公开(公告)号：CN104825101A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510076065.9

申请日：2015-02-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩京民 ,  权泰范 ,  李东勋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。

公开(公告)号：CN104720691A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410802274.2

申请日：2014-12-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金奉柱 ,  赵成恩 ,  金相穆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/0003 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本申请涉及机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法，更具体而言涉及一种能够由使用者通过外部终端容易地了解清洁历史的机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法。该机器人吸尘器包括：壳体；抽吸装置，设置在壳体中；吸嘴，用于通过抽吸装置的驱动而从地板上吸尘；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸取的空气中的异物；轮单元，用于使壳体能自动地驱动；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；Wi-Fi模块，设置在壳体中以提供接入点，即AP；以及NFC模块，设置在壳体中，以向外部终端提供用于通过NFC通信来访问AP的AP信息，其中，从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器能与外部终端进行Wi-Fi通信。

公开(公告)号：CN104648511A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310590523.1

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  A47L9/009

Abstract: 一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。

公开(公告)号：CN104644049A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310587387.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防翻吸盘（1）以及使用防翻吸盘（1）的吸附式自移动装置，所述防翻吸盘（1）包括可与作业面相密封的吸盘底部（2），所述吸盘底部（2）的外侧设有偏离作业面（5）方向的翘起部（3）。所述翘起部（3）的顶部可设置阻挡部（4）。本发明防翻吸盘（1）能有效防止吸盘底部（2）的边缘部分被凸起物顶翻、卡死或者陷入缝隙被卡死，从而确保装配有本发明防翻吸盘（1）的机器人正常工作，此外，本发明还具有结构简单、便于实施的优点。

公开(公告)号：CN104302218A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380025551.7

申请日：2013-08-29

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： J·约翰逊 ,  C·莫尔斯 ,  M·威廉斯

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。

公开(公告)号：CN104248395A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410458774.9

申请日：2009-04-24

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

公开(公告)号：CN104034318A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201310074963.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 冯勇兵

IPC: G01C15/00 ,  A47L1/02

CPC classification number: G01C25/00 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  G01C9/10 ,  G01C15/00 ,  G01C15/105

Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人。所述铅垂校验装置包括壳体，所述壳体内部设有一个轨道空间和动作件，所述动作件在轨道空间移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件在轨道空间的不同位置时的感应信号。本发明通过铅垂校验装置可以辅助擦玻璃机器人中的加速度传感器工作，并验证其检测结果的准确性，使得擦玻璃机器人始终能够以较小的直线误差水平或垂直移动。

公开(公告)号：CN103702805A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201280033511.2

申请日：2012-07-06

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  李鲁洙

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/063 ,  B60L3/0069 ,  G01L1/00 ,  G01L1/04

Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。

公开(公告)号：CN103654619A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310543173.3

申请日：2013-09-22

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H·温多弗

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种可自动行走的地面清洁装置及其运行方法，其中，地面清洁装置能在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越如典型地通过地毯棱边给出的、具有升高的障碍物面的长条形低矮障碍物；并且，该地面清洁装置还具有用于检测障碍物的器件。为提供一种可自动行走的地面清洁装置和一种运行这种地面清洁装置的能更加有效清洁的方法，建议地面清洁装置构造成使行走方式可用于清洁障碍物或与障碍物相邻的区域，其中，地面清洁装置的行走方向为沿障碍物的尺寸定向并且关于障碍物面保持在障碍物前面的地面区域上行走，该地面清洁装置在行走方向上所对应的棱边与障碍物面的侧面距离小于该地面清洁装置垂直于行走方向的宽度。

公开(公告)号：CN103631267A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201210304181.8

申请日：2012-08-24

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举 ,  单俊杰

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种智能机器人及其移动至最亮位置的方法，该智能机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元和控制单元，行走单元设置在智能机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元移动，设置在智能机器人前端的光敏传感器用于检测光线强度，光敏传感器的信号传送给控制单元，控制单元包括：信息存储子单元，存储光敏传感器检测到的光线强度信息值；信息处理子单元，处理信息存储子单元存储的光线强度信息值，并判断光源的方向。本发明智能机器人周围环境中的光线强度信息值做出判断并到达光线强的位置，容易被用户发现。