公开(公告)号：CN107303947A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610255837.X

申请日：2016-04-22

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 何玉庆 ,  谷丰 ,  张纪敏 ,  姜军 ,  熊俊峰

IPC: B64C25/00 ,  B64D45/06

CPC classification number: B64C25/00 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本发明能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。

公开(公告)号：CN107108024A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069295.0

申请日：2015-11-10

Applicant: 上升航空系统股份有限公司

Inventor： J·R·梅林格 ,  N·R·梅林格

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/10 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人驾驶飞行装置，包括：主体；第一浆叶和至少第二浆叶；联接组件，其用于将所述第一浆叶和所述至少第二浆叶联接到所述主体，其中，所述联接组件促使所述第一浆叶和所述至少第二浆叶朝向所述主体折起；并且其中，所述第一浆叶和所述至少第二浆叶均能够围绕所述主体旋转，并且其中，所述第一浆叶和所述至少第二浆叶能够经由所述第一浆叶和所述至少第二浆叶围绕所述主体旋转而远离所述主体展开。

公开(公告)号：CN106927039A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611129850.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 河北工业大学 ,  泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 段萍 ,  高雪 ,  丁承君 ,  尹李亮

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/28 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/18 ,  B64D27/26 ,  B64D2027/262

Abstract: 本发明涉及一种矢量拉力装置，包括摆动式发动机座51,固定式发动机座53,支座连接光轴56,法兰轴承57,控制舵机54,球头连接光轴55,球头拉杆52,第一球头59和第二球头58，控制舵机54固定在固定式发动机座53上；在固定式发动机座53上通过法兰轴承57连接有支座连接光轴56，摆动式发动机座51设置在支座连接光轴56上；在摆动式发动机座51的侧边通过球头连接光轴55固定有第一球头59，在控制舵机54的舵机摇臂上固定有第二球头58，两个球头通过球头拉杆52刚性连接。本发明同时提供一种采用所述的矢量拉力装置实现的垂直起降无人机矢量拉力控制方法。

公开(公告)号：CN106864762A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610832649.9

申请日：2016-07-30

Applicant: 空中巴士公司

Inventor： D·阿隆索塔巴雷 ,  G·德尔索 ,  S·德迈松

IPC: B64F1/00

CPC classification number: G08G5/02 ,  B60L11/182 ,  B60L2230/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  B64F1/02 ,  B64F1/362 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0091 ,  B64F1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及无人机起降台和此起降台的管理装置。具体而言，起降台(1)包括：能够安装在基座上且设有用于无人机(2)的平台(4)的结构(3)，包括能够与至少一个控制中心通信的第一数据传输单元和能够与至少一个无人机(2)通信的第二数据传输单元的数据传输系统(5)，以及链接到所述数据传输系统(5)的中央单元。

公开(公告)号：CN106864751A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710157854.4

申请日：2017-03-16

Applicant: 山东大学 ,  济南华奥控制系统有限公司

Inventor： 马思乐 ,  丁为杰 ,  王军峰 ,  孙文旭 ,  王兴元 ,  陈祥海 ,  丁为飞 ,  陈远方 ,  赵月 ,  马晓静 ,  张佰顺 ,  李金刚 ,  王勇

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/20 ,  B64F1/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/00 ,  B64F1/125 ,  B64F1/20

Abstract: 本发明公开了基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站，所述无人机起落站包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头和云台均与计算机连接，所述计算机通过控制云台转动来带动摄像头转动，从而调整摄像头拍摄方向；所述计算机控制摄像头进行拍照；所述计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述计算机还与显示终端连接；本发明的有益效果：依靠图像处理，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。

公开(公告)号：CN106628128A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610858699.4

申请日：2016-09-28

Applicant: 洪东科

Inventor： 洪东科

IPC: B64C25/26 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64C25/26 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明涉及一种支撑设备，尤其涉及一种稳定型无人驾驶机的支撑设备。本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的稳定型无人驾驶机的支撑设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稳定型无人驾驶机的支撑设备，包括有第一电动轮、拉绳、转动杆、铰接部件、第一弹簧、支撑杆等；左侧机翼顶部左侧通过支杆焊接连接有第二电动轮，第二电动轮可转动，右侧机翼顶部右侧通过支杆焊接连接有第一电动轮，第一电动轮可转动，第一电动轮和第二电动轮上均绕有拉绳。本装置设置了缓冲防御，可以最大化地缓冲掉无人驾驶机降落时的冲力，防止无人驾驶机内的零部件被冲坏，且本装置的有两道支撑系统。

公开(公告)号：CN106043690A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610606689.1

申请日：2016-07-29

Applicant: 厦门南羽科技有限公司

Inventor： 张骞

IPC: B64C29/02 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及固定翼无人机失速悬停降落方法及系统，其降落的方法通过降低无人机的飞行速度并且使其失速悬停，该降落方法对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落；固定翼无人机失速悬停降落的系统通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该系统简单有效。

公开(公告)号：CN105857630A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610192738.1

申请日：2016-03-30

Applicant: 乐视控股(北京)有限公司 ,  乐视体育文化产业发展(北京)有限公司

Inventor： 杨震 ,  李大龙

IPC: B64D45/08 ,  B64F1/20

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64F1/20 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明实施例是关于一种停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统。主要采用的技术方案为：停机坪装置包括停机平台和识别标示。停机平台上具有停机区域。识别标示设置在停机区域上，识别标示显露在停机坪装置的外部。飞行器包括无人机、图像采集单元、信息采集单元、存储单元和控制单元。信息采集单元用于采集图像采集单元所采集的图像中目标识别标示的第二信息。存储单元内存储有识别标示的第一信息。控制单元的输入端分别与存储单元和信息采集单元的输出端连接。控制单元用于根据第一信息和第二信息，按照设定的规则向无人机发送相应的控制指令。本发明实施例的停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统解决了现有技术中无人机无法自主降落的缺陷。

公开(公告)号：CN105711836A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610027627.5

申请日：2016-01-07

Applicant: 孙秀文

Inventor： 孙秀文

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/185 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了用压缩空气作为动力的遥控无人飞行器，用空气压缩机压缩空气输送到无人机轻质储气罐里面作为飞行原动力，通过气动马达带动单轴或者多轴螺旋桨转动，实现无人机飞行，本系统由纤维储气罐1、气流开关2、智能减压阀3、蓄电池4、航电系统5、充气口6、机架7、螺旋桨8、气动马达9、安全气囊10、降落伞11、输气管12组成，各个部件全部固定在机架上，另外还有外置充气机和遥控器以及挂载负重，蓄电池4给气流开关2和智能减压阀3的电动马达供电，智能减压阀3在航电系统5的控制下单独控制每个轴的气动马达9，并通过重力感应调节输入每个轴的气动马达9的气流，可以使无人机平稳飞行。

公开(公告)号：CN103459250A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201280016069.2

申请日：2012-03-27

Applicant: 法国高等航空和航天学院

Inventor： 吉恩-马克·莫斯奇塔 ,  奇纳帕特·蒂泊帕斯

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C25/36 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明涉及一种微米级无线电控制飞行器，该微米级无线电控制飞行器具有包括推进装置（23，24）的一个固定机翼（与旋转机翼相对），所述飞行器包括用于在地面上行进的一个装置，该装置被附接到该机翼的一个区段（18）的多个侧端上，多个轮（25）的旋转轴线Y1位于该微型无人机（40）的重心（31）前面，该微型无人机（40）的该重心（31）位于该微型无人机的气动中心（32）前面，这些轮（18）的旋转轴线Y1与这些推进装置（23，24）的推力轴线对准，并且行进装置（25）包括多个轮（25），这些轮（25）的大小被设定成使得它们的半径D/2大于这些轮的旋转轴线Y1与该机翼的后缘之间的距离。