一种无人机自动脱伞器及降落伞装置

    公开(公告)号:CN107310731A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710683069.2

    申请日:2017-08-10

    CPC classification number: B64D17/80 B64C2201/185

    Abstract: 本发明提供一种无人机自动脱伞器及降落伞装置,属于航空航天技术领域。无人机自动脱伞器包括支撑机构、驱动机构以及降落伞连接机构,降落伞连接机构包括连接器、脱伞绳以及活动助力杆,支撑机构上开设有安装孔;活动助力杆的两端分别安装在安装孔内,脱伞绳的一端可活动地连接在活动助力杆上,另一端与连接器可活动地连接;驱动机构安装在支撑机构上,驱动机构的一端与活动助力杆连接,驱动机构用于驱动活动助力杆移动以使得脱伞绳脱离活动助力杆。该降落伞装置具有上述的无人机自动脱伞器,具有适用性高、结构简单可靠、价格低廉以及使用便捷的特点。

    一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置

    公开(公告)号:CN107031849A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710334017.4

    申请日:2017-05-12

    Inventor: 安明慧 安明琪

    CPC classification number: B64D17/80 B64C2201/185 B64D45/06

    Abstract: 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置,包括无人机、气囊、降落伞、尼龙网、控制器、加速度传感器,所述的无人机为单螺旋桨无人机,所述的无人机尾部安装降落伞包,所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置,所述的降落伞连接于弹射装置;所述的无人机机头下部安装气囊,所述的气囊连接于气体发生器;所述的无人机顶部设置尼龙网,所述的尼龙网连接于发射装置;所述的弹射装置、气体发生器、发射装置分别连接于控制器,所述的加速度传感器连接于控制器,所述的控制器为单片机,所述的尼龙网设置于无人机的螺旋桨的正下方,总体上,本发明能够有效起到防止无人机坠毁的作用。

    无人机降落伞装置
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106956780A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710320745.X

    申请日:2017-05-09

    Inventor: 李东亮

    CPC classification number: B64D17/52 B64C2201/185 B64D17/80

    Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞装置,包括降落伞包、伞舱支架和双向控制开关,所述降落伞包内置于伞舱支架,所述双向控制开关旋转连接伞舱支架并且受控转动伞舱支架。所述降落伞包包括降落伞、固定螺丝和拉绳,所述降落伞包括呈碗状的伞面和拉绳,所述伞面的下周缘等间距地固定连接各条拉绳的一端,各条拉绳的另一端同时连接固定螺丝,所述固定螺丝外接无人机的机体。在所述伞舱支架的左右两侧各设有一个双向控制开关,所述双向控制开关采用双向开关单向打开设计,当所述双向控制开关中的任意一个受控开启,或者两个同时受控开启时,所述降落伞包自然脱离,尽可能避免开伞失败导致的无人机损毁。

    无人机回收伞分离装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106945841A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710281915.8

    申请日:2017-04-26

    Inventor: 王晓东 涂金岽

    CPC classification number: B64D17/38 B64C2201/185 B64D17/80

    Abstract: 本发明公开了一种无人机回收伞分离装置,包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母;所述上接头上具有连接座,所述上接头的一侧设有对接钩体,在对接钩体上设有贯通的连接孔;所述下接头结构与上接头结构相同,上接头和下接头的对接钩体对接,在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销,所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔,所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本发明通过简化结构,减少零部件,载荷传递采用面接触,合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大,重量轻,结构简单可靠,装配迅速,可重复使用等优点。

    一种具有防坠毁功能的航拍无人机

    公开(公告)号:CN106564590A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610969001.6

    申请日:2016-11-06

    Inventor: 吴彩云

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/14 B64C2201/185 B64D17/62 B64D17/80

    Abstract: 本发明涉及无人机领域,具体为一种具有防坠毁功能的航拍无人机,包括主机架、拍摄装置和防坠毁装置,所述主机架的中部开设有安装槽孔,所述拍摄装置的上部设置有拍摄装置安装件,所述拍摄装置安装件的上部设置有与安装槽孔相对应的限位凸体,该具有防坠毁功能的航拍无人机,通过将采用四机翼通过主机架组合的方式,通过在主机架的上方加设安装防坠毁装置的方式,进行无人机防坠毁的处理,通过采用喷气发射器、降落伞和其他防坠落组件进行组装的方式,当无人机发生坠落现象时,下落速度加快,通过速度控制开关,控制空气喷射器开始工作,快速将降落伞打开,进行减速,防止无人机坠毁的现象。

    一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

    公开(公告)号:CN106005433A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610513110.7

    申请日:2016-07-04

    Inventor: 冯翼 王猛

    CPC classification number: B64D17/54 B64C2201/185 B64D17/80

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路,包括电源,3个芯片:主控制芯片IC1,陀螺仪加速度计IC2,气压计IC3,5个电阻R1,R2,R3,R4,R5,4个电容C1,C2,C3,C4,2个发光二极管LED1,LED2和3个连接器J1,J2,J3,所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接,所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚,从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号,从而打开降落伞,保护机器安全。

    一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法

    公开(公告)号:CN105947226A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610355666.8

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: B64D45/06 B64C2201/024 B64C2201/185 B64D17/80

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统,包括如下设备:电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电;姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据,并将姿态数据和高度数据发给控制芯片;控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析,并发出控制信号给第一舵机和第二舵机;第一舵机控制弹射器的打开与关闭;第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气;减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部;弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部;自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。

    一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统

    公开(公告)号:CN109677621A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910078639.4

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 张裕汉 万施霖

    CPC classification number: B64D17/80 B64C2201/185 B64D17/72

    Abstract: 本发明涉及降落伞技术领域,具体涉及了一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统,包括安装底板、伞体和上部开口的伞桶,所述伞桶固定设置在安装底板上以形成用于放置伞体的放置空间,所述放置空间内设置有用于将伞体弹射出伞桶的弹射装置,其特征在于:所述弹射装置包括固定设置在安装底板上的火药桶,伞体设置在火药桶的上部,火药桶内上下依次设置有火药和用于点燃火药的电弧发生器,所述电弧发生器连接有控制器,以控制所述电弧发生器产生电弧点燃火药,使火药燃烧产生气体以弹出伞体。本发明的无人机降落伞具有开伞效果可靠、故障率低、重复利用率高的优点。

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