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D2111/2020240101 ,  G05D1/2285 ,  G05D1/229

公开(公告)号：EP3485787B1

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP17827983.2

申请日：2017-07-14

IPC: A47L11/282

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/0020130101

公开(公告)号：EP3957447B1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP21186542.3

申请日：2017-09-14

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/0420130101 ,  Y10S901/01 ,  G05D2105/1020240101 ,  G05D2107/4020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D1/6482 ,  G05D1/2464 ,  G05D1/2246