公开(公告)号：CN108779798B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201780018606.X

申请日：2017-03-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  东条敏郎 ,  本所善之 ,  古泽龙二 ,  宫岛绫子

IPC: F16C29/06 ,  F16C19/50 ,  F16C33/66 ,  F16C41/00 ,  F16N29/04

Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。

公开(公告)号：CN111406167A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201880076242.5

申请日：2018-11-12

Applicant: THK株式会社

Inventor： 雨宫容平

IPC: F16H25/24 ,  F16C31/06 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明提供一种实现小型化、轻量化的滚珠丝杠花键。滚珠丝杠花键具备：轴(1)，其以相互交叉的方式形成有螺旋状的滚珠丝杠槽(1a)和直线状的滚珠花键槽(1b)；滚珠丝杠螺母(2)，其具有与轴(1)的滚珠丝杠槽(1a)对置的螺旋状的滚珠丝杠槽(24b)，并能够使卡合于轴(1)的滚珠丝杠槽(1a)的丝杠用滚珠(27)循环；以及滚珠花键外筒(3)，其具有与轴(1)的滚珠花键槽(1b)对置的直线状的滚珠花键槽(34b)，并能够使卡合于轴(1)的滚珠花键槽(1b)的花键用滚珠(37)循环。将轴(1)的滚珠丝杠槽(1a)的深度设为轴(1)的滚珠花键槽(1b)的深度以上，使丝杠用滚珠(27)的直径小于花键用滚珠(37)的直径。

公开(公告)号：CN111315978A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201880072416.0

申请日：2018-09-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 平田智士 ,  林勇树 ,  会田智幸 ,  关和市

IPC: F03B3/12

Abstract: 垂直轴型水力发电装置(10)具备：发电机(50)，其接受来自水流的旋转驱动力而产生电力；垂直旋转轴(20)，其旋转自如地连结于发电机(50)，并且沿铅垂方向垂下设置；以及多个叶片(13)，它们沿着圆周方向以大致等角度间隔配设于垂直旋转轴(20)的周围，多个叶片(13)沿铅垂方向延伸而形成并且形成为横截面形状由翼型形状(X)构成的直线翼，翼型形状(X)的后缘由具有曲率的圆弧形状(13a)形成。这样，通过实现构成叶片的翼型形状的最适化，从而得到即使在用于接受来自水流的较大载荷的水力发电的情况下，也能够消除后缘的强度不足且维持可得到高输出的翼性能的翼型形状。

公开(公告)号：CN111295270A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201880070949.5

申请日：2018-09-21

Applicant: THK株式会社

Inventor： 远藤嘉将 ,  日高健儿

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/08

Abstract: 为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及片材，其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。

公开(公告)号：CN111065831A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880056478.2

申请日：2018-08-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岸弘幸 ,  和田光真 ,  安武宽正 ,  大岛衣梨子 ,  青木慎史 ,  角田拓磨

IPC: F16C29/06

Abstract: 该运动引导装置(10)具备：轨道构件(11)，其具有滚动体滚行面(11a)；移动构件(13)，其具有滚动体返回通路(23)以及与滚动体滚行面(11a)对置的负载滚动体滚行面(13a)；一对盖构件(17)，它们具有将负载滚动体滚行面(13a)与滚动体返回通路(23)连接的方向转换路(25)；以及多个滚动体(12)，它们以滚行自如的方式排列在由滚动体滚行面(11a)与负载滚动体滚行面(13a)构成的负载滚动体滚行路(22)、滚动体返回通路(23)、以及一对方向转换路(25)。而且，方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与方向转换路(25)的间隙构成为小于方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与滚动体滚行面(11a)的间隙。通过具备这种结构，在该运动引导装置(10)中，能够使滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动。

公开(公告)号：CN110997252A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880051880.1

申请日：2018-08-07

Applicant: THK株式会社

Inventor： 远藤嘉将

IPC: B25J15/08

Abstract: 在机械手机构的各指部配置多个压敏传感器的结构中，更准确地掌握指部与对象物接触的接触状态、指部中的与对象物接触的接触位置等。在具备多根指部，并利用这些指部来把持对象物的机械手机构中，在各指部的外表面安装有多个压敏传感器，并且所述多个压敏传感器的相邻两个压敏传感器彼此相邻地配置。而且，在各指部安装有挠性罩，该挠性罩由具有挠性的构件形成，所述构件是用于覆盖所述多个压敏传感器的膜状的构件。根据这种构成，即使在对象物与形成于相邻的两个压敏传感器的传感器元件之间的死区接触的情况下，也能够准确地检测指部与对象物的接触。

公开(公告)号：CN109844334B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201780064565.8

申请日：2017-09-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 古泽竜二 ,  田中惇博

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，其针对伴随移动构件的运动、滚动体的滚行的载荷而能够确保滚动体滚行面的有效硬化层，并通过提高轨道台整体的弹性效果来使弹簧特性提高，从而能够实现疲劳特性的提高。所述运动引导装置具有：中空的轨道台，其沿长度方向形成有滚动体滚行面并且沿长度方向具有形成为截面大致矩形的中空部；以及移动构件，其在与所述滚动体滚行面对置的位置形成有负载滚动体滚行面，所述移动构件以经由配置于所述滚动体滚行面与所述负载滚动体滚行面之间的多个滚动体而能够在所述轨道台的长度方向上移动的方式组装，其中，所述轨道台在与所述长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，所述热处理区域不与所述中空部的角部重叠。

公开(公告)号：CN109661521B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201780053818.1

申请日：2017-08-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 森行良直

IPC: F16C29/06 ,  F16C19/52 ,  F16C41/00

Abstract: 本发明的目的在于，尽可能少量且高精度地对包含磁性体材料的异物进行检测。在本发明的异物检测装置中，第一轭部和第二轭部分别与永磁铁相邻，两个轭部以在其之间夹着基准空间的方式配置。此外，配置有迂回轭部，该迂回轭部隔着与基准空间不同的第一迂回空间而与第一轭部分离地配置，且隔着第二迂回空间而与第二轭部的第二轭规定部位分离地配置，该第一迂回空间的磁阻小于该规定的基准空间的磁阻，并且，该第二迂回空间与该第一迂回空间的磁阻大于该规定的基准空间的磁阻。在此基础上，基于与以贮存在第二迂回空间内的方式设置的贮存部中的异物的贮存量相应的、基准空间及第一迂回空间中的至少任一方空间内的磁通密度，来输出与该异物相关的检测信号。

公开(公告)号：CN110873121A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811022124.4

申请日：2018-09-03

Applicant: THK株式会社

Inventor： 梁赟磊 ,  李仁东 ,  沙吉勋 ,  富樫勉 ,  宮原荘志 ,  高桥正和 ,  星出薰 ,  饭田胜也

IPC: F16C29/04 ,  F16C29/10

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体，其能够沿着支承体移动；滚柱，其配置于支承体与移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件，其设置于移动体上而对滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，该运动引导装置的特征在于，在下侧滚柱保持构件上形成有沿着移动体的长度方向而与移动体的脚部对置的突起部，在脚部形成有沿着长度方向向支承体侧开口而收容突起部的开口部，突起部的突起宽度大于开口部的开口宽度。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部与开口部进行卡合来对下侧滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移。

公开(公告)号：CN108779799B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201780016671.9

申请日：2017-03-23

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岸弘幸 ,  柏仓谕 ,  古泽龙二 ,  田中惇博

IPC: F16C29/08

Abstract: 本发明提供一种能够抑制毛刺的产生，还能够提高盖向导轨的固定力的运动引导装置用的盖。本发明的盖(21)用于封堵运动引导装置的导轨(1)的紧固连结构件插入用的孔(5)。盖(21)具备：圆盘状的上表面部(22)；从上表面部(22)垂下的圆筒状的侧面部(23)；在侧面部(23)的外周面(23a)设置的多个突起(24)。多个突起(24)在侧面部(23)的外周面(23a)沿圆周方向彼此分开，并且存在于外周面(23a)的上端部或从上端部到轴向的中间部为止的区域。突起(24)间的侧面部(23)的厚度(D)比上表面部(22)的厚度(B)薄。