公开(公告)号：CN108698690A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680071747.3

申请日：2016-12-06

Applicant: AAI公司

Inventor： 尼尔·H·威尔福德

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/34 ,  B64C27/50 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D17/80 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。

公开(公告)号：CN108674671A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810059260.4

申请日：2018-01-22

Applicant: 林清富

Inventor： 林清富 ,  林大容

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D2211/00 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62 ,  B64C2201/027 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

Abstract: 一种用于无人飞行器的太阳能电池模块，其包含载具本体及太阳能电池单元。载具本体设置于无人飞行器上。太阳能电池单元具有多个太阳能电池片，且贴附配置于载具本体上。其中太阳能电池单元所提供的功率(P)与太阳能电池模块的重量(Wg)的比例至少大于或等于0.1(W/g)。

公开(公告)号：CN108674649A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810353820.7

申请日：2018-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏敦柱 ,  宫旭亮

IPC: B64C33/00 ,  B64C39/02 ,  B23K26/38 ,  B23K26/382 ,  B23K26/402 ,  B29C65/02

CPC classification number: B64C33/00 ,  B23K26/38 ,  B23K26/382 ,  B23K26/402 ,  B29C65/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开一种压电式微型扑翼飞行器及其传动机构加工方法，飞行器包括飞行器机身、压电驱动器固定板、传动机构、两个侧翼、尾翼、三个柔性铰链和双晶片压电驱动器；飞行器机身为空腔结构，压电驱动器固定板和传动机构设在空腔结构内，传动机构两端穿出飞行器机身两侧，两个双晶片压电驱动器一端与传动机构插接，另一端与压电驱动器固定板插接；一个双晶片压电驱动器一端与压电驱动器固定板插接，另一端伸出飞行器机身；两个侧翼和尾翼根部均粘附有柔性铰链，两个侧翼通过柔性铰链粘附在传动机构上，尾翼通过柔性铰链粘附在双晶片压电驱动器伸出飞行器机身部。本发明质量轻、尺寸小，飞行器具有优异的平衡性和稳定性，能实现多个姿态的控制。

公开(公告)号：CN108674628A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810346266.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 佛山世寰智能科技有限公司

Inventor： 杜永红 ,  欧阳国生 ,  吴晓琳

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D27/26

CPC classification number: B60R21/026 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明公开了一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，包括电池组和控制器，还包括：环形支架，所述电池组均布在环形支架上，所述环形支架内部为空心；旋翼单元，所述旋翼单元均布在环形支架上；环形机翼，所述环形机翼垂直固定在环形支架上。通过将电池组和旋翼均布在环形支架上，使得其具有结构简单、重量较轻、控制平稳、机动性强的特点；通过环形结构机体上布置环形机翼，使得飞行器动力效率更高，有效地提升了续航能力和机动性。除外，通过设置升降舵和方向舵，增强了无人机的机动性；再者，通过在环形支架上设置水平或竖直转轴，使得飞行器能够折叠以便于储存或运输。本发明涉及飞行器领域，特别是一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器。

公开(公告)号：CN108622404A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203866.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐久间英臣

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C11/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

公开(公告)号：CN108622390A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810227407.6

申请日：2018-03-20

Applicant: 睿道通讯国际有限公司

Inventor： T·睿道

IPC: B64C27/08 ,  B64F3/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/148

Abstract: 本发明首先涉及一种飞行器(10)，所述飞行器包括至少一个电机驱动装置(11a、11b)以及控制装置(12)，借由所述控制装置，所述飞行器能够持久地保持设定的飞行位置，其中，所述飞行器可经由线缆组件(16)与地面站(19)连接，并且所述线缆组件包括用于为驱动装置提供电压供应的至少两个电导体(17a、17b)以及用于传送数据和/或信号的玻璃纤维线缆(18)。

公开(公告)号：CN108528683A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810115681.4

申请日：2018-02-06

Applicant: 珠海诚然科技服务有限公司

Inventor： 邓杰 ,  林颖 ,  邹辉龙

IPC: B64C25/58 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/58 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机多功能分析仪，包括旋翼、控制器和分析仪，所述旋翼包括风叶、电机、支撑杆，所述支撑杆分别均匀的设于控制器外侧，所述支撑杆通过焊接的方式连接于控制器，所述电机设于支撑杆外侧，所述电机通过铆接的方式连接于支撑杆，所述风叶设于电机上侧，所述风叶通过镶嵌的方式连接于电机，所述分析仪下侧设有支撑脚，所述支撑脚与分析仪连接处设有减震装置，所述减震装置包括弹簧、上支座和下支座。该一种多旋翼无人机多功能分析仪，通过增设的减震装置能够一定程度的减缓无人机在落地时产生的震动，从而不仅能够达到减震的目的，而且有利于提高无人机的使用寿命，防止震动较大致使机器损坏，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN108502184A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810125834.3

申请日：2018-02-08

Applicant: 珠海诚然科技服务有限公司

Inventor： 邓杰 ,  林颖 ,  邹辉龙

IPC: B64D1/02 ,  B64D27/24 ,  H02J7/35 ,  H02S10/12

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24 ,  F03D9/007 ,  H02J7/35 ,  H02S10/12

Abstract: 本发明公开了一种无人机用定位投掷器，其结构包括投掷器本体、控制器、电源模块、驱动电机、支撑板、太阳能发电装置和风能发电装置，所述投掷器本体的底部设有支撑板，所述投掷器本体的顶部两侧设有固定盖，所述投掷器本体的顶部中间设有转轴，所述转轴的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部设有控制器，所述控制器的内部设有微处理器，所述控制器的顶部设有电源模块，所述电源模块的左部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有太阳能发电装置，所述支撑架的左部设有风能发电装置。该无人机用定位投掷器，通过控制打开支撑板，实现投掷较为便利使得无人机定位更加准确，实现了投掷的精确度提高，避免投掷跑偏，造成损失。

公开(公告)号：CN108473198A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680059936.9

申请日：2016-09-01

Applicant: 乔伊·音·陈

Inventor： 乔伊·音·陈

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/82 ,  B64C27/605 ,  B64C39/02 ,  B64D35/04

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/605 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D35/04 ,  B64D35/06

Abstract: 多转子飞行器包含主体，电机安装在所述主体上或中；以及相应头部转子，其安装用于在围绕所述电机安置且从所述电机向外横向地间隔开的至少三个位置中的每一个处在相应桅杆上旋转。所述电机驱动地连接到每个桅杆，用于通过相应传动系统使每个头部转子旋转。所述机器进一步包含邻近于至少一个桅杆的俯仰方向舵系统，所述俯仰方向舵系统包含俯仰驱动器或转子，或平移转子。所述布置使得所述头部转子可用于提供推力，而所述俯仰方向舵系统能够独立于所述头部转子的操作来实现偏航。

公开(公告)号：CN108466694A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810224039.X

申请日：2018-03-16

Applicant: 广东容祺智能科技有限公司

Inventor： 尹从源 ,  刘铭青 ,  陈锐豪 ,  陈显光 ,  白朝顺 ,  陈秋婷 ,  叶茂林 ,  陈建伟

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C27/52 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/14 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种倾转翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和设于无人机内的飞行控制系统以及供电系统，飞行控制系统与供电系统电性连接，无人机的悬臂末端设有旋翼组件，悬臂的末端设有两块伸出的定位板，两块定位板平行分布，旋翼组件包括电机座、旋翼电机和旋翼，旋翼安装在旋翼电机的驱动端，旋翼电机紧固安装在电机座中，电机座转动安装在两块所述定位板之间，定位板的下端设有伸缩组件，伸缩组件一端与定位板的下端铰接，且另一端与电机座的下端铰接，本发明通过改变无人机的飞行姿态，能让无人机通过一些不规则的狭小缝隙，提高了无人机的智能化水平以及无人机的应用灵活性。