公开(公告)号：CN106419760A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611147347.4

申请日：2016-12-13

Applicant: 深圳市宇辰智能科技有限公司

Inventor： 肖玲敏 ,  陈国英 ,  卢章华

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种拖地组件及包含其的智能清洁机器人，属于清洁器具配件领域。通过延长拖布尺寸，增加使用面积和使用次数，减少人工处理频率，包括有拖布支架组合、驱动组件、拖布组合组成，拖布组合包括拖布、拖布收纳卷轴，拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的，也可以是分离式的，脏拖布被拖布收纳卷轴卷起来，保持与清洁界面接触的拖布的整洁性，避免二次污染，拖布组合方便的拆装与拖布支架组合上，便于清洗与更换。本发明还提出了使用上述拖地组件的智能清洁机器人。

公开(公告)号：CN106403106A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610816927.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 成都创慧科达科技有限公司

Inventor： 蒋浪

IPC: F24F5/00 ,  F24F3/16 ,  F24F11/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  H04N7/18

CPC classification number: F24F5/0096 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  F24F3/1603 ,  F24F3/166 ,  F24F11/89 ,  F24F2003/1614 ,  F24F2003/1625 ,  F24F2003/1667 ,  F24F2003/1682 ,  F24F2221/02 ,  F24F2221/125 ,  F24F2221/18 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用机器人，它包括空气净化设备和底座；所述空气净化设备安装在底座上；所述空气净化设备包括外壳，所述外壳内从底部至顶部依次设置有过滤装置、紫外线杀菌室和负离子发生室；所述外壳内还设置有引风机构，所述引风机构贯穿紫外线杀菌室和负离子发生室；所述外壳可拆卸的设置在底座上，且所述外壳底部与底座连通设置，所底座上设置有进气口；所述底座上还设置有扫地装置和驱动轮；所述外壳上部设置有出气口，所述外壳顶部外侧上还设有摄像装置；所述底座内还设置有用于控制机器人工作的自动控制系统,该机器人能够通过移动的方式对室内的空气进行净化，同时在移动的过程还能够对地面进行打扫和对房间内的安全状况进行监控。

公开(公告)号：CN106388716A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611073298.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 合肥齐飞信息技术有限公司

Inventor： 吴彩云

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/10 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧均设有连接板，所述连接板的右端开有卡槽，所述卡槽活动连接卡块，所述卡块位于挂载箱的左端两侧，所述机器人本体的右端设有充电端口，所述充电端口电性连接机器人本体内的电源一，所述挂载箱的右端设有和充电端口相匹配的连接端子，所述连接端子电性连接电源二，所述电源二位于电源箱的内腔，所述电源箱位于挂载箱的顶端。该扫地机器人，清扫时能有效的对空气进行过滤、除尘杀菌，保证室内空气的质量，有益于人体健康，且能对拖湿的地面进行烘干处理，防止地面湿滑。

公开(公告)号：CN106388700A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610394851.8

申请日：2016-06-06

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 于光 ,  夏勇峰

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/40 ,  G10K11/178

CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  G10K11/178

Abstract: 本公开是关于一种用于自动清洁设备的主动降噪装置和自动清洁设备，该装置可以包括：信号获取模块，用于获取自动清洁设备在工作状态下产生的噪声对应的反相声波信号；噪声减少模块，连接至所述信号获取模块，用于播放从所述信号获取模块处得到的所述反相声波信号，以至少部分抵消所述自动清洁设备产生的噪声。通过本公开的技术方案，可以实现对自行清洁设备的主动降噪，从而降低清洁操作对用户造成的影响。

公开(公告)号：CN104647381B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310590980.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/0003 ,  B62D57/024 ,  F16B47/00

Abstract: 本发明公开了一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体（1），设置在机体（1）底部的真空吸盘（2），设置在机体（1）顶部的把手（11），所述真空吸盘（2）与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手（11）的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。通过本发明的改进，可以使机器操作者在工作完成后简单的取下机器，避免机器跌落损坏。

公开(公告)号：CN103356118B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201210097430.0

申请日：2012-04-05

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃装置，其包括吸附单元，所述吸附单元内部设有大气压力舱和通孔。作为一种改进，所述吸附单元包含内吸盘和外吸盘；内吸盘设于外吸盘内侧，内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室，所述内吸盘内部设有大气压力舱和通孔，所述大气压力舱通过所述通孔与大气连通；所述擦玻璃装置还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。本发明擦玻璃装置中的吸附单元在工作的过程中能够产生并保持足够的压力差，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

公开(公告)号：CN106361224A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610808720.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 深圳市奈士迪技术研发有限公司

Inventor： 李玉盛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和位于机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块、PLC。该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。

公开(公告)号：CN106292655A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610405330.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 谷川彻

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/0085 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  E04G23/002 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  G05D1/0246

Abstract: 本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人

公开(公告)号：CN106235954A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610841080.2

申请日：2016-09-22

Applicant: 蔡展

Inventor： 蔡展

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0081 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及卫生清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人，包括本体，所述本体上设置有用于清扫的片状软胶轮组件、与所述片状软胶轮组件相通的集尘盒、无刷风机系统、控制器、及根据所述控制器发送的指令执行旋转或直行动作的运动结构，所述本体的前挡组件上设置有避障系统，所述前挡组件上还设置有第一充电系统，所述第一充电系统包括顶灯及设置在所述顶灯两旁的第一回充信号接收灯、第二回充信号接收灯和接触片。具有避障效果好、去污能力好及噪音低等特点。本发明还提供了一种自动清扫机器人的充电系统，具有智能充电的功能。

公开(公告)号：CN106073653A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610590764.X

申请日：2016-07-22

Applicant: 武汉大学深圳研究院

Inventor： 杨晓峰 ,  周洲 ,  毕涵喆 ,  李航宇 ,  张静远

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种自动清洗装置及其方法，自动清洗装置包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。本发明结构轻巧方便，可以轻松爬壁，运行起来更加方便，安全无污染，不会产生附带的垃圾。