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公开(公告)号：CN1132551C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN00132594.9
申请日：2000-11-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
Abstract: 一种回流式真空吸尘器具有形成在电机旁边的叶轮和冷却吹风机，吸尘器中分别确定出被叶轮吸入的用于清洁过程的空气和被冷却吹风机吸入的用于电机冷却过程的空气的循环路径。电机的加热被防止，而且真空吸尘器的性能和效率被提高。
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公开(公告)号：CN1098750C
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN01118755.7
申请日：2001-06-07
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 一个活动机器人系统包括一个RF模块，这个RF模块处于一部控制计算机的控制之下。活动机器人系统包括一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备；一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备；一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备；一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器，以及一部用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。控制计算机包括一个向和从活动机器人的第一收发器发送和接收信号的第二收发器，一个对来自障碍物探测设备和位置识别设备的图象数据进行处理的图象板，以及用于将控制计算机连接到因特网的连接装置。活动机器人在体积上是经过压缩的并可通过因特网被控制。
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公开(公告)号：CN101196744A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710110331.0
申请日：2007-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。
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公开(公告)号：CN100343026C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器，它包括，用来驱动一组轮子的驱动单元，架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机，控制器，它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分，方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此，由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1314367C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200310103659.1
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/022 , B60L11/1833 , B60L15/2036 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/028 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种自动吸尘器系统，其包括：外部再充电装置，包括：电源插头；接线板，和再充电装置识别标志；自动吸尘器，包括：形成在自动吸尘器主体的底部上用于检测再充电装置识别标志的识别标志传感器；驱动单元；安装在自动吸尘器主体上用于捕捉天花板影像的上部摄像机；缓冲器；再充电插头；可再充电电池，以及控制单元，所述控制单元根据接收到的再充电命令，利用识别标志传感器检测再充电装置识别标志，并控制驱动单元以便连接到外部再充电装置。另外，本发明还提供一种用于与外部再充电装置对接的自动吸尘器的对接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1313045C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410043117.4
申请日：2004-05-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F3/1603 , F24F11/56 , F24F2221/42
Abstract: 一种空气净化机器人及其系统，包括机器人机身，驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件，设置在所述机器人机身内、从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、控制空气净化部件和所述驱动部件的控制器。空气净化部分包括：从预定区域吸入含尘空气的吸入驱动源；连接到机身外壳一侧的吸入部分；连接到机身外壳另一侧以排放净化后的空气的排放口；设置在机器人机身内、并使吸入口到排放口相连通的空气净化管道；以及设置在所述空气净化管道中、用于过滤吸入的空气的多个过滤器。相应地，其在预定区域周围移动时净化空气，能够提高家庭住宅的生活环境，并且操作方便。
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公开(公告)号：CN1291684C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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公开(公告)号：CN1823673A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号：CN1240339C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03110327.8
申请日：2003-04-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法，其不管轮子的滑动和不规则的场地如何，均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向，有效地完成指令的工作。一种用于在场地附近移动的同时完成工作操作的自动清洁器，包括：主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身底部的轮子之间，用于对垂直于自动清洁器驱动方向的场地拍摄图像的向下巡视照相机；以及控制装置，其通过将由所述向下巡视照相机当前拍摄的场地的图像信息与所述向下巡视照相机先前记录的场地的图像信息进行比较，来识别轮子的驱动距离和方向，并利用所识别的轮子的距离和方向以与目标工作相对应地控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN1696854A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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