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    SELBSTFAHRENDES BODENREINIGUNGSGERÄT MIT EINEM EINEM FÜHRUNGSFAHRZEUG FOLGENDEN FOLGEFAHRZEUG
    421.
    发明公开
    SELBSTFAHRENDES BODENREINIGUNGSGERÄT MIT EINEM EINEM FÜHRUNGSFAHRZEUG FOLGENDEN FOLGEFAHRZEUG 有权
    SELBSTFAHRENDESBODENREINIGUNGSGERÄTMIT EINEM EINEMFÜHRUNGSFAHRZEUGFOLGENDEN FOLGEFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP2946712A1

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：EP15162348.5

    申请日：2015-04-02

    Applicant: Vorwerk & Co. Interholding GmbH

    Inventor： Eidmohammadi, Nazli ,  Hoffmann, Sabrina

    IPC: A47L11/18

    CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/18 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0203

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einem manuell gesteuerten oder programmgesteuerten, einen Bearbeitungsweg (2) über eine zu reinigende Oberfläche abfahrenden ersten Reinigungsfahrzeug (1), mit einer ersten Reinigungseinrichtung (3) zur Durchführung eines Trockenreinigungsschrittes. Es ist ein zweites Reinigungsfahrzeug (11) mit einer zweiten Reinigungseinrichtung zur Durchführung eines Feuchtreinigungsschrittes vorgesehen, wobei das zweite Reinigungsfahrzeug (11) derart an das erste Reinigungsfahrzeug (1) gekoppelt ist, dass das zweite Reinigungsfahrzeug (11) dem ersten Reinigungsfahrzeug (1) auf dessen Bearbeitungsweg (2) folgt. Das zweite Reinigungsfahrzeug (11) kann über eine lösbare mechanische Kopplung mit dem ersten Reinigungsfahrzeug (1) verbunden sein. Es kann aber auch nur über eine Datenübertragungsstrecke (10) mit dem ersten Reinigungsfahrzeug in Wirkverbindung stehen.

    Abstract translation: 自推进地板清洁装置包括手动控制或程序控制的第一清洁车辆，其跨过要被清洁的表面的处理路径移动，包括用于执行干洗步骤的第一清洁装置。 包括用于进行湿式清洗步骤的第二清洁装置的第二清洁车辆联接到第一清洁车辆，使得第二清洁车辆在其处理路径上跟随第一清洁车辆。 第二清洁车辆可以通过可释放的机械联轴器连接到第一清洁车辆。 然而，它也可以仅通过数据传输路径与第一清洁车辆操作连接。

    REINIGUNGSGERÄT MIT EINEM FLÜSSIGKEITSBEHÄLTER
    422.
    发明公开
    REINIGUNGSGERÄT MIT EINEM FLÜSSIGKEITSBEHÄLTER 有权
    REINIGUNGSGERÄTMIT EINEMFLÜSSIGKEITSBEHÄLTER

    公开(公告)号：EP2931106A2

    公开(公告)日：2015-10-21

    申请号：EP13786159.7

    申请日：2013-09-26

    Applicant: Carl Freudenberg KG

    Inventor： DINGERT, Uwe ,  WEIS, Norbert ,  KOSUB, Mike ,  CASCIONE, Tomaso

    IPC: A47L13/22 ,  A47L13/26

    CPC classification number: A47L13/225 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22 ,  A47L13/26 ,  A47L2201/02

    Abstract: The invention concerns a cleaning apparatus for cleaning floors and/or surfaces, comprising a container (1, 1', 1", 1"') for holding a cleaning fluid (2), a discharge device (3, 3', 3", 3"') for discharging the cleaning fluid (2) onto a floor and/or surface to be cleaned, and a heating device (4, 4', 4", 4"') for heating and/or tempering and/or evaporating the cleaning fluid (2). In the light of the object of designing and developing a cleaning apparatus of the initially mentioned type such that it can easily be supplied with energy for heating and/or tempering and/or evaporating the cleaning fluid, the apparatus is characterized in that it can be operated cordlessly.

    Abstract translation: 一种用于清洁地板和/或表面的清洁装置，具有用于保持清洁液体的容器，用于将清洁流体排放到待清洁的地板和/或表面上的排出装置，以及用于加热和/或回火的加热装置， /或蒸发清洗液。 清洁装置可以容易地被提供用于加热和/或回火和/或蒸发清洁流体的能量，并且该设备可以无绳地操作。

    Docking station for a mobile robot
    424.
    发明公开
    Docking station for a mobile robot 审中-公开
    Andockstationfüreinen mobilen Roboter

    公开(公告)号：EP2756786A2

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：EP14151829.0

    申请日：2014-01-20

    Applicant: Dyson Technology Limited

    Inventor： Ireland Simon Edward

    IPC: A47L9/00

    CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/02 ,  Y10S901/01

    Abstract: A robotic system comprising a mobile robot including a body housing a rechargeable power source and first electrical contact means disposed on the body and a docking station including second electrical contact means, wherein the mobile robot is dockable on the docking station in order to charge the rechargeable power source. The first electrical contact means includes at least one electrical contact aligned on a first contact axis and the second electrical contact means includes at least one elongate contact, wherein when the robot is docked on the docking station such that electrical contact is established between the first electrical contact means and the electrical contact means. The at least one elongate contact extends in a direction that is transverse to the first contact axis which permits electrical contact to be established between the robot and the docking station whilst accommodating a degree of lateral and angular misalignment therebetween.

    Abstract translation: 一种机器人系统，包括移动机器人，其包括容纳可再充电动力源的主体和设置在所述主体上的第一电接触装置和包括第二电接触装置的对接站，其中所述移动机器人可停靠在所述对接站上，以对所述可充电电池充电 能量源。 第一电接触装置包括在第一接触轴线上对准的至少一个电触头，并且第二电接触装置包括至少一个细长触头，其中当机器人对接在对接站上时，使得在第一电接触装置 接触装置和电接触装置。 所述至少一个细长接触件沿横向于第一接触轴线的方向延伸，这允许在机器人和对接站之间建立电接触，同时在其间容纳一定程度的横向和角度的未对准。

    CHARGING DEVICE OF ROBOT CLEANER
    427.
    发明公开
    CHARGING DEVICE OF ROBOT CLEANER 有权
    LADEVORRICHTUNG EINES REINIGUNGSROBOTERS

    公开(公告)号：EP2449938A1

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：EP09846851.5

    申请日：2009-06-30

    Applicant: LG Electronics Inc.

    Inventor： KIM, Bong-Ju ,  SHIM, In-Bo ,  SUNG, Ji-Hoon ,  YIM, Byung-Doo ,  KIM, Sung-Guen

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/12 ,  B25J13/08 ,  A47L11/24

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G02B19/0061 ,  G02B27/0018 ,  G02B27/0988 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0042

    Abstract: A charging device of a robot cleaner is provided. The charging device of a robot cleaner according to the embodiment includes at least one cover forming an appearance of the charging device, a base which is coupled with the cover and includes a terminal unit for charging the robot cleaner, an induction signal generating unit disposed at a side of the cover or the base to transmit a return induction signal to the robot cleaner, and an induction signal guide member disposed at a side of the induction signal generating unit to enhance a docking performance of the robot cleaner by improving linearity of the induction signal. The charging device according to the embodiment can guide the path for the return of the robot cleaner and recharge the robot cleaner stably.

    Abstract translation: 提供机器人清洁器的充电装置。 根据实施例的机器人清洁器的充电装置包括形成充电装置的外观的至少一个盖，与盖耦合的基座，并且包括用于对机器人清洁器充电的终端单元，感应信号产生单元，设置在 盖子或底座的一侧，以将返回感应信号传送到机器人清洁器;以及感应信号引导构件，其布置在感应信号发生单元的一侧，以通过提高感应线性度来增强机器人清洁器的对接性能 信号。 根据本实施例的充电装置可以引导机器人清洁器返回的路径，并且对机器人清洁器稳定地再充电。

    Removing debris from cleaning robots
    428.
    发明公开
    Removing debris from cleaning robots 有权
    Müenixfernungaus Reinigungsrobotern

    公开(公告)号：EP2394553A2

    公开(公告)日：2011-12-14

    申请号：EP11180028.0

    申请日：2007-05-21

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Won, Chikyung ,  Hickey, Stephen A. ,  Schnittman, Mark ,  Dubrovsky, Zivthan A. ,  Svendsen, Selma ,  Lowry, Jed ,  Swett, David ,  Devlin, John

    IPC: A47L11/33 ,  A47L11/40 ,  A47L9/10

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another.; The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。; 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

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