公开(公告)号：CN105581740A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610125056.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 合肥学院

Inventor： 徐斌 ,  王勇 ,  詹江 ,  闫杰 ,  张喜春

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人，包括底座，底座上转动设置有一个转动支架，转动支架的前端设有一个支撑轴，支撑轴外转动设置有一个滚筒，滚筒外设有一层软体材料层，软体材料层外表面设有螺旋形凸起，转动支架的后端设置有驱动滚筒绕着支撑轴转动的第一驱动机构；转动支架的左右两侧分别设置有一个转动轴，底座上设置有转孔，第二驱动机构驱动转动轴在转孔内转动，从而带动转动支架和滚筒同步转动，底座后端设置有用于对滚筒进行清洗的清洗机构。本发明优点：本发明可使地面更加清洁，节省人力、提高效率。

公开(公告)号：CN105455743A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510626586.7

申请日：2015-09-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  林承煜 ,  李泰京 ,  沈印辅

IPC: A47L9/28 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6212 ,  G06K9/626 ,  G06K9/6262 ,  G06K2009/4666 ,  Y10S901/01 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。

公开(公告)号：CN105433878A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510617009.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李昌旭 ,  金相学 ,  金保京 ,  徐志昊 ,  崔相和

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4094 ,  A47L9/00 ,  A47L11/4027 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  B08B13/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/0035 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  H05K7/10 ,  H05K7/14 ,  Y10S901/01

Abstract: 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。

公开(公告)号：CN105120726A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480009726.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L13/16

CPC classification number: A47L13/16 ,  A47L11/28 ,  A47L11/408 ,  A47L13/22 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN105101857A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。

公开(公告)号：CN104930226A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201410097748.8

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 周飞 ,  吕小明 ,  冯林强

IPC: F16K17/00 ,  A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L5/14 ,  A47L2201/00 ,  F16K31/16 ,  F16K17/00

Abstract: 一种用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人，所述泄气阀包括激活单元和一泄气阀固定座（3），所述泄气阀固定座（3）上具有与吸附装置的负压室（18）相连通的泄气孔（11），所述激活单元设置于所述泄气阀固定座（3）上并可相对于所述泄气阀固定座（3）移动，以实现对所述泄气孔（11）的打开，所述泄气阀固定座（3）上设有一开关（4）；当所述激活单元打开所述泄气孔（11），所述激活单元触发所述开关（4）以关闭吸附装置的抽真空装置（14）。本发明可快速的给吸附装置放气，及时关闭抽真空装置（14）。

公开(公告)号：CN104545699A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410543392.6

申请日：2014-10-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 孙久永

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/0072 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/19 ,  A47L9/20 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  B03C3/017 ,  B03C3/66 ,  G01N27/22 ,  H03K17/955

Abstract: 本发明提供检测过滤器的灰尘或去除上述灰尘的机器人吸尘器及其灰尘检测方法。因此，在包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机的机器人吸尘器中，上述机器人吸尘器包括：两个以上的导电板，以形成借助上述吸力从外部吸入的空气所流动的通道的方式相隔开，以及运算部，用于测定上述两个以上的导电板之间的电容值，或者包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机；上述机器人吸尘器包括：多孔结构体，包括贯通孔，上述贯通孔用于使借助上述吸力从外部吸入的空气通过，过滤器，配置于上述多孔结构体的一面，用于过滤上述空气中包含的灰尘，以及电源部，用于向上述多孔结构体的至少一部分表面施加交流电源。

公开(公告)号：CN104414585A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410433276.9

申请日：2014-08-29

Applicant: 威赛有限公司

Inventor： K-D·里尔

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0494 ,  A47L9/06 ,  A47L9/066 ,  A47L9/0666 ,  A47L9/08 ,  A47L11/4058 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种自行式吸尘器，其具有外壳和带有至少两个驱动轮的行驶驱动装置。此外设置风机、与风机的吸入侧相连的用于空气引导和分离脏物的装置和用于供电的电源。按照本发明在外壳底侧上设置能作为组件进行预装配的吸尘工具(3)，该吸尘工具具有带有向下开口的辊室的支承件(4)和设置在辊室(5)中的、能被旋转驱动的清洁辊(6)。在支承件的底侧上沿行驶方向在辊室的底部开口的前面设置至少10mm高的滑动斜面(7)。此外，辊室的底部开口的沿行驶方向在前面的边缘构造为形状稳定的吸口边缘(8)，并且沿行驶方向在该底部开口的后面设置至少一个柔性的唇部(9)。根据本发明所述用于空气引导的装置连接在辊室(5)的内室上。

公开(公告)号：CN101926629B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201010206793.4

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  章晖撰 ,  朱载晚 ,  洪准杓 ,  李俊和 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。

公开(公告)号：CN104114072A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201280069458.1

申请日：2012-04-25

Applicant: 株式会社玛纽尔

Inventor： 朴洪奭 ,  许周杓 ,  元德渊 ,  宋昌南 ,  郑又哲 ,  李麒勇

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/12

CPC classification number: A47L9/1409 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及机器人清扫机，使得灰尘桶真空吸附连接并使机器人主体的高度最小化。即，在本发明的机器人清扫机中，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵而构成。因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而使机器人主体的高度最小化，并通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。