公开(公告)号：CN106073956A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610276134.5

申请日：2016-04-29

Applicant: 操纵技术IP控股公司

Inventor： D.C.西蒙 ,  T.L.帕尔默

IPC: A61F2/62

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61F2/60

Abstract: 本发明涉及用于医疗辅助装置的可调整位置的枢轴。具体而言，在本发明的一个示范实施例中，提供了一种用于医疗辅助装置的可调整的关节促动器组件。该组件包括支承臂、齿轮箱、和锁定机构，该支承臂沿纵向轴线延伸，该齿轮箱围绕该纵向轴线可旋转地联接到支承臂且能够沿该纵向轴线滑动，该锁定机构插入到支承臂和齿轮箱的一部分上，以便于阻止齿轮箱沿该纵向轴线相对于支承臂的移动。锁定机构构造成用于移除以允许齿轮箱沿该纵向轴线相对于支承臂的移动。

公开(公告)号：CN105764465A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480062295.3

申请日：2014-11-12

Applicant: 村田机械株式会社 ,  帝人制药株式会社

Inventor： 大岛修 ,  凑雄一朗 ,  前田明宽 ,  藤田芙美 ,  武田纯

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1124 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A63B21/00072 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/1281 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0071 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2208/0247 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/31 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/436 ,  G06F19/3481 ,  G16H20/30

Abstract: 准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T1便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T1的期间发生的位置偏差为第一阈值φ1以上或者反馈电流值I在第二时间T2以上的时间为第一电流值I1以上的情况下判断为错误。

公开(公告)号：CN104352337B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410633007.7

申请日：2014-11-11

Applicant: 广西大学

Inventor： 覃海英 ,  刘硕 ,  郑广平 ,  姚起宏 ,  卢煜海 ,  谢炳光 ,  李莉 ,  林志 ,  黄宝岚 ,  马俊生 ,  汤华飞 ,  马桂香 ,  刘子良 ,  唐友情 ,  陈俊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1678

Abstract: 一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体。用单片机控制电机输出动力，通过传动机构使运动执行机构上下往复运动，达到肩周炎预防康复效果。运动执行机构宽大的松紧带保证了机构与手臂固定的稳定性以及良好的舒适度。本装置可放于普通座椅扶手上进行工作，可将运动执行机构折叠放于盒体上，操作简单，小巧便携，使用方便，适用于不同场所使用。

公开(公告)号：CN105473117A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380077180.7

申请日：2013-06-03

Applicant: 傲胜国际有限公司

Inventor： K·T·坦 ,  佐藤毅

IPC: A61H15/00 ,  A61H9/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A47C7/40 ,  A61H7/007 ,  A61H9/0078 ,  A61H23/006 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5066

Abstract: 本发明提供一种驱动按摩椅的方法，用于通过有效的按摩方式减轻及舒缓身体的压力与疼痛。按摩椅包含背靠、座椅、两个按摩臂、数个底部气囊、以及数个侧气囊。该些按摩臂组接于背靠且具有至少两个接触件，该些底部气囊设置于座椅中，该些侧气囊设置于座椅的左右两侧。该按摩椅的驱动方法包含定义参考坐标，参考坐标包含纵轴、横轴、前后轴。纵轴沿着背靠的长度延伸，横轴从背靠的左侧朝向背靠的右侧延伸，前后轴从背靠的前侧朝向背靠的后侧延伸；以及驱使按摩臂执行按摩动作来舒缓颈部、肩部、下背部、腿部及臀部的疼痛。

公开(公告)号：CN105377097A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480027896.0

申请日：2014-05-27

Applicant: 株式会社爱茉莉太平洋

Inventor： 黄晶焕 ,  朴雨览 ,  南慧诚 ,  李闰姬 ,  金昭喜

IPC: A47K7/04 ,  A47K7/02

CPC classification number: A47K7/04 ,  A46B13/008 ,  A46B13/02 ,  A46B2200/102 ,  A46D1/0207 ,  A61H7/005 ,  A61H2201/1215

Abstract: 本发明涉及一种具有由尼龙制成的化妆刷的面部清洗装置，所述装置具有刷毛应用面，所述刷毛应用面被分成两部分以允许由尼龙制成的刷毛分别插入其内侧和外侧，其中连结到内侧的刷毛具有圆形端部，并且允许连结到内侧的刷毛相对于连结到外侧的刷毛旋转，从而使得能够进行更加稳定和温和的面部清洗。所述面部清洗装置包括：面部清洗装置壳体(100)，所述面部清洗装置壳体具有通过接收外部提供的电力、电池电力或来自二次电池的电力旋转的旋转装置；和面部清洗刷(600)，所述面部清洗刷与所述面部清洗装置壳体连结以旋转，其中所述面部清洗刷(600)包括：第一刷毛组(610)，第一刷毛组由尼龙制成并设置在所述旋转装置的输出端以根据所述旋转装置的正向和反向旋转来正向和反向旋转；和多个第二刷毛组(620)，多个第二刷毛组由尼龙制成并设置在所述面部清洗装置壳体的正面的外侧，其中第二刷毛组具有与第一刷毛组相同的高度并且与第一刷毛组间隔开预定距离以固定并包围第一刷毛组的外周，从而防止异物在第一刷毛组的旋转期间散布。

公开(公告)号：CN105338944A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480036794.5

申请日：2014-06-12

Applicant: 朴二洵

Inventor： 朴二洵

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5043 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0664 ,  A63B22/203 ,  A63B23/0423 ,  A63B2022/0676

Abstract: 本发明公开步行训练装置，上述步行训练装置可便于残疾人或行动不便的患者使用，而且，可稳定地启动上述步行训练装置的各个结构部件，并可保障使用人员的安全性。本发明的步行训练装置包括：第一移动部及第二移动部，以隔开的状态平行配置于底座上，沿着底座的表面移动，用于分别放置使用人员的两只脚；以及驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力变换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动。其中，各个移动部包括：移动部件，位于底座上，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定可在底座上旋转的辊子；以及踏脚板，固定于移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚。

公开(公告)号：CN105307617A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480002516.8

申请日：2014-07-24

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 石黑文敬 ,  石川哲也 ,  清水新策

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2205/081

Abstract: 在按摩装置中进行将施疗部抓捏那样的抓捏按摩。本发明的按摩装置（1）具有揉按按摩部件（2）和抓捏按摩部件（8）；所述揉按按摩部件（2）在前端具备揉按施疗件（9）；所述抓捏按摩部件（8）设在该揉按按摩部件（2）的基端侧且在前端具备抓捏施疗件（7）；抓捏按摩部件（8）构成为，通过使该抓捏按摩部件（8）的抓捏施疗件（7）相对于揉按施疗件（9）接近远离来进行抓捏按摩。

公开(公告)号：CN105287166A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510867223.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  王超 ,  余韬 ,  欧阳琪楠

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0277 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1215

Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。

公开(公告)号：CN105263448A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031224.7

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61F5/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN103976870B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410249187.9

申请日：2014-06-09

Applicant: 郑天郢 ,  宋静 ,  鹿时刚

Inventor： 郑天郢 ,  宋静 ,  鹿时刚

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61F7/02 ,  A61F7/03 ,  A61F2007/0207 ,  A61F2007/0228 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664

Abstract: 一种可携带排烟自动调整高度行走悬灸啄灸装置，属于医疗器械装置技术领域。用艾灸疾病时要由医务人员手持点燃的艾柱对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间操作过程费时费力治疗效率非常低下；在一个病房中多个病人治疗时艾柱燃烧的大量烟气很容易污染室内环境对病人和医务人员健康十分不利。该发明的技术方案为：支撑架（13）固定在插齿条管（5）上，带齿轮（12）的低速电机（14）固定在支撑架（13）上，齿轮（12）与带滑槽升降齿条（6）啮合。它的优点是：使用该装置进行艾灸治疗省时省力，不污染环境对病人和医务人员健康十分不利。