公开(公告)号：CN108700654A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780009791.6

申请日：2017-02-02

Applicant: 日本电产株式会社 ,  株式会社WGR

Inventor： 一之濑威 ,  加茂宏幸 ,  桐野秀树 ,  北村秀明

IPC: G01S13/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01S13/34 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/536 ,  B64C1/36 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/032 ,  G01S7/354 ,  G01S13/345 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9303 ,  G01S13/94 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  G01S2007/356

Abstract: 本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括：使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达；以及进行信号波的收发，并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。

公开(公告)号：CN108615412A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201711170839.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 波音公司

Inventor： J·W·克拉克 ,  A·C·费尔曼 ,  M·R·普赖斯 ,  J·哈茨恩布赫尔

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/003 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069

Abstract: 本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。

公开(公告)号：CN108466694A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810224039.X

申请日：2018-03-16

Applicant: 广东容祺智能科技有限公司

Inventor： 尹从源 ,  刘铭青 ,  陈锐豪 ,  陈显光 ,  白朝顺 ,  陈秋婷 ,  叶茂林 ,  陈建伟

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C27/52 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/14 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种倾转翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和设于无人机内的飞行控制系统以及供电系统，飞行控制系统与供电系统电性连接，无人机的悬臂末端设有旋翼组件，悬臂的末端设有两块伸出的定位板，两块定位板平行分布，旋翼组件包括电机座、旋翼电机和旋翼，旋翼安装在旋翼电机的驱动端，旋翼电机紧固安装在电机座中，电机座转动安装在两块所述定位板之间，定位板的下端设有伸缩组件，伸缩组件一端与定位板的下端铰接，且另一端与电机座的下端铰接，本发明通过改变无人机的飞行姿态，能让无人机通过一些不规则的狭小缝隙，提高了无人机的智能化水平以及无人机的应用灵活性。

公开(公告)号：CN108367805A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680071769.X

申请日：2016-12-07

Applicant: 意造科技私人有限公司

Inventor： 阿施施·巴特

IPC: B64C27/00 ,  B64C17/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C17/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14

Abstract: 本公开提供了一种包括至少五个臂的多旋翼的飞行器。多对同轴反转旋翼/螺旋桨被配置在限定多边形的各个臂上。在任何一个旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，包含自动驾驶仪的控制系统关闭与其配对的相应的反转旋翼/螺旋桨以保持偏航稳定性，从而使相应的臂不工作；并调整其余工作的臂的同轴反转旋翼/螺旋桨的油门，以保持飞行器的倾斜和提升稳定性。

公开(公告)号：CN108292136A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。

公开(公告)号：CN107985556A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711227610.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 天津聚飞创新科技有限公司

Inventor： 咸春琳

IPC: B64C19/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置，以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比，本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响，同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。

公开(公告)号：CN107521683A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710470760.2

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·马立马立 ,  G·拉范根 ,  Y·贝纳塔

IPC: B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0825 ,  B64C13/16 ,  B64C27/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/085 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。

公开(公告)号：CN107492014A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710710417.0

申请日：2017-08-18

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06Q30/06 ,  G07C9/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q30/0645 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/14 ,  G07C9/00571

Abstract: 本发明公开了一种无人机租赁系统及方法。无人机租赁系统包括管理平台、移动终端、门店终端和无人机。其中，移动终端接收用户输入后生成一请求信息并将所述请求信息发送至所述管理平台，所述请求信息包括用户识别码；管理平台用于接收所述请求信息并发送取货码至所述移动终端；门店终端用于输入所述取货码。管理平台结合一无人机代码及所述用户识别码生成一解锁信息，并将该解锁信息发送至所述移动终端。所述无人机根据所述解锁信息解除其操纵锁定状态。本发明提高了无人机租赁使用的便利性。

公开(公告)号：CN107323653A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710715916.9

申请日：2017-08-21

Applicant: 山东蜂巢航空科技有限公司

Inventor： 李威 ,  楚亮

IPC: B64C9/12 ,  B64C27/22 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C9/12 ,  B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，所述垂直升降倾转旋翼无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构；所述机翼安装在机身的上端靠前部位，且与机身垂直；所述倾转机构包括：第一至第四连杆、第一和第二舵机、第一至第四执行单元；所述第一至第四执行单元均包括电子调速器、直流无刷电机和螺旋桨，第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部；所述第一和第二舵机分别安装在机身内部，并且与连接连杆内的第一和第二联动轴相连。本发明操作简便、自主起降和无需起飞场地的特点，大大降低对无人机操作人员的技术要求，零基础短时间内就可以熟悉操作，突破无人机操作手短缺的限制，打破无人机产业发展的瓶颈。

公开(公告)号：CN107253525A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710526980.2

申请日：2017-06-30

Applicant: 联想(北京)有限公司

Inventor： 许奔

IPC: B64C27/08 ,  B64C17/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C17/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种可移动装置及其控制方法，所述可移动装置包括：至少一个第一部件，所述第一部件能够提供所述可移动装置移动的动力；检测部件，所述检测部件能够获取检测参数；所述检测参数用于判断所述可移动装置是否满足平稳条件；调节部件，当所述可移动装置不满足平稳条件时，所述调节部件通过控制调节所述第一部件，使得所述可移动装置满足所述平稳条件，以使得所述可移动装置维持平稳。可见，本发明技术方案提供中复用提供动力的第一部件调节所述可移动装置的稳定，使得可移动装置的结构简单，制作成本较低。