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公开(公告)号：CN104335127A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380028366.3
申请日：2013-03-25
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/00 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/024 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 一种用于相对于滑触线沿着道路引导非公路卡车的系统和方法通过感测两个或更多个道路侧物体确定非公路卡车在道路上的位置，并使用非公路卡车的确定位置和滑触线相对于两个或更多个道路侧物体的已知位置，自动地确定非公路卡车在滑触线下方的相对位置。基于非公路卡车在滑触线下方的相对位置，非公路卡车自动转向以改变非公路卡车相对于滑触线的位置，例如以保持从滑触线到非公路卡车的电能流。
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公开(公告)号：CN104272209A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023118.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , B62D6/00 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。
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公开(公告)号：CN104205725A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380018022.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 一种控制系统(10)，用于包括自主机器(16)的工作场地(12)，其包括中央控制系统(14)，该中央控制系统(14)包括服务器集群(46)，其被设置为在服务器集群(46)中确切的一个(72)上执行自主控制服务器应用程序。RAID系统(56)与服务器集群(46)通信。第一交换机(42)将第一网络(38)与服务器集群(46)互连，第二交换机(44)将第二网络(40)与服务器集群(46)互连。UPS系统(60)将电源(62、63)与服务器集群(46)、RAID系统(56)以及第一和第二交换机(42、44)互连。机器控制系统(24)通过无线网络(74)以及第一和第二网络(38、40)之一与中央控制系统(14)以通信方式联结。机器控制系统(24)将机器位置信息传输至自主控制服务器应用程序，并接收由自主控制服务器应用程序生成的路线规划(90)。
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公开(公告)号：CN102893176B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180023654.0
申请日：2011-05-06
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC classification number: G05D1/024 , E21C35/08 , E21F13/025 , G01S17/936 , G05D1/0274 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。
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公开(公告)号：CN104040113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066233.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B62D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 操作矿用卡车(10)包括接收指示电车接通可用的廊道中的预期的方向改变的数据，以及响应于该数据向矿用卡车的转向机构(32)输出控制命令。响应于控制命令从与廊道的第一部分一致的第一航向朝向与廊道的后续部分一致的第二航向转向矿用卡车(10)。相关的矿用卡车(10)和转向系统(32)被公开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103988239A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统(1)具备的矿山管理装置(10)获取至少包含与在矿山中作业的自卸车(20)所行驶的行驶路(R)的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于该行驶路信息的行驶路(R)的位置相关的信息即位置信息。并且，矿山管理装置(10)基于获取的行驶路信息和位置信息，来生成改变自卸车(20)在与行驶路信息对应的行驶路(R)上行驶时的速度限制的速度限制信息。
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公开(公告)号：CN102725704A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007034.8
申请日：2011-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶系统及行驶方法，即使在装载机移动等而依次变更装载点的情况下，也能够使车辆可靠地朝向变更了的装载点行驶，并且可以尽量不使车辆停止（无等待时间）而尽可能地连续行驶到装载机附近，使生产效率提高。在行驶路径上，将待机点设定为车辆待机直至从装载机得到许可的点。例如，将折返点设定为待机点。车辆沿行驶路径从装载场的入口点行驶至待机点，在待机点待机直至从装载机得到许可。车辆在待机点待机过程中，或在入口点至待机点之间行驶过程中，在有装载点的位置变更指示时，生成部分行驶路径，车辆沿部分行驶路径从待机点行驶至位置变更后的装载点。另一方面，在车辆在待机点待机过程中，及在从入口点至待机点之间行驶过程中，在没有装载点的位置变更的指示的情况下，直接使车辆沿行驶路径从待机点行驶至装载点。
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公开(公告)号：CN101277863B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680036839.4
申请日：2006-10-02
Applicant: 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC classification number: B62D1/28 , B62D12/02 , E21C41/00 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1a至1d)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18a、18b)之间驾驶。编队内的主车辆(1a)手动驾驶，且从车辆(1b至1d)跟随主车辆，而不提供机械连接。在工作区内，因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶，因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时，将这些车辆再组合为编队，以驾驶到下一个工作区。
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公开(公告)号：CN1367886A
公开(公告)日：2002-09-04
申请号：CN00810771.8
申请日：2000-07-24
Applicant: CMTE发展有限公司
IPC: G05D1/00 , G06F19/00 , G06F165/00
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/021
Abstract: 一种在不存在定位基础设施或外部控制的情况下,通过确定墙壁相对于车辆的相对位置和方向,沿着由在车载传感器范围内的墙壁所限定的路线,引导自主车辆的装置,所述装置包括:在不存在定位的情况下控制车辆,包括设置转向角和车速的装置,所述装置包括实现下述功能的硬件和装置:(a)使用距离数据确定车辆前面的自由空间;(b)使用有效等高线(或蛇形线)产生理想路线;(c)沿着例如弧线和开放区域,使用驾驶提示引导所述蛇形线;和/或(d)例如在交叉口,使用转向提示把蛇形线限制在自由空间的特定范围中;和(e)使用理想路线产生转向要求和速度。
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公开(公告)号：CN104541217B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201380003948.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 提供一种矿山机械的管理系统，其具备：界标，其设置于矿山，利用配置于能够在矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测界标与矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的界标的位置；以及处理装置，其在登录中，以包括界标的位置在内的方式设定禁止矿山机械进入的禁止区域。
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