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    A METHOD OF CONTROLLING A MOBILE ROBOT
    451.
    发明申请
    A METHOD OF CONTROLLING A MOBILE ROBOT 审中-公开
    一种控制移动机器人的方法

    公开(公告)号：WO2016189271A1

    公开(公告)日：2016-12-01

    申请号：PCT/GB2016/051365

    申请日：2016-05-12

    Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

    Inventor： BRITAIN, Maximilian ,  WAKELING, William ,  ORD, Christopher

    IPC: A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2842 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G07C5/0808 ,  Y10S901/01

    Abstract: A method of controlling a mobile robot, the method comprising: monitoring a first system of the mobile robot to detect a first error associated with the first system; and monitoring a second system of the mobile robot to detect a second error associated with the second system, wherein when the first error and the second error are detected at the same time, determining that a third error has occurred.

    Abstract translation: 一种控制移动机器人的方法，所述方法包括：监视所述移动机器人的第一系统以检测与所述第一系统相关联的第一错误; 以及监视所述移动机器人的第二系统以检测与所述第二系统相关联的第二错误，其中当同时检测到所述第一错误和所述第二错误时，确定发生了第三错误。

    HAUSHALTSROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HAUSHALTSROBOTERS
    452.
    发明申请
    HAUSHALTSROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HAUSHALTSROBOTERS 审中-公开
    预算机器人及一种用于操作家用机器人

    公开(公告)号：WO2016173919A1

    公开(公告)日：2016-11-03

    申请号：PCT/EP2016/058890

    申请日：2016-04-21

    Applicant: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH

    Inventor： CORNELISSEN, Markus

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Haushaltsroboter, insbesondere selbsttätig verfahrbarer Reinigungsroboter für eine Bodenfläche, mit einem Gehäuse (4), mit einem an der Unterseite des Gehäuses (4) angeordneten Fahrwerk (6), mit einer Sensorik (8) zum Erfassen der Umgebung des Gehäuses (4) und mit einer Steuerung zum selbsttätigen Steuern des Fahrwerks (6), bei dem das technische Problem, eine Verschmutzung durch Exkremente eines Lebewesens zu vermeiden, dadurch gelöst wird, dass Erfassungsmittel (20) zum Erfassen eines von Exkrementen eines Lebewesens verunreinigten Teilbereichs der Bodenfläche vorgesehen sind und dass die Steuermittel in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Erfassungsmittel (20) die Funktionsweise des Haushaltsroboters verändern. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsroboters.

    Abstract translation: 本发明涉及一种家用机器人，特别是自动可移动的清洁机器人的底表面，包括：壳体（4），布置成与一个在所述壳体（4）的底盘（6）的底部，与传感器（8），用于检测所述外壳的周围环境（ 4），并与用于自动地控制所述运行装置（6）的控制器，其特征在于，以由动物排泄物避免污染的技术问题是在该检测装置（20），用于检测所述底表面的活部分的污染粪便实现 响应于所述检测装置（20）的输出信号被提供，并且所述控制装置改变家用机器人的操作。 本发明还涉及一种用于操作一个家用机器人的方法。

    DUST PROCESSING
    453.
    发明申请
    DUST PROCESSING 审中-公开
    粉尘加工

    公开(公告)号：WO2016165945A1

    公开(公告)日：2016-10-20

    申请号：PCT/EP2016/056990

    申请日：2016-03-31

    Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

    Inventor： KARAKAYA, Koray

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/281 ,  A47L2201/06 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/06 ,  G01N2015/0046 ,  G01N2015/0693

    Abstract: A method of dust processing comprises measuring (PC1) a first amount of particles of a first size (e.g. PM10), and measuring (PC2) a second amount of particles of a second size (e.g. PM2.5) smaller than the first size. In accordance with the invention, it is determined (Δ) whether the first amount exceeds the second amount by a predefined threshold. If so, a robotic vacuum cleaner (RVC) may be prompted to start cleaning a room.

    Abstract translation: 灰尘处理方法包括：测量（PC1）第一尺寸（例如PM10）的第一量的颗粒，以及测量（PC2）第二尺寸小于第一尺寸的颗粒的第二量（例如PM2.5）。 根据本发明，确定（Δ）第一量是否超过第二量预定阈值。 如果是这样，可能会提示机器人吸尘器（RVC）开始清洁房间。

    LIQUID MANAGEMENT FOR FLOOR-TRAVERSING ROBOTS
    454.
    发明申请
    LIQUID MANAGEMENT FOR FLOOR-TRAVERSING ROBOTS 审中-公开
    地面走廊机器人液体管理

    公开(公告)号：WO2016130187A1

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：PCT/US2015/061063

    申请日：2015-11-17

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： NEUMANN, Rogelio Manfred ,  LEECH, Adam Daniel ,  SWETT, David Orrin

    IPC: B62D25/07 ,  A47L9/32

    CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4075 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

    Abstract: An autonomous floor-traversing robot includes: a wheeled body including a chassis and at least one motorized wheel configured to propel the chassis across a floor, the chassis defining an interior compartment disposed beneath a chassis ceiling; a cover extending across at least a central area of the chassis ceiling; and a graspable handle connected to the chassis and located outside the cover so as to be accessible from above the robot, the handle arranged to enable lifting of the robot. The chassis ceiling defines drainage channels configured to conduct the liquid away from the central area of the chassis ceiling.

    Abstract translation: 自主地面横移机器人包括：轮式主体，其包括底盘和至少一个电动轮，所述至少一个电动轮配置成推动底盘穿过地板，底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔间; 延伸穿过所述底盘天花板的至少中心区域的盖; 以及可握住的手柄，其连接到所述底盘并且位于所述盖的外部，以便能够从所述机器人的上方进入，所述手柄被布置成能够提升所述机器人。 底盘天花板限定排水通道，其配置为将液体远离底盘顶棚的中心区域。

    로봇 청소기 및 그 제어 방법
    457.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：WO2015167058A1

    公开(公告)日：2015-11-05

    申请号：PCT/KR2014/004240

    申请日：2014-05-12

    Applicant: 에브리봇 주식회사

    Inventor： 송창남 ,  김봉윤

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

    Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 복수의 주행 패턴들 및 스케쥴링 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 로봇 청소기의 주행을 제어하되, 상기 복수의 주행 패턴들과 상기 스케쥴링 정보에 기초하여, 주행 패턴을 변경하는 제어부를 포함하며, 상기 스케쥴링 정보는 2 이상의 주행 패턴을 일정 조건에 따라 순차적으로 변경하기 위한 순서 정보를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括：用于接收用户输入的输入单元; 存储单元，用于存储用于机器人清洁器的移动的多个运动模式和调度信息; 以及控制单元，用于根据用户输入控制机器人清洁器的移动，并且基于多个移动模式和调度信息来改变移动模式，其中调度信息包括用于顺序地改变两个或多个移动 图案根据预定条件。

    電気掃除機
    458.
    发明申请
    電気掃除機 审中-公开
    电动清洁器

    公开(公告)号：WO2015163375A1

    公开(公告)日：2015-10-29

    申请号：PCT/JP2015/062268

    申请日：2015-04-22

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 市川　洋光 ,  田中　正俊 ,  森下　篤至 ,  村田　博光 ,  町田　幸雄

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04

    CPC classification number: A47L9/0494 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 　吸込口(52)と被掃除面(F)との間の間隙を略一定に保ち、被掃除面(F)に掃除部(28)を乗り上げにくくしつつ吸込力を確保できる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケース(12)と、駆動輪と、掃除部(28)とを有する。本体ケース(12)は、電動送風機、および、電動送風機の吸込側と連通する集塵部(14)を備える。駆動輪は、本体ケース(12)を被掃除面(F)上で走行可能とする。掃除部(28)は、本体部(35)、吸込口(52)および車輪(39)を備える。本体部(35)は、被掃除面(F)に対向する底面部(51)を有し、本体ケース(12)の下部に位置し、上下動可能である。吸込口(52)は、底面部(51)に設けられ集塵部(14)と連通する。車輪(39)は、底面部(51)から下方に突出し被掃除面(F)との接触により本体部(35)を被掃除面(F)に追従させて上下動させる。

    Abstract translation: 提供了一种在吸入口（52）和要清洁的表面（F）之间保持基本上均匀的间隙的电动吸尘器（11）不太可能使清洁单元（28）骑在表面上（F ）被清洁，并且能够保持吸力。 电动吸尘器（11）具有主壳体（12），驱动轮和清洁单元（28）。 主壳体（12）包括与电动呼吸机的吸入侧连接的电动通气机和集尘单元（14）。 驱动轮能够将主壳体（12）移动到待清洁的表面（F）上。 清洁单元（28）包括主体（35），吸入口（52）和轮（39）。 主体（35）具有面向待清洁的表面（F）的地板表面部（51），位于主壳体（12）的下方，并且是可垂直移动的。 吸入口52设置在地板表面部51中，与灰尘收集部14连接。 轮（39）从地板表面部分（51）向下突出，使得主体（35）跟随要清洁的表面（F）并且由于与表面接触而上下移动 （F）待清洁。

    SENSING CLIMB OF OBSTACLE OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
    459.
    发明申请
    SENSING CLIMB OF OBSTACLE OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE 审中-公开
    机器人清洁装置的障碍物感测层

    公开(公告)号：WO2015090405A1

    公开(公告)日：2015-06-25

    申请号：PCT/EP2013/077387

    申请日：2013-12-19

    Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

    Inventor： LINDHÉ, Magnus ,  FORSBERG, Petter

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

    Abstract: The invention relates to a method of controlling operation of a robotic cleaning device and a robotic cleaning device performing the method. The robotic cleaning device (10) comprises a main body (11) and a propulsion system (12, 13, 15a, 15b) arranged to move the robotic cleaning device. The robotic cleaning device further comprises an obstacle detecting device (22), a controller (16) arranged to control the propulsion system to move the robotic cleaning device, and an angle-measuring device (24) arranged to measure tilt angles of the robotic cleaning device. In the robotic cleaning device, the controller is arranged to control the angle-measuring device to measure a first tilt angle of the robotic cleaning device before the obstacle is traversed, and to measure a second tilt angle of the robotic cleaning device while the robotic cleaning device traverses the obstacle, the controller further being arranged to compare the second tilt angle with the first tilt angle, and to control the operation of the robotic cleaning device based on a difference between the second tilt angle and the first tilt angle.

    Abstract translation: 本发明涉及一种控制机器人清洁装置的操作的方法和执行该方法的机器人清洁装置。 机器人清洁装置（10）包括主体（11）和布置成移动机器人清洁装置的推进系统（12,13,15a，15b）。 机器人清洁装置还包括障碍物检测装置（22），布置成控制推进系统以移动机器人清洁装置的控制器（16），以及角度测量装置（24），其布置成测量机器人清洁的倾斜角 设备。 在机器人清洁装置中，控制器被布置成控制角度测量装置在障碍物穿过之前测量机器人清洁装置的第一倾斜角度，并且在机器人清洁装置期间测量机器人清洁装置的第二倾斜角度 装置横穿障碍物，控制器还被布置为将第二倾斜角与第一倾斜角进行比较，并且基于第二倾斜角与第一倾斜角之间的差来控制机器人清洁装置的操作。

    ROBOTIC VACUUM CLEANER WITH SIDE BRUSH MOVING IN SPIRAL PATTERN
    460.
    发明申请
    ROBOTIC VACUUM CLEANER WITH SIDE BRUSH MOVING IN SPIRAL PATTERN 审中-公开
    机身真空清洁器，带有螺丝刀移动的侧刷

    公开(公告)号：WO2015090398A1

    公开(公告)日：2015-06-25

    申请号：PCT/EP2013/077378

    申请日：2013-12-19

    Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

    Inventor： HAEGERMARCK, Anders

    IPC: A47L11/14

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0215

    Abstract: A robotic cleaning device comprising a main body (2A, 2B), an opening (10) arranged in a bottom side of the main body for removing debris from an area (28A, 28B, 28C, 28D, 28E, 28F) to be cleaned, a brush (16) arranged adjacent to the opening (10) and a propulsion system (8) configured to move the robotic cleaning device across the area (28A, 28B, 28C, 28D, 28E, 28F). The robotic cleaning device may further comprise a positioning system (4) comprising an obstacle detecting device configured to detect obstacles and a processing unit (20), the obstacle detecting device being configured to record positional data, wherein the processing unit (20) is configured to generate a cleaning pattern (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F) from said positional data, said cleaning pattern (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F) comprising at least one spiral pattern (27A, 27B, 27C, 27D, 27E) having an outer periphery (30A, 30B, 30C, 30D, 30E), said spiral pattern (27A, 27B, 27C, 27D, 27E, 27F) being arranged so that, during the cleaning, the robotic cleaning device spirals itself inwards from the outer periphery (30A, 30B, 30C, 30D, 30E) towards a centre of the spiral pattern (27A, 27B, 27C, 27D, 27E, 27F), whereby the brush (16) is arranged to face the outer periphery (30A, 30B, 30C, 30D, 30E), while the robotic cleaning device (1) follows the spiral pattern (27A, 27B, 27C, 27D, 27E, 27F).

    Abstract translation: 一种机器人清洁装置，包括主体（2A，2B），布置在主体的底侧的开口（10），用于从要清洁的区域（28A，28B，28​​C，28D，28E，28F）去除碎屑 ，布置成与开口（10）相邻的刷子（16）和构造成使机器人清洁装置跨过该区域（28A，28B，28​​C，28D，28E，28F）移动的推进系统（8）。 机器人清洁装置还可以包括定位系统（4），其包括被配置为检测障碍物的障碍物检测装置和处理单元（20），所述障碍物检测装置被配置为记录位置数据，其中，所述处理单元（20）被配置 从所述位置数据产生清洁图案（26A，26B，26C，26D，26E，26F），所述清洁图案（26A，26B，26C，26D，26E，26F）包括至少一个螺旋图案（27A，27B， 具有外周（30A，30B，30C，30D，30E）的所述螺旋图案（27A，27B，27C，27D，27E，27F）被布置成使得在清洁期间机器人清洁 装置从外周（30A，30B，30C，30D，30E）朝向螺旋图案（27A，27B，27C，27D，27E，27F）的中心向内螺旋，由此将刷子（16）布置成面对 在机器人清洁装置（1）跟随螺旋图案（27A，27B，27C，27D，2E）的同时，外周（30A，30B，30C，30D，30E） 7E，27F）。

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