公开(公告)号：CN108248862A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711406973.5

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145

Abstract: 本发明提供一种快递信函的无人机，属于无人机应用技术领域。先将需要快递的信函装入信函储运舱，计算机控制中心控制信函储运舱的工作流程。从锂离子电池输出的电流通过导电线向导航雷达提供工作用电，导航雷达通过无线天线发射或接收信号调制后的波束，在计算机控制中心的协同作用下，确保无人机准确飞达递送信函的目的地。从锂离子电池输出的电流通过导电线向电动机供电，确保电动机运转时通过传动轴带动升降旋转翼旋转，为无人机的飞行提供动力。从锂离子电池输出的电流通过导电线向计算机控制中心提供工作用电，控制快递信函的无人机的升降、定向飞行和到达目的地后将信函通过递送信函的出口准确快递到接收信函的客户的手中。

公开(公告)号：CN108139757A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083050.3

申请日：2015-09-11

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周游 ,  赵丛 ,  唐克坦 ,  严嘉祺

IPC: G05D1/12 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/0063 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  G01S5/02 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6228 ,  G06T7/215 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30232 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统、方法以及装置。可以提供一种用于支持视觉跟踪的方法。该方法可以包括：接收使用成像装置(110)在不同时间(T1，T2)捕捉的多个图像帧(112-1，112-2)，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析该多个图像帧(112-1，112-2)以计算该多个特征点的移动特性；并且基于该多个特征点的移动特性相对于至少一个背景特征(214)辨别至少一个跟踪特征(216)。

公开(公告)号：CN106043676B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510915569.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 萧文昌

Inventor： 萧文昌

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

Abstract: 本发明公开了一种可自主拦阻光线的飞行器，其包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物的位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所感测的参数分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间，使得移动物、太阳与机体三者呈一直线，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，使飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间。

公开(公告)号：CN107532909A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680026930.1

申请日：2016-06-30

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介

IPC: G01C21/20 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/145 ,  G01C21/20

Abstract: 飞行路线生成方法包括：受理出发地点和无人飞行器(40)经过的经过地点的输入；在经过出发地点和经过地点的飞行路线上显示结束时刻到达地点，该结束时刻到达地点是无人飞行器(40)在允许无人飞行器(40)的飞行的时间段的结束时刻所到达的地点。

公开(公告)号：CN107430403A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078734.4

申请日：2015-03-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 龚明 ,  戴劲 ,  崔浩 ,  王晓东 ,  黄晗 ,  吴军 ,  范伟 ,  马宁 ,  荣新华 ,  林星森

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G06F21/629 ,  G06F2221/2111 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。该组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。

公开(公告)号：CN107380439A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710771224.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司

Inventor： 广小芳

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/026 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机，其结构包括：GPS定位装置、上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、电池凹槽、散热座、摄像头、安全软垫、连接限位块，GPS定位装置安装于下端防护外壳内部，上端防护外壳的上端中部装设空中指示灯，上端防护外壳四端等距设有风叶与独立电机，下端防护外壳下端设有支撑脚、电池凹槽、摄像头与连接限位块；本发明一种旋翼无人机，装设有GPS定位装置，能为用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等位置信息，避免了无人机掉落后难以寻找造成经济损失，设计合理。

公开(公告)号：CN107364578A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710708589.4

申请日：2017-08-17

Applicant: 顾瑶池

Inventor： 顾瑶池

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  H02J7/35 ,  A62C3/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  A62C3/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种用于林场的巡视无人机，包括无人机能源停靠站和无人机，所述无人机停放在无人机能源停靠站的上侧，无人机能源停靠站包括太阳能板、第一蓄电池、能源停靠站架体、接触式充电板、停机平台和接触电极，无人机包括无人机机体、螺旋桨、卫星通讯模块、第二蓄电池、摄像头、液体泡沫爆炸灭火弹、灭火弹挂弹器、第一电机、伸展臂、超声波雷达、充电线、升降支持架、GPS定位器、丝杠、第二电机、导杆和灭火弹触发导线。本发明采用可收起的四旋翼抗风的无人机设计，飞行机翼带来的阻碍问题，同时可自主调整翼宽；采用GPS自主导航系统，通过卫星通讯进行自主定线航空飞行。

公开(公告)号：CN106945835A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710137441.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 长沙开雅电子科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器，本发明是一套无人机中继系统，本发明包括摄像头模块、图像传输模块、动力模块、GPS定位模块及飞控模块等模块；本发明搭载此中继系统可实现手动遥控和飞机自主飞行两种飞行模式，飞机在飞行过程中，可以将机载摄像头所拍摄到的视频信息实时的传回地面控制台。本发明的无人机具有广阔的应用前景，不仅成本低还可以派到非常恶劣的环境中执行任务而不用担心人员损失。

公开(公告)号：CN105151275B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510515590.6

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN104583078B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201380009952.3

申请日：2013-12-13

Applicant: 韩国航空宇宙研究所

Inventor： 李尚澈 ,  柳东永 ,  沈殷燮 ,  崔杞赫 ,  曹东贤 ,  金海东 ,  金廷勋 ,  金仁奎 ,  文相万 ,  韩相赫 ,  文诚兑 ,  昔镇映 ,  金镇原 ,  鲁泰洙 ,  孔铉喆 ,  金敏基 ,  金种喆

IPC: B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法。该设备可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使所述飞行机与所述装置通信，从而进行降落。该设备可在将飞行机容载及充电的同时进行移动，来缩短飞行机的移动时间，从而可增加运作的效率性。