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公开(公告)号：CN115303516B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210975692.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 陈明 , 朱超 , 张运 , 李德伦 , 曾磊 , 王友渔 , 高奔 , 金俨 , 冉江南 , 熊明华 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 吕丽云 , 许哲 , 谷金奎 , 董军 , 刘小松
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。
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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN119336012A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411101534.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种深空探测天地协同遥操作系统及方法，其系统包括接口与信息管理模块、地形重建及定位模块、导航规划模块以及数据管理及虚拟仿真验证系统。本发明能够在已确定起始点和目标点的基础上，以时间最短、里程最短、安全性最高等一个或几个因素作为可选条件，确定探测器导航规划范围内的较优通过路径，生成探测器移动的控制策略。
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公开(公告)号：CN119305759A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411361418.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种热试验散热面及热管系统的迭代逼近热平衡试验方法，使用热试验专用散热面‑热管系统时，通过去除原构型下的在轨真实热管，布置一套热试验的模拟热管及散热面，完成热试验构型建设，通过热试验进行过程中对不同散热板双参数的数次试验迭代，准确获知散热板或散热面与热管的传热量、散热板或散热面与环境的散热量、散热面与其他结构的换热量，确定准确的热边界条件，解决了热试验的验证不充分问题，可有效提高航天器热设计可靠性。
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公开(公告)号：CN112834552B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110021259.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统及方法，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本发明不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN118494781B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410817689.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。
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公开(公告)号：CN115421380B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210897112.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法，能够降低面向控制的系统动力学建模难度，有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模问题，结合我国航天工程中空间相对导航这一迫切工程需求，给出了一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，该方法能够有效降低柔性部件任一构型下的航天器动力学建模工作量，支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学建模。
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公开(公告)号：CN115320897B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210857023.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法，所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上，所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连，使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零，从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载；所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式，计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重，使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。
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公开(公告)号：CN114883804B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210447753.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种超宽带点波束环焦天线，包括：主反射面、副反射面、馈源组件和耦合器组件；其中，超宽带的带宽不小于两倍频程；所述副反射面通过三根以上支撑杆固定在主反射面上；馈源组件和耦合器组件均安装于主反射面的内底部，馈源组件设计有两个端口，耦合器组件设计有四个端口，馈源组件的两个端口与耦合器组件的其中两个端口对应连接，耦合器组件的另外两个端口作为该环焦天线的两个输入输出口，且一个输入输出口对应左旋圆极化，另一个输入输出口对应右旋圆极化。
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公开(公告)号：CN119262345A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411042084.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天员座椅椅背锁定机构，包括支撑模块和锁定模块，支撑模块由支撑组件和锁止组件组成；锁定模块由锁舌组件、解锁手柄组件和回拉手柄组件组成；所述支撑组件包括支撑板；所述锁止组件包括支撑模块锁舌、锁舌弹簧等；所述锁舌组件包括锁定模块锁舌、顶丝、安装座等；所述解锁手柄组件包括锁盖、解锁手柄、解锁手柄扭簧等；所述回拉手柄组件包括限位杆、回拉手柄、锁壳等；支撑板不占用座椅运动空间，收回时可固定在椅背侧面；工作时，能够较好平衡调角器受力，对在椅操作无影响；锁定模块结构紧凑，操作方便。通过连杆可同步控制左右锁舌解锁与收回，操作简单。本发明适用于航天座椅在力学条件复杂情况下，辅助调角器进行椅背角度的锁定与保护。
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