公开(公告)号：CN115303516B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202210975692.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  朱超 ,  张运 ,  李德伦 ,  曾磊 ,  王友渔 ,  高奔 ,  金俨 ,  冉江南 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  吕丽云 ,  许哲 ,  谷金奎 ,  董军 ,  刘小松

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。

公开(公告)号：CN115303516A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210975692.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  朱超 ,  张运 ,  李德伦 ,  曾磊 ,  王友渔 ,  高奔 ,  金俨 ,  冉江南 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  吕丽云 ,  许哲 ,  谷金奎 ,  董军 ,  刘小松

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。