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公开(公告)号：CN101965282A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108319.3
申请日：2009-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。
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公开(公告)号：CN1796206B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200510135217.4
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岩坂武志
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/1708 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。
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公开(公告)号：CN101332795A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810126145.0
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。
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公开(公告)号：CN1792686A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510132065.2
申请日：2005-12-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60T2201/089
Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。
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公开(公告)号：CN1621263A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109689449A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055935.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
CPC classification number: B62D11/08 , B60T8/17557 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W30/17 , B62D15/0255
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
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公开(公告)号：CN102803032B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN200980160180.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/1708 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于改变车辆的轨迹的方法，其中所述车辆包括转向机构，所述转向机构包括手动转向装置、至少一对接地啮合构件以及它们之间的机械互连件，其特征在于下述步骤：将制动力施加到所述接地啮合构件中的至少一个，使得车辆的轨迹改变；以及同时抑制由机械互连件导致的转向装置扰动。
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公开(公告)号：CN102205836B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110079277.4
申请日：2011-03-30
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 中山大辅
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W10/188 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。
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公开(公告)号：CN101970273B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980108574.8
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，即使在不宜由左侧及右侧行车路线标识来界定出行驶区域的左右两侧的情况下，也会对车辆行驶进行稳定地辅助控制，对转向装置等的动作进行适当的控制。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，在满足第(1)条件的情况下，即，在随着距所述车辆的距离越远，所述左侧行车路线标识及右侧行车路线标识在所述道路宽度方向上的间隔渐渐变大，并且从界定所述行驶区域的观点来看，该变大达到了不适当的程度的情况下，将假想行驶区域设定为行驶区域。并且，对转向装置(14)等的动作进行控制以使车辆不会驶出作为行驶区域的假想行驶区域。
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公开(公告)号：CN102803032A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200980160180.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/1708 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于改变车辆的轨迹的方法，其中所述车辆包括转向机构，所述转向机构包括手动转向装置、至少一对接地啮合构件以及它们之间的机械互连件，其特征在于下述步骤：将制动力施加到所述接地啮合构件中的至少一个，使得车辆的轨迹改变；以及同时抑制由机械互连件导致的转向装置扰动。
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