公开(公告)号：WO2016067488A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/JP2015/003403

申请日：2015-07-07

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 尾崎　英一

IPC: B64D27/24 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/62

Abstract: 　マルチコプター（１００）は、複数のプロペラ（１）を有し、電動モータ（２）と、少なくとも１つのメインバッテリー（３）と、発電機（４）と、エンジン（５）と、を備える。電動モータ（２）は、プロペラ（１）を駆動する。メインバッテリー（３）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第１電力源である。発電機（４）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第２電力源である。エンジン（５）は、発電機（４）を駆動する。発電機（４）は、メインバッテリー（３）の残量が閾値より少なくなると、エンジン（５）からの動力を変換した電力でメインバッテリー（３）を充電する。

Abstract translation: 一种具有多个螺旋桨（1）并且设有电动机（2），至少一个主电池（3），发电机（4）和发动机（5）的多级（100）。 电动机（2）驱动螺旋桨（1）。 主电池（3）是向电动机（2）供给电力的第一电力源。 发电机（4）是向电动机（2）供给电力的第二电力源。 发动机（5）驱动发电机（4）。 当主电池（3）的剩余容量变得低于阈值时，发电机（4）利用从发动机（5）的动力转换的电力对主电池（3）充电。

公开(公告)号：WO2015138217A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/US2015/019004

申请日：2015-03-05

Applicant: ENDURANT SYSTEMS, LLC

Inventor： MCADOO, Gregory Leonard

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D2027/026 ,  B64D2045/0085 ,  B64D2221/00 ,  H02J7/14 ,  H02J7/34 ,  H02K7/1815 ,  Y02T50/64

Abstract: UAV configurations and battery augmentation for UAV internal combustion engines, and associated systems and methods are disclosed. A representative configuration includes a fuselage, first and second wings coupled to and pivotable relative to the fuselage, and a plurality of lift rotors carried by the fuselage. A representative battery augmentation arrangement includes a DC-powered motor, an electronic speed controller, and a genset subsystem coupled to the electronic speed controller. The genset subsystem can include a battery set, an alternator, and a motor-gen controller having a phase control circuit configurable to rectify multiphase AC output from the alternator to produce rectified DC feed to the DC-powered motor. The motor-gen controller is configurable to draw DC power from the battery set to produce the rectified DC feed.

Abstract translation: 公开了UAV内燃机的UAV配置和电池增加以及相关的系统和方法。 代表性的配置包括机身，相对于机身联接并可枢转的第一和第二翼，以及由机身承载的多个提升转子。 代表性的电池增加装置包括直流动力马达，电子速度控制器和耦合到电子速度控制器的发电机组子系统。 发电机组子系统可以包括电池组，交流发电机和电动机控制器，其具有相位控制电路，该相位控制电路可配置为整流来自交流发电机的多相交流输出，以产生经直流供电的电动机的整流直流馈电。 电机控制器可配置为从电池组中抽取直流电源，以产生整流的直流电源。

公开(公告)号：WO2015026302A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/TH2013/000041

申请日：2013-08-23

Applicant: DEFENCE TECHNOLOGY INSTITUTE (PUBLIC ORGANIZATION) ,  ROYAL THAI NAVY ,  SERI ENTERPRISES CO., LTD. ,  KASAMA HELICOPTER CO., LTD.

Inventor： PRAKORNKAEW, Pitak

IPC: B64C27/82 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048

Abstract: Vertical Take Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle (VTOL UAV) with Twin Yaw Control System (TYCS). TYCS consists of auxiliary rotors (6) which are connected to the main rotor head frame. They acquire rotational forces from a gearbox (3) and control the movement of VTOL UAV to left- and right-directions as well as produce an anti-torque to counter the torque induced from the rotation of the main rotor (5) around the main rotor head (4) at certain rotational velocity until sufficient lift is created in vertical direction to lift VTOL UAV up and down in the air vertically. Apart from this, TYCS also helps balance the torque around the vertical axis created by the rotation of the main rotor (5). This results in the upright alignment of VTOL UAV parallel to the vertical axis at all times and therefore there is no need for a trim from external pilot or automatic flight control system while flying.

Abstract translation: 垂直起飞和着陆无人驾驶飞机（VTOL UAV）与双偏航控制系统（TYCS）。 TYCS由与主转子头架连接的辅助转子（6）组成。 它们从齿轮​​箱（3）获取旋转力并且控制垂直起伏无人机向左右方向的运动，并且产生抗扭矩以抵抗由主转子（5）绕主体旋转所引起的扭矩 转子头（4）以一定的旋转速度直到在垂直方向上产生足够的升力以垂直地升高垂直起重机UAV在空中上下。 除此之外，TYCS还有助于平衡由主转子（5）的旋转产生的垂直轴周围的扭矩。 这样就可以随时垂直对准垂直升降平台无人机直立于垂直轴，因此在飞行时不需要外部飞行员或自动飞行控制系统的调整。

公开(公告)号：WO2013186009A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/EP2013/060170

申请日：2013-05-16

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ANTON, Frank ,  GEDIGA, Swen ,  WOLLENBERG, Johannes

IPC: B64C31/024 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C31/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/64 ,  Y10S903/903

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Hybridflugzeug (F). Hierbei wird für eine Energieerzeugungseinheit (14), die eine Verbrennungskraftmaschine (34) und einen mit dieser über eine Welle gekoppelten elektrischen Generator (30) umfasst, eine geeignete Position für einen Einbau ins Flugzeug ermittelt. Für eine Schuberzeugungseinheit (12), die einen Elektromotor (24) und einen mit diesem über eine Welle (22) gekoppelten Propeller (20) umfasst, wird unabhängig von der Position der Energieerzeugungseinheit (14) ebenfalls eine Position ermittelt. Die Schuberzeugungseinheit (12) und die Energieerzeugungseinheit (14) werden dann beim Herstellen des Flugzeugs (F) an der jeweils für sie ermittelten Position angeordnet. Der Generator (30) wird anschließend mit dem Elektromotor (24) mittels einer elektrischen Übertragungseinrichtung (16) gekoppelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种混合飞行器（F）。 此处，对于包括联接到其上通过轴发电机的内燃机（34）和发电单元（14）（30）确定适于安装到飞机的位置。 包括电机（24）和通过轴（22），耦合到后者的输出的推力发生单元（12）螺旋桨（20），不管所述发电单元（14）的位置也被确定的位置。 推力发生单元（12）和发电单元（14）然后被放置在所述飞行器（F）的制造中对它们的位置分别确定的。 然后，发生器（30）耦合到由电传输装置（16）的装置中的电动马达（24）。

公开(公告)号：WO2013000036A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：PCT/AU2012/000782

申请日：2012-06-29

Applicant: ORBITAL AUSTRALIA PTY LIMITED ,  BLEECHMORE, Callan, Murray ,  TUBB, John, Howard ,  RAILTON, Donald, Andrew ,  KARAY, Stephen, John ,  MEHRANI, Pouria

Inventor： BLEECHMORE, Callan, Murray ,  TUBB, John, Howard ,  RAILTON, Donald, Andrew ,  KARAY, Stephen, John ,  MEHRANI, Pouria

IPC: B64D33/08 ,  F01P1/02

CPC classification number: F01P1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/08 ,  F01P1/02 ,  F01P2050/20

Abstract: An air cooling system for an unmanned aerial vehicle including a propeller (14) driven by an engine (12) has at least one cooling air duct (22) to direct cooling air to cool a vehicle component e.g. a cylinder head. The duct has at least one air inlet and at least one air outlet. Operation of the propeller causes a pressure differential between the air outlet (24,124) and the air inlet (23,123) which draws air through said cooling air duct (22). A cowling (16) can cover at least part of the engine, and can form a plenum and have the supply of cooling air through a front face aperture (164) or side walls (17) of the engine cowl (16).

Abstract translation: 一种用于包括由发动机（12）驱动的螺旋桨（14）的无人驾驶飞行器的空气冷却系统具有至少一个冷却风道（22），以引导冷却空气来冷却车辆部件，例如， 气缸盖。 管道具有至少一个空气入口和至少一个空气出口。 螺旋桨的操作引起空气出口（24,124）和吸入空气通过所述冷却风道（22）的空气入口（23,123）之间的压力差。 整流罩（16）可以覆盖发动机的至少一部分，并且可以形成通风室，并且通过发动机整流罩（16）的前面孔（164）或侧壁（17）供应冷却空气。

公开(公告)号：WO2012175756A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/ES2011/070441

申请日：2011-06-20

Applicant: AEROVISION VEHICULOS AEREOS, S.L. ,  TURRILLAS LAS HERAS, Arturo

Inventor： TURRILLAS LAS HERAS, Arturo

IPC: B64C25/56 ,  B64C35/00

CPC classification number: B64C25/56 ,  B64C35/00 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/123 ,  B64D2241/00

Abstract: El dispositivo comprende al menos una cámara (3) inflable y plegable, al menos un patín (4) de amerizaje, acoplado a la aeronave (3) por medio de la cámara (3), y al menos una toma (6) de aire conectada a la cámara. La toma (6) permite la entrada de aire incidente en la cámara (3) para inflar y desplegar la cámara (3) extendiendo el patín (4) desde una posición de patín retraído hasta una posición de patín extendido.

Abstract translation: 该装置包括至少一个折叠的可充气室（3），至少一个用于着陆在水面上的流道（4），其通过腔室（3）联接到飞行器（2），并且至少一个进气口 （6）连接到腔室。 进气口（6）允许入口空气进入腔室（3），以使舱室（3）膨胀并且展开，从而将转轮（4）从缩回转轮位置延伸到延伸流道位置。

公开(公告)号：WO2011127389A2

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/US2011/031753

申请日：2011-04-08

Applicant: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF COLORADO ,  LARRABEE, Daniel ,  WORMER, Thomas, N. ,  RHODE, Matthew ,  SERANI, Eric ,  MARSHMAN, Joshua, B. ,  HAMBARGER, Cody ,  GAIDE, Daniel ,  HILLERY, Derek ,  VELAZCO, Alec ,  PETERSEN, Eric ,  KOSTER, Jean, Nicolas

Inventor： LARRABEE, Daniel ,  WORMER, Thomas, N. ,  RHODE, Matthew ,  SERANI, Eric ,  MARSHMAN, Joshua, B. ,  HAMBARGER, Cody ,  GAIDE, Daniel ,  HILLERY, Derek ,  VELAZCO, Alec ,  PETERSEN, Eric ,  KOSTER, Jean, Nicolas

IPC: F16H3/72 ,  F16H3/44

CPC classification number: B64D35/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  F16H3/72 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: Provided are alternative hybrid transmission systems for aeronautical, marine, and/or two wheeled land vehicles, as well as propulsion systems and vehicles comprising such transmission systems, to improve various propulsion systems using a combination of at least two power sources with the option for simultaneous or alternating power input from two or more power sources, while providing desired characteristics or components. Such characteristics or components can include, but are not limited to: power, torque, acceleration, cruising speed or power, fuel efficiency, battery charging, endurance, power sizing, weight, capacity, efficiency, speed, mechanically and/or electrically added system requirements, design, fuel selection, functional design, structural design, lift to drag ratio, weight, and/or other desired characteristic or component.

Abstract translation: 提供用于航空，船舶和/或两轮陆地车辆的替代混合动力传动系统，以及包括这种传动系统的推进系统和车辆，以改善使用至少两个动力源的组合的各种推进系统与同时的选项 或从两个或更多个电源输入的交流电力，同时提供期望的特性或部件。 这些特征或组件可以包括但不限于：功率，扭矩，加速度，巡航速度或功率，燃料效率，电池充电，耐久性，功率尺寸，重量，容量，效率，速度，机械和/或电气附加系统 要求，设计，燃料选择，功能设计，结构设计，提升阻力比，重量和/或其他所需特性或部件。

公开(公告)号：WO2011117619A2

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/GB2011/050562

申请日：2011-03-22

Applicant: ATHENE WORKS LIMITED ,  DEAKIN, Nicholas James

Inventor： DEAKIN, Nicholas James

IPC: B64B1/62

CPC classification number: B64B1/02 ,  B64B1/08 ,  B64B1/10 ,  B64B1/12 ,  B64B1/14 ,  B64B1/20 ,  B64B1/38 ,  B64B1/64 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  H01Q1/36 ,  H01Q9/27

Abstract: An aerial vehicle is described which comprises: a first compartment for holding a lighter than air gas; a second compartment for holding atmospheric air and having an inlet and an outlet; a solar panel for converting sunlight into electricity; a compressor for pumping atmospheric air through the inlet into the second compartment; control means for controlling the pitch and yaw of the vehicle; and a controller for controlling the buoyancy of the vehicle via the compressor and the outlet such that the vehicle is either lighter than the surrounding air and rising or heavier than the surrounding air and falling, and for controlling the control means such that the rising and falling motion includes a horizontal component. In another embodiment the solar panel is replaced by an engine and a fuel tank for storing fuel for the engine is also provided. The aerial vehicle can remain airborne for extended periods by using buoyancy propulsion. In the embodiments including a solar panel, a system including a light transmission station may be provided to supply energy to the solar panel from the light transmission station rather than relying on the incident sunlight alone. A method of flight using buoyancy propulsion is also described.

Abstract translation: 描述了一种飞行器，其包括：用于保持比空气气体轻的第一隔室; 用于容纳大气并具有入口和出口的第二隔室; 用于将阳光转化为电的太阳能电池板; 用于将大气通过所述入口泵送到所述第二隔室中的压缩机; 用于控制车辆的俯仰和偏航的控制装置; 以及用于经由压缩机和出口控制车辆的浮力的控制器，使得车辆比周围空气要轻，并且比周围空气上升或者重，并且下降，并且用于控制控制装置使得上升和下降 运动包括水平分量。 在另一个实施例中，太阳能电池板被发动机代替，并且还提供了用于储存用于发动机的燃料的燃料箱。 航空器可以通过使用浮力推进长时间保持空中。 在包括太阳能电池板的实施例中，可以提供包括光传输站的系统，以从光传输站向太阳能电池板提供能量，而不是仅依赖于入射的太阳光。 还描述了使用浮力推进的飞行方法。

公开(公告)号：WO2005123502A3

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：PCT/US2004041583

申请日：2004-12-13

Applicant: ADVANCED CERAMICS RES INC ,  MULLIGAN ANTHONY C ,  TROUDT CHRISTOPHER D ,  DOUGLAS JASON MICHAEL K

Inventor： MULLIGAN ANTHONY C ,  TROUDT CHRISTOPHER D ,  DOUGLAS JASON MICHAEL K

IPC: G01S19/48 ,  G05D1/02 ,  B64C15/00 ,  B64C39/02 ,  G01S13/76 ,  G06F17/12

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208

Abstract: Methods and apparatuses provide surveillance of a convoy (12). At least one unmanned aerial vehicle (UAV) (10) obtains images around the convoy's position to provide information about potential hostile activity while th UAV follows a generally curvilinear path around the convoy as instructed by one of the convoy vehicles. Path planner algorithm software is executed by the controlling convoy vehicle in which position and velocity information regarding the unmanned aerial vehicle and the convoy are processed to determine values of control variables. The determined values are sent to the unmanned aerial vehicle over a wireless communications channel. The path of the surveillance vehicle may be changed in order to provide evasive measures to avoid an attack on the surveillance vehicle by an adversary.

Abstract translation: 方法和设备对车队进行监视（12）。 至少一架无人机（UAV）（10）获得围绕车队位置的图像，以提供关于潜在敌对行为的信息，而无人机遵循车队之一的指示，沿着车队周围的大致曲线路径。 路径规划器算法软件由控制车队车辆执行，其中处理关于无人机和车队的位置和速度信息以确定控制变量的值。 所确定的值通过无线通信信道发送到无人驾驶飞行器。 监视车辆的路径可能会改变，以便提供回避措施，以避免对手对监控车辆的攻击。

公开(公告)号：WO2006073750A3

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：PCT/US2005045715

申请日：2005-12-16

Applicant: ALMAN JAMES

Inventor： ALMAN JAMES

IPC: B64C3/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) having a design for optimum stowability and low cost. The UAV having a collapsible wing section which can be easily removed from the fuselage, allowing for quick assembly and disassembly and ease of portability. The unmanned aerial vehicle includes a primary wing assembly, a fuselage, a means for propelling the unmanned aerial vehicle , and means for remotely controlling the unmanned aerial vehicle. The primary wing assembly includes a wing having a center spar and two outwardly diverging side spars. The wing also has a pliable flexible material supported by the center spar and the at least two outwardly diverging side spars. The pylon is connected to the wing and supports the wing. The fuselage is connected to the pylon such that the pylon extends away from the fuselage and spaces the wing a distance from the fuselage. The fuselage includes a tail having a rudder located along a trailing edge and elevators located along the trailing edge.

Abstract translation: 无人飞行器（UAV）具有最佳的可收藏性和低成本的设计。 无人机具有可折叠的机翼部分，可以方便地从机身中移除，从而实现快速组装和拆卸，便于携带。 无人飞行器包括主翼组件，机身，用于推动无人驾驶飞行器的装置，以及用于远程控制无人驾驶飞行器的装置。 主翼组件包括具有中心翼梁和两个向外发散的侧翼的翼。 机翼还具有由中心翼梁和至少两个向外发散的侧翼支撑的柔韧的柔性材料。 塔架连接到机翼并支撑机翼。 机身连接到挂架，使得吊架远离机身延伸，并将机翼与机身隔开一段距离。 机身包括尾部，尾部沿着后缘设有方向舵，沿着后缘设有电梯。