公开(公告)号：CN105380771B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510523068.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  嶋田宏史 ,  高岛雅之 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司

IPC: A61H1/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0054 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081

Abstract: 一种步行训练装置，其包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。

公开(公告)号：CN107362033A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710730429.X

申请日：2017-08-23

Applicant: 孟凡德

Inventor： 孟凡德 ,  孔晓坤 ,  刘艳

IPC: A61H39/06 ,  A61H39/08

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H39/08 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种中医临床针灸装置，包括存放架，所述存放架的上表面摆放有针灸辅助器，所述存放架的侧面设有两个对称设置的通槽，且通槽的内部设有滑轨，与通槽对应存放架的侧面设有四个呈矩形分布的第二紧固旋钮，所述滑轨的两端均设有支撑架，所述存放架的前表面设有连接板，所述连接板通过第一调节螺栓与存放架转动连接，所述连接板的前表面下端设有调节装置，所述连接板的侧面下端设有第二调节螺栓。该中医临床针灸装置，结构简单，可以调节，设有配合针灸辅助器和套管使用的调节装置，能够有效降低医务人员的工作强度，便于对患者进行针灸治疗，可以防止对患者造成伤害，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN107349041A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710618177.1

申请日：2017-07-26

Applicant: 徐义明

Inventor： 徐义明

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61F5/042 ,  A61H1/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0443 ,  A61H2205/04

Abstract: 一种颈椎曲度矫正枕，涉及保健用品技术领域，所解决的是矫正颈椎曲度异常的技术问题。该矫正枕包括软质枕体和枕体内部矫正机构；所述矫正机构包括基座、转轴及固定在转轴上的托架；所述基座上设有能前后滑动的平向滑块，及用于导引平向滑块前后向滑动的导向槽，基座上设有用于驱动平向滑块前后向滑动的平向调节旋钮；所述转轴以平置方式安装在平向滑块上，平向滑块上设有用于驱动转轴转动的竖向调节旋钮；所述托架上设有一个颈支撑杆，所述颈支撑杆位于转轴后侧，并且平行于转轴。本发明能够根据颈椎曲度异常程度自由调节矫正枕颈部支撑点和支撑面，随着患者颈椎曲度得到改善，矫正枕亦可进行动态调整，从而实现对颈椎曲度异常持续矫正。

公开(公告)号：CN107280920A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610205050.2

申请日：2016-04-05

Applicant: 杨文浪

Inventor： 杨文浪

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192

Abstract: 本发明涉及医疗康复设备的技术领域，特别是涉及一种新型医疗康复助行装置，本发明的新型医疗康复助行装置可同时用于坐靠，并且可进行适应性调节；包括左前支架、右前支架、左后支架和右后支架，左后支架和右后支架的顶端均设置有扶手；还包括左加强筋和右加强筋，还包括左支架、右支架、支撑板和座板；还包括左调节架、右调节架和调节管，左调节架的左端与左后支架固定，右调节架的右端与右后支架固定，左调节架的右端和右调节架的左端均设置有外螺纹结构，调节管的内部设置有内螺纹结构，左调节架的右端和右调节架的左端均插入并螺装至调节管的内部。

公开(公告)号：CN107280917A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710633421.1

申请日：2017-07-28

Applicant: 佛山讯源医疗设备有限公司

Inventor： 叶芳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种座椅式医疗康复用腿部运动机构，包括底板，所述底板的两侧中部固定有支撑板，圆形筒体横向放置设置在两个支撑板之间，底板的左右两侧固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体，上滚动辊体的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体的外侧壁的两端设有外齿圈部，两个支撑板之间设有横向螺杆和横向导向杆，横向螺杆和横向导向杆的两端分别铰接在对应的支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动架的上连接块螺接在横向螺杆中，移动架的下连接块插套在横向导向杆中，移动架上设有座椅。它使得人可以坐在座椅上采用圆形筒体转动带动人的腿部运动，从而实现康复运动，其结构简单，效果好。

公开(公告)号：CN107174476A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710251167.9

申请日：2017-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  翟清海 ,  张亚军 ,  陈菲 ,  张雷雷 ,  田宇 ,  吴少振

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5061

Abstract: 一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器；大腿调长组件包括：大腿支架和第一电动推杆；膝关节传动组件包括：膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器；小腿调长组件包括：小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺；足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要，安全可靠。

公开(公告)号：CN107080689A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710403944.7

申请日：2017-06-01

Applicant: 烟台尚灸堂医疗器械有限公司

Inventor： 邹甫娟

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明所提供的尚灸仪属于医疗器械技术领域，目的在于提供一种能够调节并控制艾灸炉高度进而实现控制艾灸温度的尚灸仪，使艾灸的实施更方便易行。本发明尚灸仪，包括：底座、第一支架、第二支架、第三支架和悬灸炉；所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架均为长度可调的伸缩支架；所述第一支架的一端固定于所述底座上，另一端轴向固定有所述第二支架；所述第三支架的一端相对所述第二支架远离所述第一支架的一端固定，所述第三支架的另一端悬挂有所述悬灸炉。

公开(公告)号：CN107049703A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710212948.7

申请日：2017-04-01

Applicant: 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司

Inventor： 丛德宏 ,  王海洋 ,  郝旭昶 ,  王正 ,  张志阳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165

Abstract: 一种大小可变机械脚，主要包括足前端件，足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板，所述足前端件通过折页与足中间件连接，两者能够在一定角度范围内相对摆动；所述伸缩杆的一端与足中间件固定，并与足后端件滑道配合安装，前脚掌相对后脚部分距离在一定范围内可变；所述外部安装板固定在足后端件上，并具有与外部安装的安装孔；所述足底分布安装有足底滚子，方便在足下活动平板上滚动接触；所述足中间件、足后端件上有固定患者脚部结构及绑带安装结构，用于安装绑带，固定患者脚部，该机械脚大小可变，适应多种尺码，且通过前脚掌摆动更能贴合人体脚型。

公开(公告)号：CN106974797A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710161747.9

申请日：2017-03-17

Applicant: 黄河科技学院

Inventor： 付志豪 ,  王珺 ,  吴永香 ,  杨建波 ,  赵保强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的一边设有两个中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有中空结构的子杆，且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的固定螺栓，所述子杆的一侧内壁上固定有电动机，且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂，轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴，两个子杆之间转动连接有螺杆，且螺杆上套接有舵，且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接，两个轮毂相邻一侧的外壁上均设有连接杆。本发明能够模拟人体下肢运动对患者的下肢进行上下和前后牵引运动，辅助校准下肢骨骼，能够在患者处于不同的康复训练期间提供不同的支撑点，且能够适应不同身高的人群，为患者提供良好的舒适度。

公开(公告)号：CN106963594A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710233743.7

申请日：2017-04-11

Applicant: 周佰利

Inventor： 不公告发明人

IPC: A61H1/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207

Abstract: 一种电动按摩椅，包括椅子部分、两个支撑架部分、三个按摩部分，其特征在于：所述的两个支撑架部分的四个第二滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第一燕尾槽里面；所述的三个按摩部分的固定柱下面固定安装在按摩部分固定板上面，其位置分别在三个圆孔左侧，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；通过第二舵机带动第二齿轮进而带动第一齿轮带动椅子靠背部分旋转一个角度使人更舒服；通过第二舵机和第一舵机调节角度，通过第三液压缸来控制固定座的长度，使固定座与底面接触，提高了椅子靠背部分承重能力，提高了安全性，节省了存放空间。