公开(公告)号：CN106081090A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610672864.7

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 卢永刚 ,  邓坤 ,  钱立新 ,  孙传杰 ,  朱永清 ,  陈伟 ,  周婕群

IPC: B64C27/08 ,  B64D17/80 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/108 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。

公开(公告)号：CN105366037A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510840392.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向敏 ,  石宋华 ,  游城 ,  金薇

IPC: B64C19/00 ,  B64C31/036

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C31/036 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及无人机飞机制造技术领域，具体涉及一种飞行模态可转换的无人机，尤其涉及一种飞行模态可转换的无人机，系统组成包括：飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组、发动机控制装置、滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统，所述飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组和发动机控制装置信号相连，所述滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统机械相连。

公开(公告)号：CN107264793A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710428843.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  马昊鹏 ,  阎华 ,  丁玉梅

IPC: B64C27/22 ,  B64C31/06

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C31/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种风筝式多旋翼无人机，由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀。本发明所述的风筝系统可一定程度上增加无人机的负重能力，气体节流阀系统有效避免了风筝系统在无人机上升时带来的额外风阻。所述风筝系统在无人机突然失去动力时可起到提供升力滑翔降落的作用，有效保护无人机及使用者的安全。

公开(公告)号：CN106741899A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710003253.8

申请日：2017-01-04

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C27/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种风筝型飞行器及其对应的实现方法，属于无人机技术领域。本发明中的一种风筝型飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体具有接收风力上扬的结构，飞行器主体上设有风力传感器，用于检测风速和风向，飞行控制单元能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使接收风力上扬的结构能够接收风力，获得上扬的飞行推力。该飞行器能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够在风力的作用下获的上扬的飞行推力，为飞行器的飞行提供动力，减少了电能的消耗，大大提高了飞行器的续航时间。

公开(公告)号：CN102272003A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153185.7

申请日：2009-10-28

Applicant: 飞行机器人公司

Inventor： B.贝尔捷

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: 本发明涉及一种带有柔性机翼的飞行器的自动起飞的方法，其中所述飞行器包括由吊件悬挂在帆上的小车。根据该方法：为所述小车装备自动驾驶仪，该自动驾驶仪控制作用于所述吊件的致动器；为所述帆装备机翼高度传感器，该机翼高度传感器包括双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置，其中所述陀螺测试仪能够确定帆参考系相对于地面的位置；当起飞时，收集来自于所述机翼高度传感器的信息，以将其传输给自动驾驶仪，以向所述致动器发出指令。本发明还涉及一种实施该方法的帆，其包括带有惯性仪的机翼高度传感器，该惯性仪带有双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与自动驾驶仪通信的装置。本发明还涉及一种包括这种帆的飞行器。

公开(公告)号：US20170101180A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：US15391517

申请日：2016-12-27

Applicant: Richard D. Adams

Inventor： Richard D. Adams

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/26 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/26 ,  B64C3/56 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/203 ,  B64D17/00 ,  B64D17/80

Abstract: A remotely controlled or autonomously controlled UAV is disclosed. The UAV has both wings and a deployable parachute to enable both fixed wing flight and paraglider flight. The UAV can fly at a higher speed to a mission area as a fixed wing craft, and loiter over the area as a powered paraglider. In some embodiments, the wings are jettisoned over the mission area and the UAV configured as a powered paraglider completes its mission. In other embodiments the UAV flies to the mission area as a fixed wing craft, deploys the parachute to loiter as a powered paraglider and then jettisons the parachute to fly under a fixed wing back to a base. The former embodiment cannot fly back to a base, they may be used to carry and deploy bombs or grenades, while the latter may be used for surveillance, deliver supplies or the like.

公开(公告)号：US20080149775A1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：US11645029

申请日：2006-12-26

Applicant: Storm Dunker ,  Martin Gilbert

Inventor： Storm Dunker ,  Martin Gilbert

IPC: B64D17/62

CPC classification number: B64D17/62 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64D17/34

Abstract: A deployment brake release system for use with an airborne guidance unit (AGU) of a parachute suitable for precision cargo delivery. The parachute includes deployment brake lines secured at one end to the edge of the canopy and connected at the other end through looped ends to motor control lines. The motor control lines are, in turn, engaged with the motor of the AGU. The deployment brake release system includes at least one hook mount having a hook secured to the AGU frame. The looped ends of the deployment brake lines are engaged with the hook during rigging so that, upon deployment, opening forces are applied to the hook mount rather than the motor. After full canopy inflation, the motor, via the motor control lines, pulls on the brake line looped ends to disengage them from the hook, transferring subsequent canopy loads to the AGU motor for the remainder of the flight. A method for releasing the deployment brake lines is also disclosed.

Abstract translation: 与用于精密货物运送的降落伞的空中引导单元（AGU）一起使用的部署制动器释放系统。 降落伞包括一端固定在顶盖边缘的部署制动线，另一端通过环形端连接到电机控制线。 马达控制线又与AGU的马达接合。 部署制动器释放系统包括至少一个钩安装件，其具有固定到AGU框架上的钩子。 在索具期间，展开制动管线的环形端部与钩接合，使得在展开时，打开力被施加到钩安装件而不是马达。 在全冠层膨胀后，电机通过电机控制线拉动制动线环路端部，将其从钩上脱离，将剩余的顶盖负载转移到AGU电机，以用于其余的飞行。 还公开了一种用于释放展开制动线的方法。

公开(公告)号：EP3172435A1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP15759845.9

申请日：2015-07-15

Applicant: Institut Polytechnique de Grenoble

Inventor： LOZANO, Rogelio

IPC: F03D9/00 ,  A63H27/08 ,  B64C31/06 ,  F03D5/00

CPC classification number: F03D9/32 ,  A63H27/08 ,  B63H9/0685 ,  B64C31/06 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/107 ,  F03D5/00 ,  F03D9/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: The invention concerns an airborne device (10) comprising at least three supporting wings (12) and a linking device (18), the wings being linked to each other by first flexible cables (16), each wing being further linked to the linking device (18) by a second flexible cable (20), the linking device being linked to a third flexible cable (22) intended to be linked to a base (46, 48), the first, second and third cables being tensioned when the airborne device is carried in the wind.

Abstract translation: 本发明涉及包括至少三个支撑翼（12）和连接装置（18）的机载装置（10），这些翼通过第一柔性缆线（16）彼此连接，每个翼还连接到连接装置 通过第二柔性缆线（20）连接到所述第一缆线（18），所述链接装置链接到旨在连接到基部（46,48）的第三柔性缆线（22），所述第一缆线，第二缆线和第三缆线在空中 装置在风中携带。

公开(公告)号：US09079664B2

公开(公告)日：2015-07-14

申请号：US13939860

申请日：2013-07-11

Applicant: Roy A. Haggard

Inventor： Roy A. Haggard

IPC: B64F1/02 ,  B64D1/00 ,  B64D1/22 ,  B64D3/02 ,  B64D3/00

CPC classification number: B64D1/00 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/182 ,  B64D1/22 ,  B64D3/00 ,  B64D3/02

Abstract: A grapple assembly suspended as an external load from an associated flying vehicle includes a frame member secured to an associated load line suspended from the associated vehicle. The frame member includes a first section, a second section, and a hinge joint connecting the first section to the second section. A grapple mechanism is mounted to the frame member second section. If desired, an aerodynamic body can be mounted to the frame member so as to encase at least a portion of the frame member. A release mechanism can be provided for jettisoning at least a portion of the aerodynamic body. The release mechanism can be triggered by an operator who can be stationed in the flying vehicle.

Abstract translation: 作为来自相关联的飞行车辆的外部负载悬挂的抓斗组件包括固定到从相关联的车辆悬挂的相关联的负载线的框架构件。 框架构件包括第一部分，第二部分和将第一部分连接到第二部分的铰链接头。 抓斗机构安装到框架构件第二部分。 如果需要，可以将空气动力体安装到框架构件，以便包围框架构件的至少一部分。 可以提供释放机构以用于排放空气动力体的至少一部分。 释放机构可以由可以驻扎在飞行器中的操作者触发。

公开(公告)号：US07377470B2

公开(公告)日：2008-05-27

申请号：US11252185

申请日：2005-10-18

Applicant: Haru Miyake

Inventor： Haru Miyake

IPC: B64C13/20

CPC classification number: B64C13/20 ,  A63H27/007 ,  A63H27/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: A wireless-controlled airplane includes a flying unit and an on-ground controller which is connected to the flying unit through a communication section and flies the flying unit. The flying unit includes a body, a drive section installed on the body, a propulsion apparatus which generates a propulsive force when driven by the drive section, a main wing including a plurality of wing elements which are installed so as to be able to move with respect to each other, an opening and closing mechanism which changes the relative positions of the wing elements to change the effective area of the main wing, and a dropping apparatus which selectively holds and drops a load. By changing the effective area of the main wing, the flight speed can be changed, so the capacity and size of the drive section for rotating the propulsion apparatus can be decreased.

Abstract translation: 无线控制飞机包括飞行单元和地面控制器，其通过通信部分连接到飞行单元并飞行飞行单元。 飞行单元包括主体，安装在主体上的驱动部分，当由驱动部驱动时产生推进力的推进装置，包括多个翼元件的主翼，其安装成能够与 相对于彼此相对的改变主翼的有效面积而改变翼元件的相对位置的开闭机构，以及选择性地保持和降低载荷的下落装置。 通过改变主翼的有效面积，可以改变飞行速度，因此可以减小用于旋转推进装置的驱动部的容量和尺寸。