公开(公告)号：CN101888941A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200880119820.5

申请日：2008-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·贝克尔 ,  T·利希 ,  A·德尔 ,  J·科拉特舍克 ,  M·希默

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R21/01338 ,  B60R2021/0004 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01068 ,  B60R2021/0119 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01327 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种用于触发车辆安全装置的方法和装置，其中设置有用于产生至少一个横摆角加速度信号的传感装置。分析电路用于以小于10ms的采样时间对所述至少一个横摆角加速度信号采样，且用于依据所述至少一个被采样后的横摆角加速度信号产生触发信号。

公开(公告)号：CN101524994A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。

公开(公告)号：CN101475002A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910002322.9

申请日：2009-01-04

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60W30/08 ,  B60T7/12 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/1884 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车以避免碰撞或降低碰撞严重度的装置和方法，该装置包括用于输入与交通状况有关的衡量标准和用于测定与交通状况有关的阈值的输入单元、用于检测汽车周围环境中的目标的检测单元、用于确定本汽车运动状态的测量单元、用于处理从输入单元、检测单元和测量单元获得的信息和用于产生控制与汽车的运动状态相关的结构单元的控制信号的控制单元以及用于输出所产生的控制信号的输出单元。

公开(公告)号：CN101434234A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810168400.8

申请日：2008-10-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  儿玉博之

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2550/402 ,  F16H61/16 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/666

Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。

公开(公告)号：CN101151176A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010610.3

申请日：2006-03-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·厄沃哈特 ,  R·马克萨勒 ,  T·利克 ,  M·克罗宁杰 ,  S·斯塔布雷

IPC: B60R21/00 ,  B62D15/02 ,  B60T8/17 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B62D6/003 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车系统(3、4)的传感器信号(xi)进行可信度测试的方法，其中传感器信号(xi)借助于可信度测试算法(5)遵守一项或多项可信度测试标准进行监控。如果关于碰撞监控汽车的行驶状态，那么汽车系统的功能即使在紧急的行驶状况下、尤其是在碰撞后也能得到保持，并且当发现碰撞时，改变可信度测试算法(5)。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN107697009A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710949235.9

申请日：2017-10-12

Applicant: 贾恒宏

Inventor： 贾恒宏

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/48 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60R19/18 ,  B60R19/48 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明提供一种汽车前端防撞结构，包括汽车主壳体、分体式前端壳体以及缓冲防撞机构，分体式前端壳体通过缓冲防撞机构安装于汽车主壳体的前端，汽车主壳体的前端两侧对称开有导向槽；缓冲防撞机构包括防撞层、阻尼器以及刹车导杆；防撞层由防撞块交错排列，且依次插接组成；阻尼器的数量至少为两个，将防撞层与汽车主壳体的前端相连，并且均匀分布于防撞层与汽车主壳体之间；刹车导杆对称安装于防撞层的两侧，并且滑动配合于导向槽中，刹车导杆还与汽车的刹车总泵相连通。本发明在保证汽车前端美观的同时，使汽车前端具有优秀的防撞以及碰撞后的紧急制动效果，保证行车安全性。

公开(公告)号：CN104228672B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201310629002.2

申请日：2013-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李熙承 ,  朴晟珉 ,  吴光明 ,  史圣镇

IPC: B60Q5/00 ,  B60T7/12 ,  B60R21/013

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，该装置包括：参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；以及判断单元，被配置成当车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。在感测到车辆发生刮擦后，通过启动车辆的制动系统，可以使车辆的损坏最小。

公开(公告)号：CN106828461A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710153483.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 力帆实业(集团)股份有限公司

Inventor： 全琴

IPC: B60T7/22 ,  B60R19/18

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R19/18 ,  B60R2019/186 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明公开了一种倒车安全保护装置，包括固定架、保护碰撞体、动触头、静触头、行程弹簧和车身控制器；所述固定架包括水平杆和竖直杆，所述竖直杆和车身尾部的车身钣金件连接，所述保护碰撞体和所述行程弹簧均套设在所述水平杆上，所述动触头设置在保护碰撞体上且可随保护碰撞体前后滑动，静触头设置在车身上且位于保护碰撞体和竖直杆之间，所述动触头和静触头在自然状态下保持预设的间距；所述动触头和静触头分别通过导线与车身控制器连接，当车身控制器检测到动触头和静触头接触时控制车辆进行紧急制动。本发明的倒车安全保护装置在倒车时更加安全，可以自动对车辆进行制动，及时避免倒车失误时的第二次伤害。

公开(公告)号：CN104334426B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380029196.0

申请日：2013-05-31

Applicant: 日野自动车株式会社

Inventor： 江副俊树 ,  保刈智司 ,  有田通辉 ,  山口正弘 ,  一之濑直

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。