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公开(公告)号：CN106420268A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611109147.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/065 , B25J17/0258
Abstract: 一种具有两自由度的套索传动机构，本发明的前臂部件的一端与腕肘连接件连接，腕关节桡偏/尺偏运动部件的一端与第一安装轴头铰接、另一端与腕关节屈伸运动部件的一端连接，第一编码器安装架和第一编码器由里至外依次设置第二安装轴头上，第一编码器安装架与第二安装轴头铰接且与第一腕关节固连，腕关节屈伸运动部件另一端与关节轴铰接，手掌部件的一端固装在关节轴上、另一端与掌托部件连接，第二编码器设置在关节轴上，第一绳索的左端和第二绳索的左端都固装在第一输出轮上、右端固定在腕关节桡偏/尺偏运动部件上，第三绳索3的左端和第四绳索的左端都固装在第二输出轮上、右端固定在手掌部件上。本发明用于老人、残疾人辅助与康复训练。
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公开(公告)号：CN106389109A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611077169.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 邹彤昕
CPC classification number: A61H39/04 , A61H7/007 , A61H39/02 , A61H2201/0149 , A61H2201/105 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2203/0431 , A61M35/00
Abstract: 本发明公开了一种自动按摩器，包括按摩座椅、按摩装置、涂抹装置、扫描装置以及机械手，其中，所述按摩座椅包括坐垫、背垫、脚垫以及座椅支架；所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动装置；所述按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座；所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板。该自动按摩器不仅可以定量挤出按摩液，而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域，使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。此外，该自动按摩器通过模拟手指的按摩动作，既可以对人体进行穴位按摩，又可以对人体进行“拿法”、“捏法”、“推法”等多种方式的按摩。
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公开(公告)号：CN106389073A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611082307.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 一种外骨骼机械装置，包括人体骨骼结构、关节结构及柔性驱动器，所述柔性驱动器对应设置于至少一关节结构处。所述柔性驱动器包括转轴、第一转动件、第二转动件及柔性驱动件，所述转轴设置于其中一骨骼结构，所述第一转动件与所述第二转动件绕所述转轴转动设置，所述第二转动件连接于另一骨骼结构。所述第一转动件设有第一收容空间，所述第二转动件设有与所述第一收容空间对应的第二收容空间，所述柔性驱动件收容于所述第一收容空间及所述第二收容空间，所述第一转动件的转动能够通过所述柔性驱动件传递至所述第二转动件，使所述第二转动件延时转动，以使骨骼结构柔性转动，与常规人体的动作更为接近，达到良好的仿真效果。
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公开(公告)号：CN106389072A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611062729.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A63B23/12 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/56 , A63B2220/833
Abstract: 本发明提供一种五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法，该系统包括：交互力采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；位置采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；控制计算机，通过被动训练模式或者主动训练模式控制患者上肢进行训练，并将五自由度上肢康复机器人的实际运动状况实时显示到控制计算机中的虚拟场景中。本发明将虚拟现实技术应用于康复训练中，通过虚拟模型实时显示康复机器人的运动状态。在被动训练过程中输入各个关节的运动位置和速度，控制机器人对患者进行被动训练，同时读取给关节的位置反馈，在虚拟环境中显示康复机器人的运动状态。在主动训练过程中，通过采集患者和机器人的交互力，对康复机器人进行速度控制。
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公开(公告)号：CN106344355A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610968423.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 广州初曲科技有限公司
Inventor： 刘美君
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106264959A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610901925.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 广州佳林医疗科技有限公司
CPC classification number: A61G13/02 , A61G13/009 , A61G13/121 , A61G13/122 , A61G13/124 , A61G13/1245 , A61G13/125 , A61G2203/10 , A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657
Abstract: 本发明公开了一种多体位按摩床，包括：底座、转动装置、控制装置以及躺垫。本发明利用底座来承载着转动装置、控制装置以及躺垫，通过控制装置控制转动装置中的第一推动装置和第二推动装置推动躺垫可以进行多方位，多角度运动，进而使得躺垫上的患者身体相应的部位得到平衡支撑，方便技师省力操作和专心矫正病患，从而达到对患者进身体行治疗的目的。本发明能自动升降并且翻转角度，下肢垫可屈曲并无阻力地侧屈，可作颈椎无阻力牵引，手枕可横向外展，以助上肢治疗，床身可倾斜，有助病人上下床，能极大的帮助患者和治疗技师节省体力进行治疗。本发明具有结构简单，功能多样化，治疗功能多，多体位平衡省力，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN106236506A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610778807.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 牟伟
Inventor： 牟伟
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1657 , A61H2201/50
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的患者腿部理疗装置，包括矩形基座,所述矩形基座内部为空心结构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面中心处设有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体上方设有支撑机构，所述支撑机构与矩形承载箱体之间通过高度调节机构连接，所述矩形承载箱体两相对侧表面上设有腋下支撑工具承载机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有辅助机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有条形安装块，所述条形安装块前表面固定连接有控制器和蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN106214423A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610835116.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1253 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动驱使大拇指支撑单元呈现转动动作。连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，模仿手掌关节的收展动作，达到对患者手指功能康复的目的。
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公开(公告)号：CN106176143A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610789714.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A63B23/0405 , A63B23/08
Abstract: 本发明公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。
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公开(公告)号：CN106166112A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610685731.3
申请日：2016-08-18
CPC classification number: A61H39/04 , A61B5/0004 , A61B5/1121 , A61B5/1126 , A61F7/007 , A61F2007/0045 , A61F2007/0095 , A61H23/02 , A61H2039/005 , A61H2201/0207 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/5097 , A61H2205/125 , A61H2230/50 , A61H2230/65 , A61N1/36014 , A61N2/002 , A61N2/06 , A61N5/0613 , A61N2005/0658 , A61N2005/0659 , A61N2005/0661 , A61N2005/0662 , B33Y10/00
Abstract: 本申请公开了足底穴位保健装置，包括：电源、控制器和穴位刺激组件，其特征在于，所述穴位刺激组件，包括：位于顶层的光源照射部件、位于底层的底垫和位于所述光源照射部件与底垫之间的电刺激部件、温度传感器、加热部件、药物盛放部件、震动部件、磁疗部件，所述穴位刺激组件与所述电源、控制器连接。本申请还公开了一种足底检测调控系统以及足底检测调控系统的构建方法。本申请达到的有益技术效果为：1)提供了具有多种穴位刺激功能的保健系统；2)能够从足底检测人体状态，并根据检测结果实施相应的调整策略，从而实现对人体状态检测与调控。
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