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公开(公告)号：CN110559165A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857589.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。
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公开(公告)号：CN110170990A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910479797.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN106137684B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510162252.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN109667894A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810801115.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
CPC classification number: A61F2/68 , A61B5/1071 , A61F5/0111 , A61F2002/741 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109381841A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810355513.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。
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公开(公告)号：CN107773389A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710176696.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H3/06 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1481 , A61H2201/149 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1673 , A61H2201/1676 , A61H2201/5005 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , B25J9/1694 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN106667726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610423477.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/0244 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , F16H21/06 , F16H21/44 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
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公开(公告)号：CN106473903A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610357768.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61F5/0193 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5015 , A61H2201/5048 , B25J9/0006 , G06F19/00 , G16H10/60 , A61H2003/005 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2205/081 , A61H2205/085 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。
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