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    로봇청소기 및 그 제어방법
    451.
    发明公开
    로봇청소기 및 그 제어방법 有权
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020120055891A

    公开(公告)日：2012-06-01

    申请号：KR1020100117332

    申请日：2010-11-24

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 김동원 ,  이준화

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

    Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to improve suction efficiency by allowing a main brush to brush a bottom surface under a main body and a side brush to brush a bottom surface in front of the main body. CONSTITUTION: A robot cleaner(100) comprises a main brush(160), a main brush motor, an RPM detection unit(175), and a control unit(145). The main brush brushes a bottom surface. The main brush motor rotates the main brush. The RPM detection unit detects the RPMs of the main brush motor. The control unit controls the operation of the robot cleaner by confirming the state of the bottom surface depending on the detected RPMs of the main brush motor.

    Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，通过使主刷子在主体和侧刷下方刷下底面以刷洗主体前方的底面来提高抽吸效率。 构成：机器人清洁器（100）包括主刷（160），主刷马达，RPM检测单元（175）和控制单元（145）。 主刷刷底面。 主刷电机主旋转主刷。 RPM检测单元检测主刷马达的RPM。 控制单元通过根据检测到的主刷马达的RPM来确认底面的状态来控制机器人清洁器的操作。

    청소기 시스템
    454.
    发明公开
    청소기 시스템 无效
    清洁系统

    公开(公告)号：KR1020070103248A

    公开(公告)日：2007-10-23

    申请号：KR1020060035113

    申请日：2006-04-18

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 함정윤 ,  쿠르기에듀어드 ,  위훈 ,  정진하 ,  주재만

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L11/00

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/248 ,  A47L2201/02

    Abstract: A cleaner system is provided to allow a user to use a vacuum cleaner by clamping a suction tube to a main body and to use the vacuum cleaner as a docking station by clamping an interface to the main body. A cleaner system comprises a vacuum cleaner, a robot cleaner(100), an interface(300). The vacuum cleaner includes a suction body, a main body(30), and suction tubes. The suction body sucks dust. The main body has a suction unit(130) supplies suction force to the suction body. The removable suction tube is clamped to the main body to connect the suction body with the main body. The robot cleaner cleans the floor automatically. The interface is mounted to the main body to uses the main body as a docking station(200). The interface includes a connection unit(310) and a control unit(350). The connection unit provides a discharge path(340) discharging dust in the robot cleaner to the main body when the robot cleaner docks with the main body. The control unit operates the suction unit.

    Abstract translation: 提供一种更清洁的系统，以允许使用者通过将抽吸管夹紧到主体而使用真空吸尘器，并且通过将接口夹紧到主体来使用真空吸尘器作为对接站。 清洁器系统包括真空吸尘器，机器人清洁器（100），接口（300）。 吸尘器包括抽吸体，主体（30）和抽吸管。 抽吸体吸尘。 主体具有抽吸单元（130），用于向抽吸体提供抽吸力。 可拆卸的吸入管被夹紧到主体上，以将抽吸体与主体连接。 机器人清洁剂自动清洁地板。 该接口被安装到主体以使用主体作为对接站（200）。 接口包括连接单元（310）和控制单元（350）。 当机器人清洁器与主体对接时，连接单元提供将机器人清洁器中的灰尘排放到主体的排放路径（340）。 控制单元操作抽吸单元。

    교환가능한 복수의 작업모듈을 갖는 이동로봇 시스템 및 그제어방법
    456.
    发明公开
    교환가능한 복수의 작업모듈을 갖는 이동로봇 시스템 및 그제어방법 失效
    具有多种可更换工作模块的移动机器人及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020070078846A

    公开(公告)日：2007-08-03

    申请号：KR1020050082407

    申请日：2005-09-05

    Applicant: 삼성광주전자 주식회사

    Inventor： 송정곤 ,  정삼종 ,  이주상 ,  고장연 ,  임광수

    IPC: B25J13/00

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/225 ,  A47L9/0009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02

    Abstract: A moving robot system having exchangeable working modules and a control method thereof are provided to have the same size and weight as an existing moving robot by performing a work by moving only one working module. A moving robot system having exchangeable working modules includes a plurality of working modules(10), a module station(20), and a moving robot(40). The plurality of working modules perform different works from each other. The module station fixes the plurality working modules. The moving robot selects one of the plurality working modules from the module station according to a work to perform and is coupled to the selected working module. The moving robot includes a driving unit, a module docking unit coupled with one of the working modules, an electricity connecting unit supplying electricity to the coupled working module, a signal connecting unit transmitting and receiving signals with the coupled working module, and a robot control unit controlling the driving unit to connect the module docking unit, the electricity connecting unit, and the signal connecting unit to one of the working modules.

    Abstract translation: 具有可交换工作模块的移动机器人系统及其控制方法通过仅移动一个工作模块来执行工作来提供与现有移动机器人相同的尺寸和重量。 具有可交换工作模块的移动机器人系统包括多个工作模块（10），模块站（20）和移动机器人（40）。 多个工作模块彼此进行不同的工作。 模块站固定多个工作模块。 移动式机器人根据要执行的工作从模块站中选择多个工作模块中的一个，并且耦合到所选择的工作模块。 移动机器人包括驱动单元，与其中一个工作模块耦合的模块对接单元，向耦合的工作模块供电的电连接单元，与耦合的工作模块发送和接收信号的信号连接单元，以及机器人控制 单元控制驱动单元将模块对接单元，电连接单元和信号连接单元连接到其中一个工作模块。

    로봇청소기의 청소툴 자동 교환 시스템 및 방법
    457.
    发明授权
    로봇청소기의 청소툴 자동 교환 시스템 및 방법 有权
    清洁工具自动更换系统和机器人清洁剂的方法

    公开(公告)号：KR100664053B1

    公开(公告)日：2007-01-03

    申请号：KR1020040076638

    申请日：2004-09-23

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 우춘규

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00

    CPC classification number: G05D1/0268 ,  A47L9/0009 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

    Abstract: 본 발명은 로봇 청소기의 청소툴 자동교환시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기에 부착된 바닥 감지수단에 의해, 청소영역의 바닥상태를 감지하고, 그 감지결과에 따른 청소방식 및 청소툴을 선택한후, 충전대에 복귀하여 자동으로 현재 청소툴을 교환함으로써, 사용자의 편의성 및 로봇 청소기의 청소 효율을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 작업 영역의 바닥상태에 따라, 현재 장착된 청소툴이 적합여부를 판단하고, 그 판단결과, 새로운 청소툴이 필요하면 청소툴 교환모드로 전환하여 충전대로 복귀하여 도킹하는 로봇청소기와; 상기 로봇청소기가 도킹되면, 그 로봇 청소기에 장착된 청소툴과 새로운 청소툴을 상호 교환하는 충전대를 포함하여 구성한다.

    자율 주행식 기기
    458.
    发明授权
    자율 주행식 기기 有权

    公开(公告)号：KR101910164B1

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：KR1020167009274

    申请日：2015-01-09

    Applicant: 도시바 라이프스타일 가부시키가이샤

    Inventor： 아베고이치

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 전기청소기에송신되는다른신호를충전기의신호에의해방해하기어렵고, 전기청소기를충전기에의해서확실하게유도할수 있는전기청소장치를제공한다. 전기청소기(11)는제1 식별정보를포함하는신호를소정폭의지향성(D1)으로송신하는제1 송신부(24)를구비한다. 전기청소기(11)는신호를제1 송신부(24)의지향성(D1)보다넓은지향성(D2)으로수신하는제1 수신부(25)를구비한다. 충전기(12)는제1 식별정보를포함하는신호를수신하는제2 수신부(44)를구비한다. 충전기(12)는제2 수신부(44)에의해제1 식별정보를포함하는신호를수신했을때, 제2 식별정보를포함하는신호를송신하는제2 송신부(45)를구비한다. 제1 제어부(26)는제1 수신부(25)에의해제2 식별정보를포함하는신호를수신했을때, 제1 식별정보를포함하는신호를송신한방향에기초해서본체케이스(15)를주행시키도록모터의구동을제어한다.

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