一种可多点重构的航天器可视传感网络及其配置使用方法

    公开(公告)号:CN115209095B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210593745.8

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络,包括:若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块;若干微型无线相机分布在航天器上,构成可视传感网络;微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息;中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制,对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储,并将收集的图像信息发送给航天器,由航天器下传至地面;图像解码与重建模块接收航天器下传的图像,完成接收图像的解码与重建,并将数据输出给视觉测量模块;视觉测量模块布置在地面,进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点,可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。

    一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构

    公开(公告)号:CN118494781B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202410817689.0

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构,属于航天器结构技术领域,包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接,与加强桁条成为承载的基本结构;内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接,通过上方的上斜撑角盒与地板连接;加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒,主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构,保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求;从结构构型上实现载荷轻量化设计,实现大集中载荷的跨材质承载,提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。

    一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法

    公开(公告)号:CN115421380B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210897112.6

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法,能够降低面向控制的系统动力学建模难度,有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法,解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模问题,结合我国航天工程中空间相对导航这一迫切工程需求,给出了一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法,该方法能够有效降低柔性部件任一构型下的航天器动力学建模工作量,支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学建模。

    非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法

    公开(公告)号:CN115320897B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210857023.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法,所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上,所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连,使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零,从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载;所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式,计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重,使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中,由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。

    一种航天员座椅椅背锁定机构
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119262345A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411042084.5

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 一种航天员座椅椅背锁定机构,包括支撑模块和锁定模块,支撑模块由支撑组件和锁止组件组成;锁定模块由锁舌组件、解锁手柄组件和回拉手柄组件组成;所述支撑组件包括支撑板;所述锁止组件包括支撑模块锁舌、锁舌弹簧等;所述锁舌组件包括锁定模块锁舌、顶丝、安装座等;所述解锁手柄组件包括锁盖、解锁手柄、解锁手柄扭簧等;所述回拉手柄组件包括限位杆、回拉手柄、锁壳等;支撑板不占用座椅运动空间,收回时可固定在椅背侧面;工作时,能够较好平衡调角器受力,对在椅操作无影响;锁定模块结构紧凑,操作方便。通过连杆可同步控制左右锁舌解锁与收回,操作简单。本发明适用于航天座椅在力学条件复杂情况下,辅助调角器进行椅背角度的锁定与保护。

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