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    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE
    471.
    发明公开
    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE 审中-公开
    自动化协会NUTZFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP3125060A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP15770095.6

    申请日：2015-03-26

    Applicant: Yanmar Co., Ltd.

    Inventor： HIRAMATSU Toshifumi ,  AOKI Hideaki

    IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B60R21/00

    CPC classification number: A01B69/008 ,  B60Q1/26 ,  B60Q5/006 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

    Abstract: An autonomously traveling work vehicle (1) provided with: a position calculation means for using a satellite positioning system to measure the position of the vehicle body so that, when a person approaches the autonomous travel work vehicle, the person or an operator will be alerted and safety can be improved; and a control device (30) for causing the autonomously traveling work vehicle to automatically work and travel along a set travel route; wherein a person detection sensor (70) is provided to the autonomously traveling work vehicle (1) and connected to the control device (30), and the control device (30) performs a control so as to stop the autonomously traveling work vehicle (1) from traveling when, while work is being performed during autonomous travel within a set work area, the person detection sensor (70) detects a person within a fan-shaped first setting range having, as the radius, the maximum distance for the vehicle body to come to a stop after the intrusion of a person is detected while the vehicle is traveling at a working speed.

    Abstract translation: 一种自主行驶的工作车辆（1），具有：位置计算装置，用于使用卫星定位系统来测量车体的位置，使得当人接近自主旅行作业车辆时，将警告该人或操作者 安全可靠; 以及用于使自主行驶的作业车辆沿着设定的行驶路线自动工作和行驶的控制装置（30） 其特征在于，在所述自主行驶的工作车辆（1）上设置有与所述控制装置（30）连接的人检测传感器（70），所述控制装置（30）进行控制，以使所述自主行驶的工作车辆 ），当在设定的工作区域内的自主旅行期间进行工作时，人物检测传感器（70）检测作为车体的最大距离的扇形的第一设定范围内的人， 在车辆以工作速度行驶时检测到人的入侵后停下来。

    OPERATION VEHICLE COOPERATION SYSTEM
    472.
    发明公开
    OPERATION VEHICLE COOPERATION SYSTEM 审中-公开
    KOOPERATIONSSYSTEMFÜRBETRIEBSFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP3123849A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP15769262.5

    申请日：2015-03-19

    Applicant: Kubota Corporation

    Inventor： FUJIMOTO Yoshitomo ,  ARAKI Hiroyuki ,  UOYA Yasuhisa

    IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0295 ,  A01B69/00 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    Abstract: A work vehicle cooperation system includes: a master traveling track calculation unit that calculates a traveling track of a master work vehicle (1P) based on a position of the master work vehicle (1P); a loop traveling detection unit that detects loop traveling in a loop work area (B), which is defined as the perimeter of a U-turn work area (A), the U-turn work area (A) being an area in which work is performed by repeating straight work traveling and U-turns; a redirection traveling target calculation unit that calculates a redirection traveling start point and a redirection traveling end point (Pc3) of a slave work vehicle (1C) based on a redirection traveling track including a redirection traveling start point (Pp1) and a redirection traveling end point of redirection traveling of the master work vehicle (1P); and a loop work traveling target calculation unit that calculates a target traveling position in loop work traveling of the slave work vehicle (1C) from the redirection traveling end point (Pc3) to a next redirection traveling start point (Pc1), based on the work widths of the master work vehicle (1P) and the slave work vehicle (1C), and a loop work traveling track of the master work vehicle (1P).

    Abstract translation: 工作车辆协作系统包括：主行驶轨道计算单元，其基于主作业车辆（1P）的位置来计算主作业车辆（1P）的行驶轨迹; 循环行驶检测单元，其检测环路工作区域（B）中行进的循环工作区域（B），所述循环工作区域（B）被定义为U形转弯工作区域（A）的周长，所述U形转动工作区域（A） 通过重复直线工作行驶和U形转弯进行; 重定向行驶目标计算单元，其基于包括重定向行驶起点（Pp1）和重定向行驶终点（Pp1）的重定向行驶轨迹来计算副作业车辆（1C）的重定向行驶起点和重定向行驶终点（Pc3） 主作业车辆（1P）的重定向行驶点; 以及循环作业行驶目标计算单元，其基于所述作业，从所述重新定向行驶终点（Pc3）向所述从属作业车辆（1C）的行驶中的行驶位置计算出目标行驶位置 主作业车辆（1P）和从动车辆（1C）的宽度，以及主作业车辆（1P）的环路工作行驶轨迹。

    METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN AGRICULTURAL MACHINE AND SYSTEM
    473.
    发明公开
    METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN AGRICULTURAL MACHINE AND SYSTEM 审中-公开
    一种用于控制农业机械与系统的运行

    公开(公告)号：EP3111738A1

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：EP15174840.7

    申请日：2015-07-01

    Applicant: Kverneland Group Mechatronics BV

    Inventor： VAN DER VLUGT, Peter ,  NAVON, Shay

    IPC: A01B69/00

    CPC classification number: G10L15/22 ,  A01B69/00 ,  A01B76/00 ,  E02F9/205 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0201 ,  G10L2015/221 ,  G10L2015/223

    Abstract: The application discloses a method for controlling operation of an agricultural machine (10), comprising providing a portable device (1), the portable device (1) comprising an input device (2), a processing unit (3), a storage unit (4), an output device (5), and a transceiver device (6) configured for wireless data transmission, receiving a voice control command over a microphone device of the input device (2) of the portable device (1), determining command text data from the voice control command by processing the voice control command by a speech recognition application running on the processing unit (3) of the portable device (1), providing machine control signals assigned to a machine control function in a control device of an agricultural machine (10) located remotely from the portable device (1), and controlling the operation of the agricultural machine (10) according to the machine control signals. Further, a system is disclosed.

    Abstract translation: 应用程序盘松动用于控制操作农业机械（10），包括提供便携式设备（1），在便携式设备（1）包括输入设备（2）的，处理单元（3），存储单元的方法（ 4）到输出装置（5），和一个收发器装置6）配置（用于无线数据传输，在输入装置（2）的便携式设备（1），确定性采矿命令文本的麦克风设备接收语音控制命令 通过由便携式设备（1）的处理单元（3）上运行的语音识别应用程序处理该语音控制命令，提供在农用的控制装置分配给机器控制功能的机器控制信号从语音控制命令数据 机（10），其位于远离所述便携式设备（1），以及控制所述工作农业机械（10）的雅丁到机器控制信号。 此外，系统是游离缺失光盘。

    PLANUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER FELDBEARBEITUNG
    477.
    发明公开
    PLANUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER FELDBEARBEITUNG 审中-公开
    规划系统和方法用于规划场处理

    公开(公告)号：EP2927767A2

    公开(公告)日：2015-10-07

    申请号：EP15152147.3

    申请日：2015-01-22

    Applicant: CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG

    Inventor： Meyer zu Helligen, Lars Peter ,  Weiland, Kalle

    IPC: G05D1/02 ,  A01B79/00 ,  G01C21/00

    CPC classification number: G01C21/3407 ,  A01B79/005 ,  G01C21/3667 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0201

    Abstract: Ein Planungssystem zur, insbesondere interaktiven, Planung einer Feldbearbeitung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine weist neben einer Anzeigeeinheit eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung feldspezifischer Daten auf. Erfindungsgemäß ist das Planungssystem eingerichtet und ausgebildet, feldspezifische Daten zu erzeugen und/oder vorgegebene feldspezifische Daten in die Datenverarbeitungseinheit zu importieren, aus den feldspezifischen Daten mittels eines in der Datenverarbeitungseinheit hinterlegten Algorithmus mindestens ein Referenzobjekt abzuleiten, das mindestens eine Referenzobjekt auf einer Anzeigeeinheit anzuzeigen, wobei mindestens ein Referenzobjekt als Eingangsinformation für die Planung der Bearbeitung des Feldes durch einen Bediener des Planungssystems auswählbar ist, und basierend auf dem mindestens einen ausgewählten Referenzobjekt ein Bearbeitungsplan für die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine generiert wird. Dadurch kann eine vereinfachte Erzeugung von Eingangsinformationen für eine Erstellung eines Bearbeitungsplanung eines Feldes basierend auf feldspezifischen Daten ermöglicht werden.

    Abstract translation: 甲规划系统，特别是交互式的，计划一个字段用于农用作业机械工作的包括用于除了显示单元处理单元专用数据的数据处理单元。 根据本发明，该规划系统设置并设计成产生在所述数据处理单元的特定字段的数据和/或导入预定的特定场数据，从使用中的专用域数据导出至少一个参考对象存储在数据处理单元算法，其显示在显示单元上的至少一个参考对象，其中 至少一个参考对象作为由规划系统的操作员调度字段的处理输入信息来选择，并且基于所述至少一个所选择的参考对象是用于农业工作机的处理计划被生成。 这可以基于成为可能对特定领域数据的简化的生成的输入信息用于创建加工计划的字段。

    SYSTEM FOR AUTOMATIC UNLOADING OF AN AGRICULTURAL MATERIAL
    480.
    发明公开
    SYSTEM FOR AUTOMATIC UNLOADING OF AN AGRICULTURAL MATERIAL 审中-公开
    SYSTEM FOR农资自动解除

    公开(公告)号：EP2744697A1

    公开(公告)日：2014-06-25

    申请号：EP12823749.2

    申请日：2012-08-14

    Applicant: Deere & Company

    Inventor： PICKETT, Terence, D. ,  MCDONALD, Brandon, M.

    IPC: B62D6/00

    CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    Abstract: A system for managing the transfer of agricultural material from a material-transferring vehicle to a material-receiving vehicle. An unloading chute is adapted to transfer material from a first storage container of the material-transferring vehicle to a material-receiving vehicle alongside the material-transferring vehicle. A location-determining receiver is adapted to estimate position data for guiding the material-transferring vehicle. An image sensor is mounted on the material-transferring vehicle or the first storage container for estimating a lateral separation distance between the first storage container and the material-receiving vehicle for receiving the material. An electronic data processing system guides the material-transferring vehicle based on the estimated position data and the estimated lateral separation distance, to maintain a generally constant target lateral separation distance between the material-transferring vehicle and the material-receiving vehicle during the transfer of the material.

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